行星传动设计,饶振刚著好书,传动,共365页。
机械传动中其效率最高结构紧凑所占据的空间尺寸一般较小可靠性高、使用寿命长在设计合理、维护保养良好的情况下齿轮的使用寿命一般可达到几十年传动比恒定。
由一系列齿轮传动所构成系统称为轮系。
轮系根据运转时各个齿轮轴线的空间位置是否变化可分为周转轮系和定轴轮系【。
平面机构自由度数等于的周转轮系称为行星轮系即行星齿轮传动【。
其主要特点为【】体积小、重量轻承载能力高、传递功率大、结构紧凑传动比大在行星传动啮合方案选择合适的情况下就可以利用少数的几个齿轮得到很大的传动比传动效率高只要行星传动类型恰当、结构合理其传动效率可以达到—传动平稳、可靠性高。
正是由于行星齿轮传动具有如上所述得优越性和特点从而被广泛的运用在各个工业领域如航空航天、船舶轮机、风能发电等等。
在现代工业的快速发展过程中齿轮减速器的更新换代周期速度不断加快功能结构越来越复杂减速器的设计在其更新换代的周期中的重要性愈发突出【】。
对于新齿轮减速器的研发其设计费用仅占总成本的但是设计费用占据了研发费用的由此可见设计在减速器的生产过程中起着至关重要的作用【。
因此为了提高减速器设计的水平和效率使设计更趋近于客观实际、设计周期更短进一步降低成本就必须将虚拟样机技术【】引入到设计研究中。
本文基于齿轮传动虚拟样机仿真设计软件对某行星齿轮减速器进行仿真和优化设计。
首先建立该减速器的刚性模型和三维刚柔混合模型对各个齿轮的运行情况进行仿真分析对输入输出轴进行强度校核和对轴承寿命的计算以及行星架的静应力分析。
此外对行星架和箱体进行有限元模态分析找出其结构设计的薄弱环节。
最后对太阳轮和行星轮进行齿面接触应力分析依据分析结果对这对啮合的齿轮进行了合理的修形。
www.docin.com第页武汉科技大学硕士学位论文国内外的研究现状行星齿轮传动技术行星齿轮有很多种传动类型相应的也有很多种不同的分类方法。
按行星传动机构中齿轮啮合方式的不同来进行分类的方法可分为、和三种基本类型表示外啮合表示内啮合其余结构形式的行星传动大都是这三种基本类型的演化或者组合【】年世界上第一个行星传动机构的专利出现在德国。
世纪以来在航空工业快速发展的推动下行星齿轮传动技术也实现了跨越式的的发展。
年制造出用作汽车差速器的行星齿轮传动装置。
年德国率先研制成功高速大功率的行星齿轮传动随后美、日、英等工业发达国家也研制成功均有系列产品。
近些年上述这些发达国家还研究出一系列行星齿轮传动的新技术如变速传动技术和微型齿轮传动技术成功的应用在各种现代化设备中并取得了巨大的效益。
我国对行星齿轮传动技术的研究和应用开始于上世纪六十年代远远均落后于西方发达国家和日本。
七十年代以来在引进吸收国外的先进行星齿轮传动技术后我国对其的掌握取得了飞速的发展独立自主的研制成功一系列行星齿轮减速器并制定了相应的标准。
目前对于行星齿轮传动技术的研究和探讨主要集中在如下几个方面行星齿轮传动的效率的研究传动效率是衡量传动性能优劣的重要参考依据因而很有必要对传动效率进行深入的研究。
行星齿轮的效率有以下三部分组成啮合齿轮副中的摩擦损失。
、轴承中的摩擦损失。
和液力损失。
其总效率为。
。
【】。
到目前为止国内外学者对行星齿轮传动效率的计算方法做了很多研究在设计计算中用到的主要有以下三种力偏移法、啮合功率法和传动比法其中以啮合功率法的使用最为广泛【】。
但是这三种计算方法都是建立的刚体动力学模型得到的是静态效率通常会造成理论计算的效率要高于实验所得到的效率【。
行星齿轮传动的均载的研究由于在加工制造、装配等的过程中存在着无法避免的误差会使各行星轮的受载不均匀严重情况下载荷会集中在某一个行星轮上造成传动系统的异常影响机器的正常运转。
早在世纪四五十年代国外的学者就研究了行星齿轮传动系载荷分配的均衡性。
目前采取的均载措施主要有以下几种高精度的齿轮以及严格控制其他构件的公差这种方法使得制造和安装都非常困难而且随精度的提高成本显著增加。
基本构件浮动的均载机构使基本构件中的一个或者两个同时浮动。
这种均载方法由于其结构简单均载效果好因此被广泛的应用。
采用弹性件的均载机构通过弹性元件的弹性变形而使各个行星轮均匀的受载。
www.docin.com武汉科技大学硕士学位论文第页如采用行星轮用弹性支撑等。
杠杆联动均载机构这种均载机构装有带偏心的行星轮轴
2025/7/12 13:07:08 34.33MB 行星传动
