语音回声消除算法中使用到的NLMS算法

激光机大致分为三大部分组成：1、机械结构2、光电结构3、控制系统一、机械结构：由机身、工作平台、导轨滑块、皮带（或丝杠或齿轮齿条）、传动轴等1、导轨滑块分类以及作用：滚珠直线方轨、滚轮直线导轨。
用于直线往复运动，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
滚珠直线方轨：速度慢，精度较高。
滚轮直线导轨：即外滑轨、内滑轨。
速度快，精度稍低。
咱们机器常用滑块品牌：台湾上银（HIWIN）、台湾银泰PMI等。
2、皮带：间隙和弹性大使精度稍低，使用寿命短。
皮带传动，传动平稳。
丝杠：分为普通丝杠和滚珠丝杠，其中滚珠丝杠精度最高，价格比较贵，普通丝杠相对精度低，价格也便宜。
丝杠的应用是将旋转运动通过丝母转变为直线运动。
丝杠传动，钢性较好，可以传递较大扭力，位置准确。
单丝杠与双丝杠的优缺点：单丝杠：安装维护方便，造价低。
但是受力点不好设计，运行的时候容易产生扭转力矩，从而影响机床的运行精度。
双丝杠：减少或消除不良力矩对机器运行精度的影响，因为是两根丝杠同时受力，所以单根丝杠受到的负载降低，有利于提高机器的运行速度和使用寿命。
齿轮齿条：在某些大型雕刻机上应用比较多，相对要求精度不高，但速度快、力量大。
二、光电部分：由激光管、光学反射镜、聚焦镜、激光电源以及配电柜组成。
1、激光管：分为CO2玻璃管、CO2射频管、光纤、YAG、半导体。
CO2激光管：主要应用与非金属材料的雕刻和切割。
常用硬质玻璃制成，一般采用层套筒式结构。
最里面一层是放电管，第2层为水冷套管，最外一层为储气管（就是咱们现在用的玻璃管）。
CO2射频管：主要也是应用于非金属材质。
和CO2玻璃管相比较使用寿命可以达到4万个小时左右，而普通玻璃管的寿命是3000个小时，热刺管10000个小时。
射频管的光斑只有0.07MM受热面积小雕刻更加精细。
玻璃管的光斑是0.25MM。
小功率的光纤、YAG、半导体（例如：10W、20W、50W)由于它们的光斑比较小精度比较高所以常常应用在激光打标机。
大功率的光纤、YAG（如、200W、400W、500W)用于金属激光切割机。

为了稳定地采用多频带kp模型来分析半导体异质结构中的无杂散解（SS）的能带结构，提出了一种用于有限差分法（FDM）的埃尔米特向前和向后差分（HFBD）方案。
HFBD是一种离散化方案，它消除了差异的不稳定性，并采用Burt-ForemanHermitian算子排序，而没有几何不对称性。
差异的不稳定性来自采用Foreman策略（FS）。
FS消除了散布曲线中非物理弯曲导致的SS，而HFBD是唯一可以准确适应它的差异方案。
与其他最新策略相比，本文提出的方法与FS一样准确，可靠，并且保留了FDM的快速性和简便性。
这种差异方案显示出稳定的收敛性，并且在可变网格大小下没有任何SS。
因此，无论它们最初生成的SS是什么，都可以使用这种方法将各种实验确定的频带参数应用于大规模稳定仿真。

介绍了双通道偏振激光雷达的特征及主要参数和数据处理方法，并利用该系统对上海世博会开幕式前后的沙尘暴污染过程展开研究，对测量结果进行了分析。
结果表明，沙尘暴污染是由西北方向输送，由后向轨迹分析其来源是蒙古地区，并有间歇期，形成了二次沙尘输入过程；
沙尘暴后5月份主要风向转为东北风，有利于沙尘污染颗粒物消除。
此外将偏振激光雷达测量颗粒物消光系数与地面PM10空气污染指数（API）对比分析，结果显示两者有很好的一致性。

Python游戏：俄罗斯方块源代码，经典俄罗斯方块，相信这款游戏大家都玩过吧，游戏基于python2.7、pygame1.9.2b8编写。
　　关于游戏注解中出现的术语解释：　　舞台：整个游戏界面，包括堆叠区、成绩等显示区，下个出现方块预告区。
　　堆叠区：游戏方块和活动方块形状堆放区域，游戏中主要互动区。
　　方块（基础方块）：这里的方块是对基础的小四方形统称，每个方块就是一个正方形。
　　方块形状：指一组以特定方式组合在一起的方块，也就是大家常说的下落方块形状，比如长条，方形，L形等。
　　固实方块：特指堆叠区中不能再进行移动，可被消除的基础方块集合。
　　注：请下载源码后，在网上搜索msyh.ttc字体，放在源代码目录内。

