鉴于其安全性，实用性和有效性，可见光通信已经引起了许多研究者的兴趣。
在一个多输入多输出的可见光通信系统中，信息可以通过两种不同类型的信道传输。
根据是否存在成像透镜，这两种信道分别叫做可成像信道和非成像信道。
基于这两种信道特性，本文提出了一种新型的分层可见光通信系统，这个系统能够支持两种不同类型的接收机同时跟同一发射机通信。
同时，利用最优功率分配该系统可以达到最大吞吐量。
计算机仿真结果也证明了这种设计是可行的。

模块思想程序框架高质量代码。
界面与后台程序分离分层。
采用模块化思想封装装各个模块，除配置外只使用了个全局变量。
含有gps，语音模块v4l2视频模块定时器线程

用分层块搜索方法HBMA得到运动矢量，比穷尽块搜索EMBA算法时间复杂度低，matlab代码

项目介绍 1、整体需求 达内云笔记，是达内在线教育平台(tmooc)中的一个子项目， 用于在学员学习时，随时的记录笔记、收藏笔记、分享笔记 以及参加笔记相关的活动。
期望达到一个无时不学习，不处 不笔记的目标。
2、技术架构 1）开发环境 WindowsXP+JDK1.6+Tomcat7+MySql5.5+MyEclipse8.5 2）采用技术 Java+MyBatis3.2+SpringMVC+Spring3.2+JQuery2.1 Java：基础的核心技术 MyBatis：访问数据库 SpringMVC：对代码分层，实现MVC，重点在于处理请求 Spring：管理组件、整合MyBatis、处理一些通用的业务 JQuery：处理客户端的逻辑，以及发送异步请求 3）设计思想 采用了MVC分层思想，将代码分为如下： 视图层V：JQuery2.1 控制层C：DispatcherServlet+Controller(SpringMVC) 业务层M：Java 持久层M：MyBatis 4）部署方案 采用分布式部署，如图

序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献

介绍19种典型强度调制方式的符号结构,推导它们在高斯信道、弱湍流信道、中强湍流信道中的误时隙率(SER)模型,并进行了数值仿真。
仿真结果表明:随着信噪比不断增大,各调制方式的SER持续减小并逐渐趋于一致,当SER趋于一致时,对信噪比的要求随湍流强度的增大而增高。
脉冲位置调制(PPM)在三种信道中的SER均为最小;调制阶数较小时,差分幅度PPM的SER最大,调制阶数较大时,开关键控(OOK)的SER最大。
其余调制方式的SER介于OOK、PPM与差分幅度PPM之间,并随着调制阶数的增大出现分层现象。
研究结果对实际激光通信系统的设计具有一定参考价值。

模拟集成电路EDA技术与设计--仿真与版图实例光盘陈莹梅编著ADS工具的电路实例、Spectre前仿真实例、版图设计及后仿真与版图验证实例等光盘内容说明如下：1.软件部分提供了Cadence公司授权提供的PSPICE学生版安装软件，为软件文件夹中的911pspstu。
安装过程中注意增加勾选电路图编辑选项，安装完毕后在任务栏中点击Schematics选项，就可以生成电路编辑器窗口界面。
2.其余文件夹为各自对应的第2、3、4、6、8章的设计包，在各分层文件夹中有对应的readme说明文件。
3.Hspice部分提供了对应的工艺文件，可以直接在对应的软件中进行仿真。
ADS和Cadence部分由于各种限制原因没有提供工艺文件，需要用户在软件中自己配置工艺文件。

通过带有聚合松弛掩码的分层双线性池进行的细粒度分类

在一个经典的k-means算法程序上的改进，能够对图像进行分层输出，最大分层数位32.程序采用的是vs2005实现，内附有实验源码及实验结果图像,包括分2、4、8、32层的结果，希望对图像分割感兴趣的朋友有所帮助。

根据PNG图片制作透明窗体,控件不透明PNG分层透明窗体原理_先用SetWindowLong将对话框设置成层级窗体(分层窗体)，再使用GDI+显示图片。
显示成功后再用UpdateLayeredWindow函数对层进行透明处理。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。