内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 6.5 应用MATLAB进行系统校正 小结  思考题与习题第7章 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性特性及其对系统性能的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用  7.6 相平面法 小结  思考题与习题第8章 线性离散系统的理论基础 8.1 线性离散系统的基本概念 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理  8.3 z变换  8.4 线性常数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析  8.7 采样控制系统的频域分析 8.8 线性离散系统的数字校正  8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计  8.10 用MATLAB进行采样系统分析 小结  思考题与习题名词术语索引附录 本书使用的部分MATLAB指令 参考文献
2023/8/17 4:22:46 4.95MB 王建辉-自动控制原理
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工资管理系统1、系统功能的基本要求: 员工每个工种基本工资的设定 加班津贴管理,根据加班时间和类型给予不同的加班津贴;
 按照不同工种的基本工资情况、员工的考勤情况产生员工的每月的月工资;
 员工年终奖金的生成,员工的年终奖金计算公式=(员工本年度的工资总和+津贴的总和)/12;
 企业工资报表。
能够查询单个员工的工资情况、每个部门的工资情况、按月的工资统计,并能够打印;
2、数据库要求:在数据库中至少应该包含下列数据表: 员工考勤情况表;
 员工工种情况表,反映员工的工种、等级,基本工资等信息;
 员工津贴信息表,反映员工的加班时间,加班类别、加班天数、津贴情况等;
 员工基本信息表 员工月工资表。
3、本课题设计的基本要求:(1) 必须提交系统分析报告,包括系统的功能分析、系统的功能模块设计、数据库的数据字典,数据库的概念结构(E-R图),数据库中的表、视图(如果使用)、存储过程(如果使用)的结构和定义(可以用SQL脚本提供);
(2) 程序设计的报告:包括程序的运行环境、开发环境、程序的详细设计(包括模块之间的关系,模块的功能、主要功能实现的程序段)(3) 系统的源程序,包括数据库脚本程序。
2023/8/11 6:42:43 124KB php 工资管理
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对时间序列聚类方法做了相关的理论知识简介,进而进行时间序列股票数据聚类分析,在此基础上,对本文设计的基于时间序列聚类分析的股票数据分析系统进行需求分析、架构设计及实现,进而从系统功能和性能上进行了测试。
2023/8/5 21:22:56 7.52MB 股票数据分析
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GA∕T1399.2-2017公安视频图像分析系统第2部分:视频图像内容分析及描述技术要求
2023/7/30 1:23:28 8.67MB 视频图像分析 1399.2-2017
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数字电子技术课程设计实验报告课程性质数字逻辑课程设计课程目的训练学生综合地运用所学的《数字逻辑》的基本知识,使用电脑EWB仿真技术,独立完整地设计一定功能的电子电路,以及仿真和调试等的综合能力。
本次电脑仿真所用的软件版本为EWBVersion5.0c课程设计题目题目:交通灯控制电路的设计要求:1、设计一个十字路口的交通灯控制电路,要求东西方向车道和南北方向车道两条交叉道路上的车辆交替运行,每次通行时间都设为45秒。
时间可设置修改。
2、在绿灯转为红灯时,要求黄灯先亮5秒钟,才能变换运行车道;
3、黄灯亮时,要求每秒闪亮一次。
4、东西方向、南北方向车道除了有红、黄、绿灯指示外,每一种灯亮的时间都用显示器进行显示(采用倒计时的方法)。
5、同步设置人行横道红、绿灯指示。
〈四〉设计原理与参考电路1、 分析系统的逻辑功能,画出其框图交通灯控制系统的原理如下2、 信号转换状态1:东西方向车道的绿灯亮,车道,人行道通行;
南北方向车道的红灯亮,车道,人行道禁止通行。
状态2:东西方向车道的黄灯亮,车道,人行道缓行;
南北方向车道的红灯亮,车道,人行道禁止通行;
状态3:东西方向车道的红灯亮,车道,人行道禁止通行;
南北方向车道的绿灯亮,车道,人行道通行;
状态4:东西方向车道的红灯亮,车道,人行道禁止通行;
南北方向车道的黄灯亮,车道,人行道缓行;
