基于前馈补偿的PID控制算法。
当闭环系统是连续系统时，使前馈环节与闭环系统的传递函数之积为1，可以大大提高系统的跟踪性能。

传递矩阵法是转子动力学中计算临界转速及其他动力特性参数的最常用的方法，该文档详细描述了该方法的原理和matlab编程实现该方法的过程

为满足众多的中小型零售企业对销售管理的需要，　秘奥软件有限公司开发出了一套产品简洁直观、易学易用的特点，将店面销售业务与整个系统无缝地链接起来，使店面的销售情况，随时可以传递、汇总到后台，为您解决了每日处理大量销售单据的烦恼，帮助您在最短的时间内准确无误地计算出各种商品的销售数量、销售金额和利润等数据，使您可以及时掌握仓库库存信息，安排采购计划。
　　系统由后台进销存系统与前台的POS销售组成。
后台可以录入收银员、货品、班次等基础资料等信息，前台主要作为零售的操作并把数据传到后台。
这些零售数据提交到服务器后，后台可查看这些单据，并通过零售日结功能来实现冲减库存、计算利润的过程，此外还可以通过各种报表查看商品销售情况，收银员收款、交款情况。
　l可在局域网和互联网中应用，由总部（配送中心）系统和门店系统组成，即前台POS+后台MIS；
l连网/断网自由切换的工作方式使您在任何网络环境下可工作；
l集团化统一采购和门店独立采购相结合，统一配送、统一结算、统一定价、统一促销；
l门店可以分多个柜组、多个导购员销售管理；
l支持各种POS硬件设备：小票打印、顾显、钱箱、条码枪等；
l全面消费卡支持：会员、积分、储值、折扣；
l灵活多样的促销支持：按限时、按限量、按限时限量；
l智能化错误提醒功能（错误条码、商品价格、数量等）l严格权限控制，对各个收银员可设置不同权限；
l前台交接班日志，详细记录收银员的所有操作，方便核对；
l强大报表系统，与灵活的自定义报表工具——强大的报表系统，保证了总部、门店之间信息的通畅；
系统特性秘奥商务管理软件系列大致分以下特性：清爽友好的操作界面整个界面给您一种清爽的感觉。
菜单分类清晰，一目了然。
系统内部众多功能的巧妙安排，使业务操作即使未经过培训的操作人员，只要具备计算机操作常识和一定的业务能力，就可以很快上手，错综复杂的账务处理全部在系统内部完成，您的操作从此变得那么从容简单，省时又省心。
安全可靠的数据库秘奥软件采用强大可靠的MicrosoftSQLServer2000大型数据库作为数据存储支持其数据的传输速度快捷、稳定、安全性高、便于后期维护。
并且其查询分析性能卓越，存储量大。
强大实用的进销存秘奥商务管理软件集采购、销售、库存、应收、应付、单据报表、统计报表分析、零售等进销存功能一体。
大量烦琐复杂业务可以由系统自动生成，使您彻底脱离手工记帐的烦琐工作，从而使您开心、轻松的工作。
轻松简单的财务功能由财务专家为您打造的财务管理系统，不但功能齐全强大，而且简单易学，用户可以对财务进行轻松地管理，让企业在财务上游刃有余。
高效实用的生产管理秘奥商务管理软件吸取国内外生产管理的经验，实现由销定产，实时掌握生产的物料需求情况。
实现标准化、流程化，减少失误，提高质量，降低成本。
了如指掌的客户关系管理此项系统专为销售人员量身定做，让销售人员可以轻松管理日益增多的客户资源，提高老客户忠诚度，争取更多的新客户。
客户的资料和联络记录永远在手，不怕销售人员流动；
销售机会的进展和跟踪，一切进展尽在掌握；
统计分析功能帮助您分析客户的分布、行业、类型、来源，为决策提供关键信息。
快捷方便的报表查询报表中心提供了有关进货、销售、库存、成本、往来、账务等一系列报表，覆盖面广，统计方法科学，数据准确。
所有的报表和基本资料均可导入Excel中进行分析加工，以满足用户的更多要求，您的主管一定会对您的工作极为赞叹的。
简易低廉的远程访问基于先进的客户机/服务器（C/S）体系结构开发而成，各个站点的数据可以即时通过网络传递到服务器端保存，管理人员可以随时看到更新的数据，极大地提高了信息传递的速度，使得企业的管理效率更上一层楼。
方便快捷的数据输出单据报表方便的导出到Excel,打印功能适合各类纸张、单据套打连续打印、表格形式的报表打印。
并可自定义打印格式。
功能简介系统流程概述秘奥商务管理软件集采购管理、销售管理、零售管理、库存管理、生产管理、财务管理、客户关系管理、OA于一体，广泛适用于各类离散型生产制造企业和流通型贸易公司。
实现从采购原材料开始，制成中间产品以及最终产品，最后由销售网络把产品送到消费者手中的全过程物流集成与控制，并随时跟踪与回访您的广大客户群，实现您与客户建立紧密合作关系。
秘奥软件帮助企业把客户、零售顾客、供应商以及本企业各部门纳

