硬石科技出的电机专题，对各类电机的控制进行了介绍。
内含大量采用HAL库编写的STM32源码讲解，以及FOC算法详解。
内含大量采用HAL库编写的STM32源码讲解，以及FOC算法详解。
2023/9/25 17:24:13
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无刷直流电机控制程序，包括直接转矩控制，有位置传感器和无位置传感器的控制程序，包括外设的配置可直接使用。
2023/9/19 9:27:04
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基于FRDM-KE02Z和TowerBoard的无传感器BLDC电机控制本应用手册介绍了基于飞思卡尔FRDM_KE02Z微控制器的无传感器三相无刷直流电机的控制技术。
该设计是基于飞思卡尔的FRDM-KE02Z控制板实现的，在电机控制上它可以实现良好的控制效果。
该设计是基于飞思卡尔的FRDM-KE02Z控制板实现的，在电机控制上它可以实现良好的控制效果。
2023/9/14 2:31:45
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步进电机控制：基于STM32F103VET6和TB6600驱动控制步进电机，TB6600接法为共阴接法（高电平有效）。
2023/9/13 5:05:29
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现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真（书本的源码），作者：袁雷，这个书本上的电机仿真的程序，有很大的学习价值，而且可以直接拿来进行二次开发
2023/9/5 11:21:39
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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