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一本目前为止最好的fluent学习书本第一章流体力学基础与FLUENT简介第一节概论一、流体的密度、重度和比重二、流体的黏性——牛顿流体与非牛顿流体三、流体的压缩性——可压缩与不可压缩流体四、液体的表面张力第二节流体力学中的力与压强一、质量力与表面力二、绝对压强、相对压强与真空度三、液体的汽化压强四、静压、动压和总压第三节能量损失与总流的能量方程一、沿程损失与局部损失二、总流的伯努里方程三、人口段与充分发展段第四节流体运动的描述一、定常流动与非定常流动二、流线与迹线三、流量与净通量四、有旋流动与有势流动五、层流与湍流第五节亚音速与超音速流动一、音速与流速二、马赫数与马赫锥三、速度系数与临界参数四、可压缩流动的伯努里方程五、等熵滞止关系式第六节正激波与斜激波一、正激波二、斜激波第七节流体多维流动基本控制方程一、物质导数二、连续性方程三、N—S方程第八节边界层与物体阻力一、边界层及基本特征二、层流边界层微分方程三、边界层动量积分关系式四、物体阻力第九节湍流模型第十节FLUENT简介一、程序的结构二、FLUENT程序可以求解的问题三、用FLUENT程序求解问题的步骤四、关于FLUENT求解器的说明五、FLUENT求解方法的选择六、边界条件的确定第二章二维流动与传热的数值计算第一节冷、热水混合器内部二维流动一、前处理——利用GAMBIT建立计算模型第1步确定求解器第2步创建坐标网格图第3步由节点创建直线第4步创建圆弧边第5步创建小管嘴第6步由线组成面第7步确定边界线的内部节点分布并创建结构化网格第8步设置边界类型第9步输出网格并保存会话二、利用FLUENT进行混合器内流动与热交换的仿真计算第1步与网格相关的操作第2步建立求解模型第3步设置流体的物理属性第4步设置边界条件第5步求解第6步显示计算结果第7步使用二阶离散化方法重新计算第8步自适应性网格修改功能小结课后练习第二节喷管内二维非定常流动一、利用GAMBIT建立计算模型第1步确定求解器第2步创建坐标网格图和边界线的节点第3步由节点创建直线第4步利用圆角功能对I点处的角倒成圆弧第5步由边线创建面第6步定义边线上的节点分布第7步创建结构化网格第8步设置边界类型第9步输出网格并保存会话二、利用FLUENT进行喷管内流动的仿真计算第1步与网格相关的操作第2步确定长度单位第3步建立求解模型第4步设置流体属性第5步设置工作压强为0atm第6步设置边界条件第7步求解定常流动第8步非定常边界条件设置以及非定常流动的计算第9步求解非定常流第10步对非定常流动计算数据的保存与后处理小结课后练习第三节三角翼的可压缩外部绕流一、利用GAMBIT建立计算模型第1步启动Gambit,并选择求解器为FLUENT5/6第2步创建节点第3步由节点连成线第4步由边线创建面第5步创建网格第6步设置边界类型第7步输出网格文件二、利用FLUENT进行仿真计算第1步启动FLUENT2D求解器并读入网格文件第2步网格检查与确定长度单位第3步建立计算模型第4步设置流体材料属性第5步设置工作压强第6步设置边界条件第7步利用求解器进行求解第8步计算结果的后处理小结课后练习第四节三角翼不可压缩的外部绕流(空化模型应用)第1步启动FLUENT2D求解器并读入网格文件第2步网格检查与确定长度单位第3步设置求解器第4步设置流体材料及其物理性质第5步设置流体的流相第6步设置边界条件第7步求解第8步对计算结果的后处理小结课后练习第五节VOF模型的应用一、利用GAMBIT建立计算模型第1步启动GAMBIT并选择FLUENT5/6求解器第2步建立坐标网格并创建节点第3步由节点连成直线段第4步创建圆弧第5步创建线段的交点G第6步将两条线在G点处分别断开第7步删除DG直线和FG弧线第8步由边创建面第9步定义边线上的节点分布第10步在面上创建结构化网格第11步设置边界类型第12步输出网格文件并保存会话二、利用FLUENT2D求解器进行求解第1步读入、显示网格并设置长度单位第2步设置求解器第3步设置流体材料及属
2025/7/10 13:07:48 4.29MB 计算流体
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指数平滑法的计算中,关键是α的取值大小,但α的取值又容易受主观影响,因此合理确定α的取值方法十分重要,一般来说,如果数据波动较大,α值应取大一些,可以增加近期数据对预测结果的影响。
如果数据波动平稳,α值应取小一些。
理论界一般认为有以下方法可供选择:   经验判断法。
这种方法主要依赖于时间序列的发展趋势和预测者的经验做出判断。
  1、当时间序列呈现较稳定的水平趋势时,应选较小的α值,一般可在0.05~0.20之间取值;
  2、当时间序列有波动,但长期趋势变化不大时,可选稍大的α值,常在0.1~0.4之间取值;
  3、当时间序列波动很大,长期趋势变化幅度较大,呈现明显且迅速的上升或下降趋势时,宜选择较大的α值,如可在0.6~0.8间选值,以使预测模型灵敏度高些,能迅速跟上数据的变化;