获取远程数据实验室学习目标练习使用Ruby发送GET请求构建可重用的类，用于发送请求和处理响应介绍现在该练习构建自己的类以检索远程数据了。
在本实验中，您需要构建通用的GetRequester类。
此类将能够在初始化时接收URL并在命令上发送HTTPGET请求。
您还需要构建一种用于处理返回JSON的请求的方法。
完成后，您将拥有一个简单但通用的类，可以通过互联网从各种来源获取信息。
指示所有工作应在lib/get_requester.rb完成。
建立类时，请使用前面的代码以及从API获取数据的参考。
首先创建一个GetRequester类。
此类应能够使用字符串URL进行初始化。
GetRequester类应具有一个get_response_body方法，该方法将GET请求发送到初始化时传递的URL。
此方法应返回响应的主体。
GetRequester类应具有par

高温作业专用服装在高温环境下工作时会发挥很大的作用，为了降低成本，缩短研发周期，本文针对高温作业专用服装各层厚度最优问题，做了深入研究。
利用热传导方程，通过迭代的方法建立温度分布模型。
基于此模型，考虑环境温度、热传导速率限制等约束条件，建立目标优化模型。
可以得到最优厚度，从而降低高温作业服饰设计成本。
针对问题一中温度分布问题，本文根据能量守恒定律和傅里叶定律推导出热传递方程，建立热传递模型。
分析了实际情况下四层组织材料之间的热交换边界条件及初值，建立了不同材料的温度分布模型，该模型可以求解不同时间下不同位置的温度。
利用温度分布模型，计算温度分布，生成Excel文件。
针对问题二中Ⅱ层最优厚度问题，基于问题一中的Ⅱ层的温度分布模型，推导出目标函数，考虑环境温度、Ⅱ层与Ⅲ层接触面温度范围等约束条件，建立非线性目标优化模型。
利用MATLAB编程求得Ⅱ层的最优厚度为15.6mm。
针对问题三中Ⅱ层、Ⅳ层最优厚度问题，本问题是一种具有双层递阶结构的系统优化问题，该类问题解本题的思路为先求解上层最优解，后求得下层最优解，该问题中Ⅱ层为上层、Ⅳ层为下层。
根据不同层次建立目标函数，通过迭代温度分布方程，得到皮肤层温度分布模型，利用该模型计算出皮肤温度范围，作为约束条件，建立双层模型，追求设计高温作业专用服装最低成本。
本文采用全局最优解算法，利用MATLAB编程，求得II层和IV层的最优厚度分别为10.5mm和6.4mm。

