自己编写上位机控制伺服电机动作，本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式，其他模式也都类似，都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。
其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整，例如主站对象字典中索引1280，子索引1,为600+从站节点号，子索引2为580+从站节点号，这一步一定要设置好，可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值，也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。
2、从站（即伺服驱动器）的eds文件可以不导入，直接通过nodeID（本例中从站nodeid为3）来识别。
3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡，其他板卡也都类似。
在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数，因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的，只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。
（本例子只是实现了部分核心功能，界面中有些控件功能暂未实现）

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485通信，可以控制伺服电机，可以用txt文本记录位置放到程序里运行，让一个机器人按照自己设定的轨迹运动，用vs2010可以进行修改运行，已经生成exe可执行文件

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第1章绪论.......................................................................................................................................................11.1概述........................................................................................................................................................11.1.1数控机床的定义.........................................................................................................................11.1.2数控机床的组成及特点.............................................................................................................11.1.3数控机床的主要技术参数.........................................................................................................31.2数控机床的分类....................................................................................................................................41.2.1按机械运动轨迹分类.................................................................................................................41.2.2按伺服系统的类型分类.............................................................................................................51.2.3按功能水平分类.........................................................................................................................61.2.4按加工方式分类.........................................................................................................................71.3数控机床的发展与作用........................................................................................................................71.3.1数控机床的产生与发展.............................................................................................................71.3.2数控机床的发展趋势.................................................................................................................91.3.3数控机床在先进制造技术中的作用.......................................................................................11等等

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