  4、当时间序列数据是上升(或下降)的发展趋势类型,α应取较大的值,在0.6~1之间。
  试算法。
根据具体时间序列情况,参照经验判断法,来大致确定额定的取值范围,然后取几个α值进行试算,比较不同α值下的预测标准误差,选取预测标准误差最小的α。
  在实际应用中预测者应结合对预测对象的变化规律做出定性判断且计算预测误差,并要考虑到预测灵敏度和预测精度是相互矛盾的,必须给予二者一定的考虑,采用折中的α值。
下期预测数=本期实际数×平滑系数+本期预测数×(1-平滑系数)如某种产品销售量的平滑系数为0.4,1996年实际销售量为31万件,预测销售量为33万件。
则1997年的预测销售量为:1997年预测销售量=31万件×0.4+33万件×(1-0.4)=32.2万件
2025/7/8 21:51:34 120KB 指数平滑法 移动平均法 C#
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测试单片机型号:STC15W408AS注意事项1.串口波特率使用的是定时器2作为波特率发生器2.波特率为115200bps@MCU频率22.1184MHz3.串口接收数据使用完后,需要加UartEmp();函数清零接收数组。
4.接收数据为字符串时,识别尾部\r\n字符为结束符5.接收数据为16进制数组时,识别尾部FFFFFF为结束符-暂未开启6.pirntf使用示例:打印字符串printf(“系统启动成功!”);打印八进制printf(“八进制-_-%o\n”,a);打印十六进制printf(“十六进制-_-%X\n”,a);打印十进制printf(“十进制-_-%u\n”,a);7.串口接收数据if(RecfEnd){printf(“串口接收->%s\n”,buffer);UartEmp();}8.在UART.H文件里修改#defineUartMax32来修改串口接收缓存数9.添加自动烧录功能。
10.字符串比较#include//字符串比较头文件if(strcmp(“AT\r\n”,buffer)==0){printf(“相同\r\n”);}else{printf(“不相同!\r\n”);}不会使用的请联系我;wx:MDX15531083209
2025/7/8 19:21:11 3KB STC 串口通信 STC15W408AS C语言
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作者:张连文出版社:科学出版出版年:2006-11页数:290定价:58.00元ISBN:9787030181701
2025/7/8 19:32:49 16.91MB 机器学习 图模型 贝叶斯网络
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###极光推送服务报价详解####一、概述极光推送是针对移动应用提供的一项消息推送服务,帮助企业及开发者高效地触达用户。
本文将详细介绍极光推送的收费模式和服务版本,以便用户根据自身需求选择合适的版本。
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该版本支持最多2万在线用户,每分钟API调用频率上限为1200次。
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年费为72000元,平均每月费用为6000元。
同样,每增加1万在线用户需额外支付1000元。
-**基本版**:面向具有一定用户规模的应用,支持10万在线用户,API调用频率进一步提升至4800次/分钟。
年费为132000元,均摊每月费用为11000元。
每增加1万在线用户需额外支付1000元。
-**中级版**:适合拥有较大用户群体的应用,支持30万在线用户,API调用频率为12000次/分钟。
年费为372000元,平均每月费用为31000元。
每增加1万在线用户额外费用为750元。
-**专业版**:为大型应用提供更高级别的服务,支持50万在线用户,API调用频率为24000次/分钟。
年费为552000元,均摊每月费用为46000元。
每增加1万在线用户的费用为750元。
-**高级版**:适合用户量级非常大的应用,支持100万在线用户,API调用频率为48000次/分钟。
年费为720000元,平均每月费用为60000元。
每增加1万在线用户需额外支付500元。
-**中型企业版**:专为企业设计的服务,支持200万在线用户,API调用频率为120000次/分钟。
年费为1200000元,平均每月费用为100000元。