2023/7/27 16:01:16 69KB 数字逻辑 交通灯控制电路
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《基于模型的系统工程最佳实践》从方法论的角度,描述了基于模型的系统工程最佳实践。
主要从系统工程的视点出发,把系统开发的前期系统工程的工作任务、责任范围,以工作流的方式,解剖得淋漓尽致,为系统的后续开发和系统的确认与验证,提供了无缝衔接。
本书以系统工程实践者为对象,通过众多截屏、注释和最佳实践技巧,帮助读者清晰理解工作流的细节。
本书的目的是帮助读者在集成系统和软件开发中应用基于模型的系统工程标准建模语言SysML。
第1章绪论1.1范围1.2内容概述第2章HarmonySE基础2.1Rational集成系统嵌入式实时开发流程:Harmony2.2基于模型的系统工程流程2.2.1需求分析2.2.2系统功能分析2.2.3设计综合2.2.3.1架构分析(权衡分析研究)2.2.3.2架构设计2.2.4系统工程交付2.3SysML应用于基于模型的系统工程的基本工件2.3.1需求图2.3.2结构图2.3.2.1模块定义图2.3.2.2内部模块图2.3.2.3参数图2.3.3行为图2.3.3.1用例图2.3.3.2活动图2.3.3.3序列图2.3.3.4状态图2.3.4需求分析系统功能分析层次的工件关系2.4服务请求驱动的建模方法第3章Rhapsody项目结构3.1项目结构概览3.2需求分析套件包3.3功能分析套件包3.4设计综合套件包3.4.1架构分析套件包3.4.2架构设计套件包3.5系统层定义第4章案例:安全系统4.1案例工作流4.2创建Harmony项目结构4.3需求分析4.3.1DOORS:涉众需求的导入4.3.2DOORS:系统需求的导入4.3.3关联系统需求到涉众需求4·3.4DOORS一>Gateway->Rhapsody:导入系统需求4.3.5系统级用例定义……第5章交付到子系统开发
2023/7/25 19:50:26 5.72MB Harmony Rhapsody MBSE SYSML
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ELK日志分析系统.pptx
2023/7/25 9:42:57 1.53MB 日志分析 ELK kibana
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线性系统理论是系统与控制科学领域的一门最为基础的课程。
本书按照课程的定位和少而精的原则,以线性系统为基本研究对象,对线性系统的时间域理论和复频率域理论作了系统而全面的论述。
主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述,系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析,系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。
本书体系新颖,内容丰富,论述严谨,重点突出。
内容取舍上强调基础性和实用性,论述方式上力求符合理工科学生的认识规律。
每章都配有相当数量不同类型的习题。
本书可作为理工科大学生和研究生的教材或参考书,也可供科学工作者和工程技术人员学习参考。
2023/7/23 5:47:11 49.52MB 线性系统 线性理论
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本文来自于简书,需求分析的任务不是分析系统如何实现用户的需要,而是对业务分析,形成一个体系完整,内容清晰的业务框架,以指导后续的设计开发工作。
需求分析的任务不是分析系统如何实现用户的需要,而是对业务分析,形成一个体系完整,内容清晰的业务框架,以指导后续的设计开发工作。
需求分析就是先分解,再提炼,在这个过程中消除矛盾。
1.1.1.1分解现代需求工程理论更建议采用业务导向分解,而非传统的系统导向分解。
》业务流程为线索的分解结构这种结构是以业务流程为主线索,对于联机事务处理系统,管理信息系统而言都是非常适用的方法。
》程序结构为线索的分解结构这种分解结构过早的进入了程序结构,割裂了与问题域之间的联系,
2023/7/20 3:20:12 2.29MB 需求分析与建模最佳实践
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OSATE是一个完整的建模环境,包括AADL和EMFTA,为描述AADL模型提供了支持。
它由许多功能组成,用于建模和分析系统。
此外,用户可以基于OSATE构建自己的工具,并扩展其初始功能。
2023/7/19 19:12:33 975KB OSATE AADL EMFTA
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