智能扫地机器人路径规划在探索领域应用得非常广泛，一般的路径规划指的是点对点的路径规划，这种路径规划是指智能扫地机器人设备根据已知地图或者在某些提示信息的引导下寻求一条从起点到目标点的避开障碍物的可行路径，同时完成指定的任务
2025/6/5 7:33:26
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本文进行SCARA机器人的构型选择，电气元件选型，正逆向运动学分析和求解，程序编译，Simulink控制器的搭建最终完成Simscape仿真和实物控制。
2025/6/3 12:01:02
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利用python3标准turtle库制作的图片，参观绘图方式和Pygame有很大不同，Pygame是通过场景与场景的快速变换体现事物的变化，而Turtle更像我们生活中的绘画，每一画依次完成。
假设一个机器人在(0,0),我们对其有各种操作，如前行，后行，变换前进方向等操作，通过各项操作，利用Turtle就可以将其轨迹呈现出来摘要必须大于50个字节！
假设一个机器人在(0,0),我们对其有各种操作，如前行，后行，变换前进方向等操作，通过各项操作，利用Turtle就可以将其轨迹呈现出来摘要必须大于50个字节！
2025/6/3 1:07:11
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SergeKernbach的《Handbookofcollectiveroboticsfundamentalsandchallenges》，讲解了collective机器人的方案，挑战，应用，适合多机器人，swarm方向的同学查看使用
2025/5/27 22:46:45
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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