人工势场法由于其简单性和便于数学描述被广泛应用在移动机器人路径规划上,然而多数研究都集中在解决静态路径规划上,即目标和障碍物都是静态的。
本文提出了用人工势场法解决移动机器人动态路径规划问题的一个方法,在动态环境中,目标是运动的,障碍物是静止的。
因此新的势场函数和相应的势场力被定义。
最后仿真结果证明了此方法的有效性。
本文提出了用人工势场法解决移动机器人动态路径规划问题的一个方法,在动态环境中,目标是运动的,障碍物是静止的。
因此新的势场函数和相应的势场力被定义。
最后仿真结果证明了此方法的有效性。
2024/7/5 9:26:10
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IRIS数据集，包括三个文本文件和一个EXCEL表格，主要用于验证构建的神经网络的有效性，具体代码https://blog.csdn.net/ckzhb/article/details/60571769
2024/6/21 2:27:42
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使用iTextSharp验证PDF文件中签名的数量、及签名的有效性、验证签名证书是否与当前单位相同
2024/6/10 13:51:16
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为了实现复杂机电装备管线布局优化设计，提出了一种基于新的编码方式的管线布局智能优化方法。
首先，设计了一种具有更好通用性的新的粒子编码方法，给出了管路路径映射规则。
其次，给出了基于该编码方式的目标函数计算方法。
再次，结合管路布局领域的相关技术，采用粒子群算法对管路避障路径进行寻优。
最后应用MATLAB软件进行管路布局优化仿真计算，验证了该方法的有效性。
首先，设计了一种具有更好通用性的新的粒子编码方法，给出了管路路径映射规则。
其次，给出了基于该编码方式的目标函数计算方法。
再次，结合管路布局领域的相关技术，采用粒子群算法对管路避障路径进行寻优。
最后应用MATLAB软件进行管路布局优化仿真计算，验证了该方法的有效性。
2024/6/7 14:47:50
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5.60版本更新日志&.WinRAR使用兆字节而不是字节作为压缩对话框中卷大小字段的默认单位。
&.“完成后关闭PC”选项更改为“完成后”下拉列表，因此您可以在压缩完成后关闭、休眠或睡眠PC。
&.使用-ioff或-ioff1命令行开关关闭PC，-ioff2进入休眠状态，-ioff3在完成操作后进入睡眠状态。
&.如果在-z开关中指定的注释文件的编码未使用-sc开关定义，则RAR会根据字节顺序掩码和数据有效性测试尝试检测UTF-8，UTF-16LE和UTF-16BE编码。
&.WinRAR会自动检测ZIP压缩文件注释的ANSI，OEM和UTF-8编码
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&.WinRAR会自动检测ZIP压缩文件注释的ANSI，OEM和UTF-8编码
2024/6/3 14:18:46
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通过积分方程方法解决电磁（EM）问题取决于对与格林函数有关的奇异积分的准确评估。
在使用具有Rao-Wilton-Glisson（RWG）基函数的矩量法（MoM）来求解表面积分方程（SIE）时，标量Green函数上的梯度算子可以移到基本函数和测试函数上，从而得到积分核中的1/R弱奇异点，其中R是观察点和源点之间的距离。
弱奇异积分可以使用众所周知的Duffy方法求值，但它需要进行两次数值积分。
在这项工作中，我们开发了一种通过使用局部极坐标系来评估奇异积分的新颖方法。
通过推导极坐标上积分的闭合形式表达式，该方法可以自动消除奇异性并将积分减小为一倍数值积分。
数值算例表明了该方法的有效性。
在使用具有Rao-Wilton-Glisson（RWG）基函数的矩量法（MoM）来求解表面积分方程（SIE）时，标量Green函数上的梯度算子可以移到基本函数和测试函数上，从而得到积分核中的1/R弱奇异点，其中R是观察点和源点之间的距离。
弱奇异积分可以使用众所周知的Duffy方法求值，但它需要进行两次数值积分。
在这项工作中，我们开发了一种通过使用局部极坐标系来评估奇异积分的新颖方法。
通过推导极坐标上积分的闭合形式表达式，该方法可以自动消除奇异性并将积分减小为一倍数值积分。
数值算例表明了该方法的有效性。
2024/6/1 14:46:15
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论文研究-基于改进粒子群算法的滑模控制方案.pdf, 针对一类非线性系统,提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数和指数趋近律系数,加快了系统到达滑平面的速度,改善了系统的动态性能和保证较强的鲁棒性,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,而且有效地消除了滑模控制固有的高频颤动现象.最后应用到倒立摆系统进行了仿真研究,结果表明了该方案的有效性.
2024/5/27 8:20:11
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制定管理评审计划一般在评审前的3～４周，由管理者代表编制“管理评审计划”，经总经理批准后下发至参加人员。
“管理评审计划”包括以下内容：（1）评审目的①确保质量方针、质量目标和质量管理体系的持续适宜性、充分性、有效性；
②识别改进的机会，确定变更的需要。
“管理评审计划”包括以下内容：（1）评审目的①确保质量方针、质量目标和质量管理体系的持续适宜性、充分性、有效性；
②识别改进的机会，确定变更的需要。
2024/5/23 3:15:55
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混沌中国古代和古希腊都有混沌的神，古希腊神话中的神为，中国《》中记载了的故事。
混沌，又写作浑沌，指混乱而没有秩序的状态。
在哲学中，混沌指虚空，或者没有结构的均匀状态。
在非线性科学中，“混沌”这个词的含义和本意相似但又不完全一致，非线性科学中的混沌现象指的是一种确定的但不可预测的运动状态。
它的外在表现和纯粹的随机运动很相似，即都不可预测。
但和随机运动不同的是，混沌运动在动力学上是确定的，它的不可预测性是位移运动的不稳定性。
或者说混沌系统对无限小的初值变化和微扰也具有敏感性，无论多小的扰动在不断以后，也会使系统彻底替换原来的转换方向。
混沌现象是自然界中的普遍现象，天气变化就是一个典型的混沌运动。
混沌现象的一个著名表述就是：南美洲一只蝴蝶扇一扇翅膀，就可能会在发生一场一场飓风。
免责声明此仓储脚本仅用于学习研究，不保证其合法性，准确性，有效性，请根据情况自行判断，本人由此不承担任何保证责
混沌，又写作浑沌，指混乱而没有秩序的状态。
在哲学中，混沌指虚空，或者没有结构的均匀状态。
在非线性科学中，“混沌”这个词的含义和本意相似但又不完全一致，非线性科学中的混沌现象指的是一种确定的但不可预测的运动状态。
它的外在表现和纯粹的随机运动很相似，即都不可预测。
但和随机运动不同的是，混沌运动在动力学上是确定的，它的不可预测性是位移运动的不稳定性。
或者说混沌系统对无限小的初值变化和微扰也具有敏感性，无论多小的扰动在不断以后，也会使系统彻底替换原来的转换方向。
混沌现象是自然界中的普遍现象，天气变化就是一个典型的混沌运动。
混沌现象的一个著名表述就是：南美洲一只蝴蝶扇一扇翅膀，就可能会在发生一场一场飓风。
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2024/5/17 7:12:40
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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