SLAM导航机器人零基础实战系列-第3章_感知与大脑在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且可以与人语音对话的机器人。
实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境，并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作。
本章节涉及到的传感器有激光雷达、IMU、轮式里程计、麦克风、音响、摄像头，和用于处理信息的嵌入式主板。
关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开，本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解，主要内容：1.ydlidar-x4激光雷达2.带自校准九轴数据融合IMU惯性传感器3.轮式里程计与运动控制4.音响麦克风与摄像头5.机器人大脑嵌入式主板功能对比6.做一个能走路和对话的机器人
2017/2/20 21:54:52
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我要引见的是一个能旋转的view，说这个view能旋转有点不切实际，那是视觉效果，其实是对图片的旋转。
目前它只支持图片。
你可以把它认为是一个能响应手势旋转的View。
它的功能有：1.会响应手势旋转2.该view模拟真实罗盘旋转：a.旋转的时候会有惯性，继续旋转，而且是减速旋转b.旋转期间手指扳动罗盘，能加速罗盘旋转c.当罗盘在旋转的时候，手指按住罗盘，它会有刹车的效果。
效果截图:为了形象点我用了一张风车的图作为例子技术要点1.需要扩展一个view,重写ondraw(),onTouchEvent(),onMeasure(),onDetachedFromWindow()方法2.需要通过handle
目前它只支持图片。
你可以把它认为是一个能响应手势旋转的View。
它的功能有：1.会响应手势旋转2.该view模拟真实罗盘旋转：a.旋转的时候会有惯性，继续旋转，而且是减速旋转b.旋转期间手指扳动罗盘，能加速罗盘旋转c.当罗盘在旋转的时候，手指按住罗盘，它会有刹车的效果。
效果截图:为了形象点我用了一张风车的图作为例子技术要点1.需要扩展一个view,重写ondraw(),onTouchEvent(),onMeasure(),onDetachedFromWindow()方法2.需要通过handle
2019/1/16 15:54:07
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TheFiber-OpticGyroscope，光纤陀螺第二版，2014年新出的，比第一版改动了很多，对做光纤陀螺器件和做惯性导航等有很大参考价值。
2021/3/6 12:34:37
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MATLAB环境下，采用m语言编写的纯惯导解算的程序，基于当地导航坐标系，采用的解算顺序为姿势解算——速度解算——位置解算，选用WGS-84坐标系
2017/9/16 12:23:44
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捷联惯导零碎原理，陈哲，宇航出版社。
捷联惯性导航零碎（Strap-downInertialNavigationSystem）是把惯性仪表直接固连在载体上，用计算机来完成导航平台功能的惯性导航零碎。
捷联惯性导航零碎（Strap-downInertialNavigationSystem）是把惯性仪表直接固连在载体上，用计算机来完成导航平台功能的惯性导航零碎。
2022/9/6 1:50:30
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I2C总线,读出数据后进行卡尔曼滤波，可应用与惯性导航，飞空自稳，类人型机器人状态监测。
2022/9/5 1:47:48
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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