摄像头路径辨认和小车控制策略

内容简介吴晓平、付钰编著《信息安全风险评估教程》较系统地引见了信息安全风险评估的基本概念、风险要素与分布、评估准则与流程、风险评估工具与基本方法，构建了信息安全风险系统综合评估模型和计算机网络空间下的风险评估模型，讨论了信息安全风险管理的原则与风险控制策略，给出了信息安全风险评估的案例和信息安全风险评估的相关标准。
内容丰富、结构严谨、概念清晰、语言流畅、深入浅出、特色鲜明、启发性好，注重理论联系实际和学生应用能力培养，全书内容完整，系统性强，便于教学。
《信息安全风险评估教程》可作为高等院校信息安全、计算机科学与技术、通信与信息工程等专业高年级学生的教材，也可供信息安全科研院所、大型企事业单位与政府部门中从事信息安全管理工作者和工程技术人员学习参考。

电动车控制策略，快速控制原型策D2P，包含了控制整车控制策略和输出输出接口，使用基于simulink/stateflow的方式搭建，D2P平台使用motohawk搭建，有关于CAN接口定义信息

为提高基于电力电子逆变接口的分布式电源对电力系统保持稳定所需惯性的贡献，设计了一种基于虚拟同步发电机的新型整体控制策略。
此文件包含微电网虚拟同步发电机的仿真步骤，能够对你了解这个领域很有协助。
很实用

包含：PWM整流器的拓扑结构及原理、电压型PWM整流器、VSR电流控制技术（直接电流、间接电流控制）、空间矢量控制、并网控制策略（LCL滤波器设计）、其他控制策略、电流型的PWM整流器的建模及控制、PWM整流器中的锁相环技术、PWM整流器的使用（HPFR、SVG、APF、UPFC、光伏并网逆变器、风力发电机并网）

储能系统一次调频相关资料，主要引见了一次调频，二次调频下电池系统，PCS的数学模型（www.cn-ki.net_储能电池参与电网调频的优化配置及控制策略研究.pd,www.cn-ki.net_大容量电池储能参与电网一次调频的优化控制策略研究.pdf,www.cn-ki.net_电池储能参与电力系统调频研究.cajf）

控制理论基础课程设计示例与部分参考文献、先进PID控制及其MATLAB仿真、工业锅炉汽包水位控制实际工艺参数和控制要求、自动控制原理课程设计中有关控制器设计的详细说明、钢坯加热炉燃烧自动化零碎及控制策略

无刷直流电机（BLDCM）与常用电机（步进电机、直流电机、伺服电机和直线电机等）相比较，具有功率密度大、效率高、噪声低和转速-转矩功能好等优点，因此其在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色，进而也使得它被广泛地应用于工业和日常生活之中。
但是常规的无刷直流电机控制系统通过霍尔传感器来检测转子的位置常规的BLDCM电机控制是PID控制,但是传统PID控制在无刷直流电机控制上的存在动静稳定性不足等问题，于是使用MATLAB软件对无刷直流电机控制系统进行仿真，建立传统PID控制器与模糊控制器，作用在无刷直流电机控制系统中，比较传统PID控制与模糊PID控制的控制效果;得到较优的控制策略.

一篇来自ETHZurich的文章：写到了一种控制四足机器人的方法，控制策略从仿真很容易地迁移到了实际，原因是在仿真中使用了经过实际数据训练的actuator模型，这种使用实际数据训练actuator模型的方法值得自创。

PID控制是最早发展起来的控制策略之一，是迄今为止最通用的控制方法。
目前大多数工业控制回路仍然应用着PID控制器或改进型PID控制器。
在PID控制中，控制效果的好坏完全取决于PID参数的整定与优化。
普通的PID控制在控制基本线性和动念特性不随时间变化的系统上控制效果不错，但是在控制非线性、时变的系统时，控制效果往往不佳。
温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点，因此传统的PID控制无法对其实现有效的控制，智能PID开始应用于温度控制系统。
随着计算机技术和智能计算理论的发展，智能控制理论正越来越多的应用于PID控制器的功能改进中去。
模糊控制和神经网络各有优点，两者都能对PID控制器参数进行整定与优化，提高了PID控制器的控制功能。
  本文将模糊控制与神经网络结合起来，组成模糊神经网络对PID三个参数进行整定与优化，设计出了一种模糊神经网络PID控制器结构，在此基础上以DSP为处理器实现了具有自整定功能的PID温度控制系统。
系统主要包括：电源模块，采用TPS76833芯片进行电源转换；
温度电压测量模块，采用Ptl00温度传感器及其相应的测量电桥进行温度电压采集，应用DSP的模数转换单元将模拟量转换为数字量；
人机交互模块，运用DSP的I／O模块设计出一套键盘作为输入，LCD显示器采用点阵式液晶显示器MG．12232，与PC机的交互方面，采用支持RS．232标准的MAX一232作为驱动芯片，驱动DSP与PC机的串行通信；
温度控制模块采用控制量控制PWM波占空比信号的策略，输出占空比信号来控制功率模块的导通，达到控制温度的目的。
最后设计并实现了基于自整定PID控制器的温度控制系统的主要程序。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。