1、对火车摄像头的获得的图像进行预处理其中，滤波用高斯滤波，图像增强包括直方图均衡化和增强对比度，边缘检测用canny算子。
2、检测静态障碍物（只需要检测铁轨内侧以及铁轨上的障碍物）：（1）提取铁轨的框架（2）设置检测窗（3）障碍物检测，通过判断图像的八维纹理特征。

对应博文链接：http://blog.csdn.net/yyh352091626/article/details/50599621Android实现流量与网速监测（悬浮窗）源码。

路径问题研究了物流配送中多车运输的集货与送货车辆路径规划问题,以增加时间惩罚费用的方式插入软时间窗约束,将租车费用、货车运输费用和时间惩罚费用三者之和最小作为优化目标,建立数学模型。
采用启发式节约算法求解该模型,考虑时间惩罚费用和运输费用,比较每一配送节点上直接送货和间接送货的节约费用关系,求出最优配送路径。
试验结果表明:当配送次数达到50次时,货车平均装载率仍能达到80%以上,该节约算法能减少货车空程行驶和租车次数,优化了全局费用。

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安卓各种悬浮窗源码

已破解，开启时无弹窗，仅供学习使用，请于下载后24内删除。

周传雄专辑，恋人创世纪，关不上的窗-MTV

加窗傅里叶变换的演示matlab程序分别对加方窗和海明窗的信号做傅里叶变换函数可以改变窗口的大小对理解傅里叶变换和频谱非常有帮助

基于加汉宁窗的FFT高精度谐波检测改进算法_王刘旺

%线性调频信号的实部和虚部及时域脉压输出clearall;clc;T=16e-6;B=5e6;K=B/T;fs=6*B;Ts=1/fs;N=T/Ts;t=-T/2:T/(N-1):T/2;s=exp(j*pi*K*t.^2);y=conv(s,conj(s));len=length(y);t1=-T/2:T/(len-1):T/2;figure;plot(t,real(s));gridon;axis([-1.2e-51.2e-5-11]);xlabel('时间(s)');ylabel('幅度');title('LFM信号的I路');figure;plot(t,imag(s));gridon;axis([-1.2e-51.2e-5-11]);xlabel('时间(s)');ylabel('幅度');title('LFM信号的Q路');figure;plot(t1,20*log10(abs(y)/max(abs(y))));gridon;axis([-1.2e-51.2e-5-900]);xlabel('时间(s)');ylabel('幅度(dB)');title('时域脉压后的波形(未加权)');subplot(311);plot(t,real(s));gridon;xlabel('time(s)');ylabel('amplitude(dB)');title('realpartofLFM:T=16us,B=4MHz');axis([-T/2T/2-11]);subplot(312);plot(t,imag(s));gridon;xlabel('time(s)');ylabel('amplitude(dB)');title('imagepartofLFM:T=16us,B=4MHz');axis([-T/2T/2-11]);subplot(313);plot(t1,20*log10(abs(y)/max(abs(y))));gridon;axis([-1.2e-51.2e-5-900]);xlabel('时间(s)');ylabel('幅度(dB)');title('时域脉压后的波形(未加权)');

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。