本书以近年来的研究成果为主干,讲述李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机构学及机器人学中的使用。
全书分为两个部分:第一部分为理论基础篇,第二部分为使用篇,其中多数有习题。
2016/7/8 9:50:22 40.44MB 机器人学
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Java语言程序设计第10版(基础篇)课后习题的答案源码,注意就是每章最初的那部分题不包括课间习题答案。
课间习题答案我也有上传,进入我的资源页查看。
2017/7/5 13:09:36 3.7MB answer
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蓝桥杯物联网开发基础篇②GPIO输出源文件
2021/6/19 3:02:35 5.26MB STM32
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《MATLAB数学建模与仿真》是2016年清华大学出版社出版的图书,作者王健、赵国生.本书从数学建模与仿真的角度对MATLAB进行详细引见和讲解。
全书共2篇,即基础篇和应用篇,涵盖绝大部分数学建模问题的MATLAB求解方法。
前10章为基础篇,讲解有关MATLAB的基础知识,包括MATLAB的入门、数值运算、符号运算和图形功能、M文件编程、Simulink仿真模型和科学计算等内容,在此基础上引见应用数学领域的问题求解,如基于MATLAB的微积分问题、线性代数、积分变换、常微分方程、概率论与数理统计问题的数值解法等。
第11章至第15章为应用篇,引见如何利用MATLAB求解实际的数学建模问题,给出了蚂蚁算法、模拟退火算法、神经元网络、图论算法和遗传算法等详细的算法原理、问题描述、数学模型建立与求解、模型验证和仿真代码的全部建模过程。
2017/3/10 19:43:17 18.44MB MATLAB 数学建模 仿真 王健
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郭天祥89C51单片机入门篇和提高篇源代码,还有很多数不尽的各种单片机材料,想要,随时联系,随时发给你
2018/9/8 16:15:42 1.64MB 单片机 C语言
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本资源是压缩包方式的,里面包含本书,里面是pdf格式的,带书签目录,本书是完整版的。
资源都是我自己用过的,不骗大家。
本书作者:肖俊宇吴为胜;
出版社:电子工业出版社内容简介:《由浅入深学C++:基础、进阶与必做300题(含DVD光盘1张)》是C++语言的入门教程,较为系统地介绍了C++语言的基础内容。
本书共分为3篇22章,详细介绍了C++语言的基础知识、面向对象、标准模块、底层开发和综合案例。
本书循序渐进地讲述了C++的基础知识、C++程序的组成及其开发过程、C++程序中的数据、表达式和语句、控制程序流程、数组与字符串、指针与引用、使用函数、函数模板、错误和异常处理、宏和预编译、面向对象的开发、封装、继承、多态、类模板、文件流、标准模板库STL和编程实践等内容。
《由浅入深学C++:基础、进阶与必做300题(含DVD光盘1张)》涉及面广,从基本知识到高级内容和核心概念,再到综合案例,几乎涉及C++开发的所有重要知识。
本书适合所有想全面学习C++开发技术的人员阅读,尤其适合没有编程基础的C++语言初学者作为入门教程,也可作为大、中院校师生和培训班的教材,对于C++语言开发爱好者,本书也有较大的参考价值。
章节目录:第1篇C++基础篇第1章C++概述11.1引言11.1.1C++的历史沿革11.1.2入门C++21.1.3编程思想的转变31.2C++概述41.2.1C++的特征51.2.2C与C++的比较51.2.3C++的应用领域61.3C++源程序的组成61.3.1基本组成元素71.3.2标识符81.3.3保留字81.3.4符号81.4C++集成开发环境——DEV-C++91.4.1选择C++编译器91.4.2安装DEV-C++101.4.3DEV-C++IDE简介111.5第一个C++程序——HelloWorld111.5.1创建源程序111.5.2编译运行131.6小结141.7习题14第2章变量与数据类型182.1常量和变量182.1.1常量182.1.2变量212.1.3变量的定义及赋值222.1.4变量的应用示例242.2基本数据类型252.2.1基本数据类型概述252.2.2整型数据类型262.2.3浮点型数据类型272.2.4字符型数据类型292.2.5布尔型数据类型302.3变量的作用域312.4类型转换322.4.1隐式转换322.4.2显式转换332.5小结342.6习题34第3章表达式与语句393.1运算符393.1.1运算符概述393.1