二维稳态导热的数值计算主要采用了热平衡法。
用差分法建立节点的热平衡方程，将节点所在的单元体的四个方向传递的热流密度，内热源在单元体产生的热流密度，根据能量守恒的原则建立方程，可以得到每一个节点的离散化代数方程。
进行数值计算的方法是：先设定初值，在根据初值对每一个节点进行迭代可以求得节点的值。
再将初值与新值进行比较，判断迭代的敛散性。
比较常用的迭代方法有两种：Gauss-Seidel法和Jacobi法。
Gaus-Seidel法每次迭代计算，均是使用节点温度的最新值。
Jacobi迭代法每次迭代计算均用上一次迭代计算出的值。
对于一个代数方程组，若选用的迭代方式不合适有可能导致迭代过程发散，而对于常物性导热问题组成差分方程组，每一个方程都选用导出方程的中心节点温度作为迭代变量则迭代一定收敛。

推导SallenKey的传递函数，对其结构进行了浅显的解释。
并举例用SallenKey结构进行滤波器设计。
在国内教材是不多见的。

这个网上书城系统使用Eclipse开发的，代码完整，jar包齐全，sql脚本包含在里面，将下载下来的项目导入到Eclipse中即可运行，本项目做了很多校验，对可能出现的bug做了考虑，属于比较完善的系统。
本系统包含九个模块，前台模块分为：用户模快，分类模块，图书模块，购物车模块，订单模块；
后台模块分为：管理员模块，分类管理模快，图书管理模快，订单管理模块。
书城界面简洁，易于操作，简单易懂，代码均有注释，各模块功能完善。
各大模块的功能描述：前台：1).用户模块功能有：*用户注册:＞表单页面是jQuery做校验(包含了ajax异步请求)#在输入框失去焦点时进行校验；
#在提交时对所有输入框进行校验；
#在输入框得到焦点时，隐藏错误信息。
＞表单页面使用一次性图形验证码；
＞在servlet中再次做了表单校验。
*用户登录：＞表单校验与注册功能相同；
＞登录成功时会把当前用户名保存到cookie中，为了在登录页面的输入框中显示！*用户退出：销毁session2).分类模块*查询所有分类：＞有1级和2级分类＞在页面中使用手风琴式菜单(Javascript组件)显示分类。
3).图书模块：*按分类查询*按作者查询*按出版社查询*按书名模糊查询*多条件组合查询*按id查询除按id查询外，其他都是分页查询。
技术难点：＞组合查询：根据多个条件拼凑sql语句。
＞带条件分页查询：条件可能会丢失。
使用自定义的PageBean来传递分页数据！＞页面上的分页导航：页码列表的显示不好计算！4).购物车模块：*添加条目*修改条目数量*删除条目*批量删除条目*我的购物车*查询被勾选条目购物车没有使用sesson或cookie，而是存储到数据库中。
技术难点：＞添加条目时，如果两次添加针对同一本书的条目，不是添加，而是合并；
＞修改数量时使用ajax时请求服务器端，服务器端返回json。
＞大量js代码5).订单模块：*生成订单*我的订单*查看订单详细*订单支付*订单确认收货*取消订单后台1).管理员*管理员登录2).分类管理*添加1级分类*添加2级分类:需要为2级分类指定所属1级分类*编辑1级分类*编辑2级分类:可以修改所属1级分类*删除1级分类:存在子分类时，不能删除*删除2级分类:当前2级分类下存在图书时不能删除*查看所有分类3).图书管理*各种查询：与前台相同*添加图书:＞上传图片＞页面中使用动态下拉列表显示2级分类，当指定1级分类后，2级分类下拉列表中动态显示该1级分类下所有2级分类名称*修改图书:与添加图书相似，也使用动态下拉列表*删除图书:需要删除图书对应图片，再删除图书4).订单管理*各种查询*订单发货*订单取消

该项目是通过引导的。
可用脚本在项目目录中，可以运行：yarnstart在开发模式下运行应用程序。
打开在浏览器中查看它。
如果您进行编辑，则页面将重新加载。
您还将在控制台中看到任何棉绒错误。
yarntest在交互式监视模式下启动测试运行器。
有关更多信息，请参见关于的部分。
yarnbuild构建生产到应用程序build文件夹。
它在生产模式下正确捆绑了React，并优化了构建以获得最佳性能。
生成被最小化，并且文件名包括哈希值。
您的应用已准备好进行部署！有关更多信息，请参见关于的部分。
yarneject注意：这是单向操作。
eject，您将无法返回！如果您对构建工具和配置选择不满意，则可以随时eject。
此命令将从您的项目中删除单个生成依赖项。
而是将所有配置文件和传递依赖项（webpack，Babel，ESLint等）直接复制到