该程序给图像添加正弦噪声，然后使用类似NotchFilter将该噪声在Fourier空间中去除。

通过积分方程方法解决电磁（EM）问题取决于对与格林函数有关的奇异积分的准确评估。
在使用具有Rao-Wilton-Glisson（RWG）基函数的矩量法（MoM）来求解表面积分方程（SIE）时，标量Green函数上的梯度算子可以移到基本函数和测试函数上，从而得到积分核中的1/R弱奇异点，其中R是观察点和源点之间的距离。
弱奇异积分可以使用众所周知的Duffy方法求值，但它需要进行两次数值积分。
在这项工作中，我们开发了一种通过使用局部极坐标系来评估奇异积分的新颖方法。
通过推导极坐标上积分的闭合形式表达式，该方法可以自动消除奇异性并将积分减小为一倍数值积分。
数值算例表明了该方法的有效性。

看大小就知道很全啦查看地址https://blog.csdn.net/qq_43333395/article/details/98508424目录：数据结构：1.RMQ(区间最值,区间出现最大次数,求区间gcd)2.二维RMQ求区间最大值(二维区间极值)3.线段树模板(模板为区间加法)(线段树染色)(区间最小值)4.线性基(求异或第k大)5.主席树(静态求区间第k小)(区间中小于k的数量和小于k的总和)(区间中第一个大于或等于k的值)6.权值线段树(求逆序对)7.动态主席树(主席树+树状数组)(区间第k大带修改)8.树上启发式合并(查询子树的优化)9,树状数组模板(求区间异或和，求逆序对)扩展10.区间不重复数字的和(树状数组)11.求k维空间中离所给点最近的m个点,并按顺序输出(KD树)12.LCA(两个节点的公共父节点)动态规划：1.LIS(最长上升子序列)2.有依赖的背包(附属关系)3.最长公共子序列(LCS)4.树形DP5.状压DP-斯坦纳树6.背包7.dp[i]=min(dp[i+1]…dp[i+k]),multset博弈：1.NIM博弈(n堆每次最少取一个)2.威佐夫博弈(两堆每次取至少一个或一起取一样的)3.约瑟夫环4.斐波那契博弈(取的数依赖于对手刚才取的数)5.sg函数数论：1.数论素数检验：普通素数判别线性筛二次筛法求素数米勒拉宾素数检验2.拉格朗日乘子法（求有等式约束条件的极值）3.裂项（多项式分子分母拆分）4.扩展欧几里得(ax+by=c)5.勾股数(直角三角形三边长)6.斯特林公式(n越大越准确,求n!)7.牛顿迭代法(求一元多次方程一个解)8.同余定理(a≡b(modm))9.线性求所有逆元的方法求(1~pmodp的逆元)10.中国剩余定理(n个同余方程x≡a1(modp1))11.二次剩余((ax+k)2≡n(modp)(ax+k)^2≡n(modp)(ax+k)2≡n(modp))12.十进制矩阵快速幂(n很大很大的时候)13.欧拉函数14.费马小定理15.二阶常系数递推关系求解方法(a_n=p*a_{n-1}+q*a_{n-2})16.高斯消元17.矩阵快速幂18.分解质因数19.线性递推式BM(杜教)20.线性一次方程组解的情况21.求解行列式的逆矩阵，伴随矩阵，矩阵不全随机数不全组合数学：1.循环排列(与环有关的排列组合)计算几何：1.三角形(求面积))2.多边形3.三点求圆心和半径4.扫描线(矩形覆盖求面积)(矩形覆盖求周长)5.凸包(平面上最远点对)6.求凸多边形的直径7.求凸多边形的宽度8.求凸多边形的最小面积外接矩形9.半平面交图论：基础:前向星1.最短路(优先队列dijkstra)2.判断环(tarjan算法)3.最小生成树(Kruskal模板)4.最小生成树(Prim)5.Dicnic最大流(最小割)6.无向图最小环(floyd)7.floyd算法的动态规划(通过部分指定边的最短路)8.图中找出两点间的最长距离9.最短路(spfa)10.第k短路(spfa+A*)11.回文树模板12.拓扑排序(模板)13.次小生成树14.最小树形图(有向最小生成树)15.并查集(普通并查集,带权并查集,)16.求两个节点的最近公共祖先(LCA)17.限制顶点度数的MST(k度限制生成树)18.多源最短路(spfa,floyd)19.最短路(输出字典序最小)20.最长路图论题目简述字符串：1.字典树(多个字符串的前缀)2.KMP(关键字搜索)3.EXKMP(找到S中所有P的匹配)4.马拉车(最长回文串)5.寻找两个字符串的最长前后缀(KMP)6.hash(进制hash,无错hash,多重hash,双hash)7.后缀数组(按字典序排字符串后缀)8.前缀循环节(KMP的fail函数)9.AC自动机(n个kmp)10.后缀自动机小技巧：1.关于int,double强转为string2.输入输出挂3.低精度加减乘除4.一些组合数学公式5.二维坐标的离散化6.消除向下取整的方法7.一些常用的数据结构(STL)8.Devc++的使用技巧9.封装好的一维离散化10.Ubuntu对拍程序11.常数12.Codeblocks使用技巧13.java大数叮嘱共173页

论文研究-基于改进粒子群算法的滑模控制方案.pdf,  针对一类非线性系统,提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数和指数趋近律系数,加快了系统到达滑平面的速度,改善了系统的动态性能和保证较强的鲁棒性,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,而且有效地消除了滑模控制固有的高频颤动现象.最后应用到倒立摆系统进行了仿真研究,结果表明了该方案的有效性.

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。