ROS通过RPLIDAR-A2实现Gmapping，其中包括机器人描述文件、模型文件、导航文件、运动控制文件等，可有效帮助ROS-SLAM初学者进行基本学习
2024/5/16 4:51:17
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本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。
2024/5/16 2:35:30
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定位-搜索-周边检索-路径规划-导航.html——浏览器定位，搜索地点定位，定位点周边搜索，自定义信息窗体，步行路径规划标记bjdemo.html——标记点，显示坐标鼠标绘制点线面.html——地图上绘制多边形，右键编辑多边形
2024/5/15 16:46:10
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pano2vr精美皮肤一份缩略图导航pano2vr精美皮肤一份缩略图导航pano2vr精美皮肤一份缩略图导航
2024/5/14 12:37:43
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链接到文本片段:open_book:文章：：:jigsaw:扩展程序：：:clapper_board:演示视频：:安装您可以在所选的浏览器中安装扩展程序：GoogleChrome：MicrosoftEdge：MozillaFirefox：AppleSafari：用法LinktoTextFragment扩展允许通过上下文菜单轻松创建文本片段URL：选择您要链接到的文本。
右键单击并从上下文菜单中选择“将链接复制到选定的文本”。
如果链接创建成功，则所选文本将以黄色短暂突出显示。
将您的链接粘贴到您想要共享的任何地方。
背景增加了对在URL片段中指定文本片段的支持。
#:~:text=[prefix-,]textStart[,textEnd][,-suffix]当导航到具有此类片段的URL时，用户代理可以快速强调和/或引起用户注意。
单击以下链接尝试一下：::~:。
致谢文本片段由和实施和指定，由。
扩展程序图标由。
执照扩展的源代码根据Apache2.0许可条款获得许可。
这不是G
右键单击并从上下文菜单中选择“将链接复制到选定的文本”。
如果链接创建成功，则所选文本将以黄色短暂突出显示。
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#:~:text=[prefix-,]textStart[,textEnd][,-suffix]当导航到具有此类片段的URL时，用户代理可以快速强调和/或引起用户注意。
单击以下链接尝试一下：::~:。
致谢文本片段由和实施和指定，由。
扩展程序图标由。
执照扩展的源代码根据Apache2.0许可条款获得许可。
这不是G
2024/5/13 13:50:49
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左侧竖向选项卡TAB导航烂,支持viewpager，不依赖viewpager,支持自定义tab样式,自带切换动画
2024/5/8 18:26:20
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基于数据挖掘的旅游推荐APP，包括热门景点、景点推荐、路线导航、个人中心四个模块。
可直接运行。
运行后一定要按照顺序操作，先在“我的”模块进行注册登录，录入个人信息，然后才可以进行“推荐”，“路线”功能，否则可能因为数据逻辑问题造成闪退。
可直接运行。
运行后一定要按照顺序操作，先在“我的”模块进行注册登录，录入个人信息，然后才可以进行“推荐”，“路线”功能，否则可能因为数据逻辑问题造成闪退。
2024/5/7 19:37:14
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GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合，观测传感器滞后的主要思想是，由于惯导的主体为加速度计，采样频率与更新实时性要求比较高，而观测传感器（气压计、GPS、超声波、视觉里程计等）更新相对比较慢（或者数据噪声比较大，通常需要低通造成滞后）。
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
————————————————版权声明：本文为CSDN博主「NamelessCotrun无名小哥」的原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
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原文链接：https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
2024/5/6 15:32:31
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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