[图书简介]　本书是一本c#编程方面的优秀教材，全面介绍了c#编程的原理和方法，涉及类与对象、控制语句、方法、数组、继承、多态、异常处理、gui、多线程、多媒体、xml、数据库与sql、asp.net、web服务、网络、查找与排序、数据结构、泛型、集合等基本概念及应用方法。
本书介绍最新c#版本visualc#2008的关键新特性，包括linq特性、使用linqtosql的数据库、wpfgui和图形、wcfweb服务、asp.net3.5与asp.netajax、silverlight2技术、支持linq的新语言特性、隐式类型局部变量和自实现属性。
.　　本书可作为高等院校相关专业的编程语言教材和c#编程教材，也是软件设计人员进行c#程序开发的宝贵参考资料。
...[图书目录]第1章计算机、internet与visualc#简介.1.1简介1.2什么是计算机1.3计算机组织1.4个人计算、分布式计算与客户／服务器计算1.5硬件发展趋势1.6microsoft的windows操作系统1.7机器语言、汇编语言和高级语言1.8visualbasic1.9c、c++和java1.10visualc#1.11其他高级语言1.12结构化编程1.13关键软件发展趋势：对象技术1.14internet与万维网1.15xml1.16microsoft的.net1.17.net框架与公共语言运行环境1.18尝试c#高级绘图程序1.19(必读)软件工程案例研究：对象技术与uml简介.1.20总结1.21web资源第2章visualc#2008express简介2.1简介2.2visualstudio2008ide概述2.3菜单栏与工具栏2.4visualstudioide导航2.5使用帮助2.6用可视编程生成简单程序，显示文本与图形2.7总结2.8web资源第3章c#程序简介3.1简介3.2简单c#程序：显示一行文本3.3在visualc#express中创建简单程序3.6另一个c#程序：整数相加第4章类与对象简介4.1简介4.2类、对象、方法、属性和实例变量4.3声明带方法的类和实例化类的对象4.4声明带参数的方法4.5实例化变量与属性4.6带属性的uml类框图4.7带属性和set与get访问方法的软件工程4.8自实现属性4.9值类型与引用类型4.10用构造函数初始化对象4.11浮点数与decimal类型4.12(选读)软件工程案例研究：确定atm需求文档中的类4.13总结第5章控制语句：第一部分5.1简介5.2算法5.3伪代码5.4控制结构5.5订单选择语句5.6ifelse双选择结构5.7while重复语句5.8构造算法：计数器控制重复5.9构造算法：标记控制重复5.10构造算法：嵌套控制语句5.11复合赋值运算符5.12自增和自减运算符5.13简单类型5.14(选读)软件工程案例研究：确定atm系统的类属性5.15总结第6章控制语句：第二部分6.1简介6.3for循环语句6.4for循环使用举例6.5dowhile重复语句6.6switch多选择语句6.7break与continue语句6.8逻辑运算符6.9结构化编程小结6.10(选读)软件工程案例研究：确定atm系统中对象的状态和活动6.11总结第7章方法详述7.1简介7.2c#代码包装7.3静态方法，静态变量和math类7.4声明多参数方法7.3关于方法声明与使用7.6方法调用堆栈与激活记录7.7变元提升与类型转换7.8.net框架类库7.9案例研究：随机数生成7.10案例研究：机会游戏(引入枚举)7.11声明作用域7.12方法重载7.13递归7.14按值与按引用传递变元7.15(选读)软件工程案例研究：确定atm的类操作7.16总结第8章数组8.1简介8.2数组8.3声明与创建数组8.4数组使用举例8.5案例研究：洗牌与发牌模拟8.6foreach语句8.7将数组与数组元素传人方法8.8按值与按引用传递数组8.9案例研究：gradebo

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。