这是我自己采用STM32的定时器外部计数模式，考虑到了计数溢出中断。
开设1s的时钟窗口。
数据均通过MATLAB二次拟合处理过，以纠正误差。
理论上可以测到1hz-无穷的频率范围（但在本实验中只是测到了1Mhz.对1Mhz以上数据并没进行数据拟合，故认为不在指标内），分辨率为1Hz（因为是开了1s的时间窗口，时间窗口越大，分辨率越高）高精度频率计。
避免了输入捕获受输入时钟的大小限制。
自己设计的方案。
当然数据拟合部分还能分段拟合，精度就更高了。

中文版是知名公司翻译，中文版是无水印高清。
但存在一些不足，一些关键技术没有翻译，如中断部分，CAN查找表等。
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英文版是最新版2016.完整

利用stm32的串口中断和系统时钟中断实现对上位机韦根26的串口数据接收，并将其转化为韦根26发送出去。

带移植说明的xmodem源码（STM32）//移植时，需要修改该函数//串口收发，实用查询方式。
voidxm_port_write(uint8*ch){ while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); USART1-＞DR=*ch;}//串口接收函数，需要移植sint8xm_port_read(uint8*ch){ if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET) { *ch=USART_ReceiveData(USART1); return1; } return0;}//在定时中断里调用该函数//定时时间5msvoidxm_timer(void){ xmodem_timeout++;}

在stm32单片机上，用IO口的上升沿和下降沿中断设计的I2C从机代码。
测试通过。
所有过程用状态机来控制，没有cpu空延时。
核心代码和单片机相关代码分开，方便移植。
主要用在项目验证和学习交流！

利用SysTick中断使LED闪烁

舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达，它能够根据接收到的脉冲宽度调制（PWM）信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中，主要涉及到以下几个关键知识点：1.**STM32硬件接口**：STM32芯片通常具有多个PWM通道，如TIMx模块，可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**：STM32的定时器工作在PWM模式下，通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器，可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右，占空比变化范围为1-2ms，对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**：使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO，配置PWM通道的工作模式。
之后，在主程序中，根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比，从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**：理解舵机的工作原理，知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论，包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**：在某些应用中，可能需要实时响应舵机的位置变化，这时可以设置定时器中断，当PWM周期到达时触发中断，更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**：使用开发板上的串口或其他通信接口，将舵机的控制信号实时发送到STM32，通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期，同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**：考虑到舵机的功率需求，确保STM32和舵机的供电稳定，避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**：为了防止舵机过度旋转造成损坏，可以设置角度限制或超时保护，当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤，你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中，可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能，以实现更复杂的运动控制。
对于初学者，理解并掌握这些基本概念和实践技巧，是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。

刷新BIOS注意事项、教程一、刷BIOS之前，务必关闭所有可能中断或者干扰阻碍刷BIOS的软件，尤其是杀毒软件、安全软件等，一些无关软件最好也通通关闭，避免刷BIOS过程被中断、出错或者被拦截。
如果担心下载到的文件安全与否，可以先扫毒后再刷，100%来自联想官网的原版文件绝对100%安全。
二、由于刷BIOS过程是连续的不可中断的，因此刷BIOS过程中必须保持全程供电不间断，也因为这样BIOS刷新程序WinPhlash限定了本本必须外接了变压器供电并且电池剩余电量大于30%才允许刷BIOS，这两个条件其中之一不能满足WinPhlash都不给你干活刷BIOS，因此刷BIOS过程中除非刷新完

c#MODBUS协议上位机.htm软件的基本结构：采用定时器（Timer控件）为时间片。
串口采用serialPort1_DataReceived中断接收，并进行MODBUS格式判断。
把正确接收的数据取出，转换为有特定的结构体中。
数据通过时间片实时刷新。

基于max7219点亮共阳点阵，通过按键中断实现显示的改变

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。