对一、二级倒立摆进行数学建模，用二次型最优控制引入反馈控制率，用MATLAB编写仿真程序仿真分析得到满足性能指标的最优控制。
结合实验数据对实验结果进行分析。

实现多功能金属探测仪控制系统，主要有以下几种功能设置，在运行状态下，可以调节传感器的灵敏度，由旋钮模拟量作为调节参数，探测模块的探测距离作为被控制量，通过单片机对于模拟信号的提取、转化、分析，转化来调节探测区域到被探测物体的距离。
低功耗设置，当探测器上电后若一直检测到被探测物体到达一定的超时时间，则反馈提示停止，即当探测器在来回扫动的情况下，才能够正常使用；
另外根据外界环境的变化可以手动调节提示模式，一种是蜂鸣器提示音方式、另一种是震动提示方式。
另外具有实时的提示界面，通过显示屏来提示当前状态，并且具有计数显示的功能，免去采集人员手动记录的问题。
通过丰富的功能设计，改善传统的金属探测器的单一功

多小区蜂窝网络中具有有限反馈的块级资源分配

已经修改了C盘和D盘的破解文件破解使用说明：1、按默认路径安装，如果不是默认路径，需要修改注册表和破解文件，方法后面介绍；
路径建议是D:\ProgramFiles\MagicWinmail\server或者是C:\ProgramFiles\MagicWinmail\serverC或者D盘已经修改好破解文件路径2、安装完成后，停止服务和退出任务栏图标，替换同名文件“MailCtrl.exe”、“admin.exe”，将“MailSerzlj.exe”、“license.cfg”复制到“MailCtrl.exe”所在的目录；
3、导入注册表文件：“Winmail.reg”；
4、重新启动“MailCtrl.exe”并启动服务；
5、恭喜你，破解完成。
注意事项：由于破解方法不完美，几天运行会有一次mail服务停机了也不能再启动。
这里附带了一个挺好用的工具能自动备份数据，自动修复和自动启动Winmail。
把WebMailTools.exe工具他放到放到D:\ProgramFiles\MagicWinmail\server目录下运行，简单配置下即可。
有邮件通知，web域名ip检测功能都是自动检测网站并且出了问题会邮件通知。
我现在用了Winmail+WebMailTools工具3个月统计出错修复了5次，很稳定客户的邮箱都一直运行了下去没有说进入不了邮箱了。
网站域名检测也设置了进去提醒了我什么时候web服务器打开不了网站。
我手机设置了QQ的邮箱基本上web服务器出现了问题马上我都能知道去处理了。
但如果是大客户还是建议大家购买正版的Winmail，毕竟收大客户的费用高！哈哈1、如果你不使用默认路径，则要修改“MailSerzlj.exe”文件和注册表，用WinHex工具打开“MailSerzlj.exe”文件，搜索字符串“C:\ProgramFiles”，应该能搜到一处，建议只修改前面的盘符“C”，所以，在安装时路径也只建议修改盘符，这样修改起来简单；
2、运行“regedit.exe”，打开注册表位置：[HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\MagicWinmailServer]，可以看到服务所指向的程序“MailSerzlj.exe”的路径，修改为你自己安装后“MailSerzlj.exe”文件所在的路径就可以了；
3、此破解补丁只能破解4.7版，新的4.8版添加了功能限制，此法不通，针对性的补丁容后放出；
4、如果你发现破解补丁有任何问题，请及时跟贴反馈。

两款打车软件的APP源代码。
项目虽然不完美但是也完全可以作为借鉴解决一些燃眉之急。
项目功能包括：拼车、历史记录、密码修改、在线升级、意见反馈、问题投诉等功能。

1.Grbl上位机串口控制程序：带坐标解析反馈、单轴运动控制调试、串口指令输入；
2.完整且经典的串口编程（非MSCOMM32.OCXActiveX控件），学习方便；
3.VS2015x64系统win10编译通过;

本篇论文在对无线通信信道进行研究的基础上阐述了信道产生码间干扰的原因以及无码间干扰的条件介绍了奈奎斯特第一准则和时域均衡的原理深入研究了均衡器的结构和自适应算法在均衡器的结构中主要介绍了4种自适应均衡器结构即线性横向均衡器线性格型均衡器判决反馈均衡器和分数间隔均衡器并对这几种结构进行了比较对于系数调整算法主要介绍了常用的几种算法包括LMS算法RLS算法以及盲均衡常用的恒模算法CMA并讨论了它们各自的优缺点最后选用线性横向均衡器结构与上述3种系数调整算法利用MATLAB进行仿真并对结果进行分析与比较"＞本篇论文在对无线通信信道进行研究的基础上阐述了信道产生码间干扰的原因以及无码间干扰的条件介绍了奈奎斯特第一准则和时域均衡的原理深入研究了均衡器的结构和自适应算法在均衡器的结构中主要介绍了4种自[更多]

自己花费不少心血弄出来的，仅供参考。
图１所示为某工业生产中的加热炉，其任务是将被加热物料加热到一定温度，然后送到下道工序进行加工。
加热炉工艺过程为：被加热物料流过排列炉膛四周的管道后，加热到炉出口工艺所要求的温度。
在加热用的燃料油管道上装有一个调节阀，用以控制燃料油流量，以达到控制出口温度的目的但是，由于加热炉时间常数大，而且扰动的因素多，单回路反馈控制系统不能满足工艺对加热炉出口温度的要求。
为了提高控制质量，采用串级控制系统，运用副回路的快速作用，有效地提高控制质量，满足生产要求。
1、绘制加热炉出口温度单回路反馈控制系统结构框图。
2、以加热炉出口温度为主变量，选择滞后较小的炉膛温度为副变量，构成炉出口温度与炉膛温度的串级控制系统，要求绘制该串级控制系统结构图。
3、假设主对象的传递函数为，其中,副对象的传递函数为，主、副控制器的传递函数分别为，，,，请确定主、副控制器的参数（要求写出详细的参数估算过程）。
4、利用simulink实现单回路系统仿真和串级系统仿真，分别给出系统输出响应曲线。
5、根据两种系统仿真结果分析串级控制系统的优缺点

单片机温度控制系统是以89C51单片机为控制核心，辅以采样反馈电路，驱动电路，晶闸管主电路对电炉炉温进行控制的微机控制系统。

box2d官方ppt:GDC2006上的物理引擎教程。
主要是讲解碰撞反馈。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。