每增加1万在线用户额外费用为500元。
-**大型企业版**:为超大规模企业提供服务,支持500万在线用户,API调用频率为480000次/分钟。
年费为2760000元,平均每月费用为230000元。
每增加1万在线用户的费用为500元。
####三、计费原则1.**在线峰值用户数**:基于应用在某个月内的最高在线用户数进行计费。
例如,如果应用的月在线用户峰值为16万,则超出基本版的6万用户将按照每1万用户1000元的标准计算费用,即6000元(6*1000)。
总费用为基本版月均费用11000元加上6000元,合计17000元。
2.**API调用频率**:除了在线用户数之外,极光推送还会考虑API调用的频率。
当应用的API调用次数超过当前版本规定的次数时,将根据下一版本的收费标准进行计费。
3.**动态升级**:如果当月的实际费用超过了当前版本的月费,则自动升级到下一版本并按照下一版本的费用进行计费。
例如,若16万月在线用户峰值,当月实际付费则为10999元+6000元=16999元。
4.**统计指标定义**:-**日在线用户数**:指一天内登录JPush服务器的独立用户数。
-**月在线用户数峰值**:指的是自然月内“日在线用户数”最高的一天的数值。
5.**费用解释权**:本付费服务报价表最终解释权归极光所有,并且报价已包含6%增值税。
通过上述详细解读,开发者可以根据自身应用的需求和用户规模来选择合适的服务版本,确保既能满足推送需求又能合理控制成本。
2025/7/7 18:06:23 130KB 极光推送
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基于LBM模拟粘弹性流体的平板通道流,边界处理采用非平衡外推格式,在低Wi数下能够得到较好结果。
2025/7/7 16:05:22 15KB LBM
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密码学分为两类密码:对称密码和非对称密码。
对称密码主要用于数据的加/解密,而非对称密码则主要用于认证、数字签名等场合。
非对称密码在加密和解密时,是把加密的数据当作一个大的正整数来处理,这样就涉及到大整数的加、减、乘、除和指数运算等,同时,还需要对大整数进行输出。
请采用相应的数据结构实现大整数的加、减、乘、除和指数运算,以及大整数的输入和输出。
【基本要求】1.要求采用链表来实现大整数的存储和运算,不允许使用标准模板类的链表类(list)和函数。
同时要求可以从键盘输入大整数,也可以文件输入大整数,大整数可以输出至显示器,也可以输出至文件。
大整数的存储、运算和显示,可以同时支持二进制和十进制,但至少要支持十进制。
大整数输出显示时,必须能清楚地表达出整数的位数。
测试时,各种情况都需要测试,并附上测试截图;
要求测试例子要比较详尽,各种极限情况也要考虑到,测试的输出信息要详细易懂,表明各个功能的执行正确。
2.要求大整数的长度可以不受限制,即大整数的十进制位数不受限制,可以为十几位的整数,也可以为500多位的整数,甚至更长;
大整数的运算和显示时,只需要考虑正的大整数。
如果可能的话,请以秒为单位显示每次大整数运算的时间。
3.要求采用类的设计思路,不允许出现类以外的函数定义,但允许友元函数。
主函数中只能出现类的成员函数的调用,不允许出现对其它函数的调用。
4.要求采用多文件方式:.h文件存储类的声明,.cpp文件存储类的实现,主函数main存储在另外一个单独的cpp文件中。
如果采用类模板,则类的声明和实现都放在.h文件中。
5.不强制要求采用类模板,也不要求采用可视化窗口;
要求源程序中有相应注释。
6.要求采用VisualC++6.0及以上版本进行调试。
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c语言编写的基于51单片机的计算器程序(4x4按键);
0~9十个数字键,加减乘除四个键,等号按键和清零按键。
实现长度最长为6位数的加、减、乘、除,可根据自己的硬件,进行改写,增加计算数字的长度。
2025/7/6 7:15:20 5KB 51单片机 c语言 计算器 4x4按键
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华中科技大学研究生必修课程之一,主要讲述矩阵论,线性空间等高数理论基础知识,对后期课程通过和算法研究有很大帮助
2025/7/6 6:48:22 79.27MB 工程数学 矩阵论
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