.2算术运算符403.1.3自增和自减运算符423.1.4赋值运算符433.1.5关系运算符443.1.6逻辑运算符453.1.7条件运算符463.1.8逗号运算符473.1.9位运算符483.1.10sizeof运算符493.2运算符的优先级和结合性503.3表达式513.4语句533.4.1空格的作用533.4.2语句块543.4.3赋值语句553.4.4空语句563.5小结573.6习题57第4章流程控制结构之顺序结构634.1程序流程图634.2表达式语句644.3格式化输入/输出654.3.1标准输入流cin654.3.2标准输出流cout664.3.3输出流cerr和clog684.4格式控制函数694.5格式控制符714.5.1控制不同进制的输出724.5.2控制输出宽度724.5.3控制输出精度734.6顺序结构综合应用744.7小结754.8习题75
2021/4/10 10:15:43 104.49MB C/C++ 编程 入门 pdf
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为了方便在校童鞋们和新加入ASIC的同行门快速查阅和学习,把之前发表的“Perl在ASIC中的应用”系列整理成合集,分为:基础篇,主要引见Perl的基本语法、数组、哈希、输入输出、函数等。
高级篇,引见Perl的正则表达式、模块module、面向对象OOP、多进程等。
实战篇,引见Perl在芯片设计、验证中的应用。
另外,修正了一些笔误,补充部分内容,和增加练习题参考答案。
2021/4/11 10:16:44 1.56MB perl
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本书为教育部研究生工作办公室推荐的研究生教学用书。
多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统,它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
本书筛选了国内外在计算多体系统动力学方面的成熟成果,收录了著者及其研究群体17年来在该领域的主要研究成果,按照著者的观点进行分类,较全面覆盖了多刚体系统动力学与柔性多体系统动力学的研究方法。
在叙述上力求理论推导、计算方法与软件实现三方面相互贯通。
全书分为四篇。
第_一篇引见本书所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇引见多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇引见多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学,引见变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
本书是一本学术著作,可作为高等工科院校的力学、机械、航空航天、机器人、车辆与兵器等专业的研究生教材,也可供上述专业的大学本科高年级学生、教师及有关研究人员和工程技术人员参考。
作者简介洪嘉振,1944年生。
1966年毕业于清华大学工程力学与数学系六年本科。
1978年攻读上海交通大学精密仪器系陀螺力学硕士研究生,1982年获工学硕士学位。
现任上海交通大学教授、博士生导师、建筑工程与力学学院副院长、工程力学系系主任。
兼任教育部工科力学课程教学指导委员会目录引论 0.1计算多体系统动力学的任务 0.2 机械系统的多体系统力学模型 0.3 计算多体系统动力学的进展 0.4 本书的安排第一篇 基础篇 第l章 数学基础  1.1 矩阵  1.2 矢量  1.3 并矢二阶张量  1.4 方向余弦阵  1.5 欧拉四元数 第2章 刚体运动学基础  2.1 连体基  2.2 刚体的有限转动
2019/10/25 5:36:37 7.09MB 多体运动
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网上看到的,觉得写的不错,喜欢的快下!《服务器硬件工程师从入门到通晓-基础篇》
2018/6/8 16:28:18 10.41MB 服务器 硬件
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本课程使用的数据库视频。
本课程教程为本人原创,欢迎学习使用,请勿使用商业用途。
开发IDE为VS2013,数据库为MSSQL2012。
本资源中有视频教程和源码包,适合有C#语言基础和面向对象编程(OOP)基础的学员使用,主要讲述在.NET框架中使用C#语言进行软件项目架构(分层开发),为进阶成为项目经理或软件架构师奠定基础。
2019/3/24 5:55:02 7.39MB c# 视频教程 分层开发 三层架构
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