详细介绍在用蒙特卡洛法，用MATLAB软件求解机器人空间点云的方法，用原理到思路到对应的软件代码，都有给出
2025/7/12 0:06:38
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RasaCore项目，自然语言理解官方文档，中文版本入门•动机•但我不用python代码！•安装教程•建立一个简单的机器人•监督学习教程•互动学习•没有Python的RasaCore深潜•域，插槽和操作•故事-训练数据•常见模式•探究-如何融合在一起•HTTP服务器•连接到消息和语音平台•计划提醒PythonAPI•代理人•事件开发者文档•Featurization•解释器•自定义策略•跟踪对话状态•迁移指南•更改日志
2025/7/11 21:46:12
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针对智能水下机器人(AUV)软件故障修复过程中存在的修复代价过高和系统环境只有部分可观察的问题,提出了一种基于微重启技术和部分客观马尔可夫决策(POMDP)模型的AUV软件故障修复方法。
该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。
仿真实验结果表明,基于微重启技术和POMDP模型的AUV软件故障修复方法能够解决由软件老化及系统调用引起的AUV软件故障,同与两层微重启策略和三层微重启固定策略相比,该方法在累积故障修复时间和运行稳定性上明显更优。
该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。
仿真实验结果表明,基于微重启技术和POMDP模型的AUV软件故障修复方法能够解决由软件老化及系统调用引起的AUV软件故障,同与两层微重启策略和三层微重启固定策略相比,该方法在累积故障修复时间和运行稳定性上明显更优。
2025/7/11 11:30:10
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很实用的工具LCQQParser不管是哪种协议,只要握手成功,从机器人软件登入上了QQ号,就只要一直拉取数据就好了。
安卓版协议没自己手搓代码捣鼓过,不过之前WebQQ(SmartQ.
安卓版协议没自己手搓代码捣鼓过,不过之前WebQQ(SmartQ.
2025/7/6 4:22:21
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ROS入门必看书籍，随着科学技术的发展，未来机器人会逐渐成为人们日常生活的得力助手。
语音作为一种方便、快捷、高效的途径，无疑将成为人机交互的一种重要方式。
由于ROS（RobotOperatingSystem）简单易用和良好的开发架构，正在被越来越多的公司和机构用于机器人的研发。
xiazaiba
语音作为一种方便、快捷、高效的途径，无疑将成为人机交互的一种重要方式。
由于ROS（RobotOperatingSystem）简单易用和良好的开发架构，正在被越来越多的公司和机构用于机器人的研发。
xiazaiba
2025/7/3 12:35:14
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STM32F103VXROBOT机器人主控板AD原理图+PCB+封装库文件，AD设计的工程文件，包括原理图、PCB印制板图和PCB封装库文件，可以用AltiumDesigner(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
2025/6/26 15:42:24
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JavascriptKAMIBlueDiscord机器人。
如果您想添加一些实质性的功能，那么该项目将不再进行更新以添加任何主要功能，请转到。
用法gitclonegit@github.com:kami-blue/bot-js.gitcdbot-js./start.sh要求：确保也第一次运行npminode＞=12//Linuxsudoapt-getinstallbuild-essentiallibcairo2-devlibpango1.0-devlibjpeg-devlibgif-devlibrsvg2-devffmpegnpm
如果您想添加一些实质性的功能，那么该项目将不再进行更新以添加任何主要功能，请转到。
用法gitclonegit@github.com:kami-blue/bot-js.gitcdbot-js./start.sh要求：确保也第一次运行npminode＞=12//Linuxsudoapt-getinstallbuild-essentiallibcairo2-devlibpango1.0-devlibjpeg-devlibgif-devlibrsvg2-devffmpegnpm
2025/6/23 20:02:32
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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