《《《《《PLC指令说明》》》》》代码类产品由于具备可复制性，一经销售，买家不得以任何理由退款、退货，请亲们理解，谢谢！编译环境：KeilMDK4.7以上的版本，亲可以去百度或者官网直接下载；
CPU需要：STM32F103--RAM内存不小于64KFlash程序空间不小于128K串口使用：USART1-(PA9\PA10)我们提供的是项目工程文件，所以主要你的MDK版本兼容直接编译就可以了；
C语言单片机开发PLC-基于三菱FX2N，里面包括通讯，以及监控功能，指令执行，在线写入功能,店铺保证程序可以在MDK上编译通过，同时下载进控制器，可以在硬件上运行梯形图程序，如果需要其他的功能，需要亲自己修改代码，我们不提供代码修改服务和技术支持服务，所以拍的话亲需要一定的基础；
支持三菱GX-Develoer/GX-WORKS2支持人机界面连接,FX2N(不完全支持所有梯形图指令，其他指令亲可以自己添加)支持梯形图编程、下载、监控.编程口为程序上下载及与人机界面通信之端口.下面有我们测试维纶的触摸屏与控制器的人机通信；
=================================基本指令：LDLDIANDANIORORILDPLDFANDPANDFORPORFSETRSTMPSMPPMRDANBORBOUTINVPLSPLFMCMCRNOPENDCALLCJFENDSRETSTLRET（基本指令29条全包含）========================================功能指令：ALTMOVZRSTZCPINCDECADDCMPSUBMULDIVBCDBINWANDWORWXORDECOENCOREFDHSCSDHSCRPWMRAMPPLSVDRVIDRVAPLSYZRNPLSRTCMPTZCPTADDTSUBHOURTRDTWRLD==AND==OR==SFTRSFTLSPD支持32位D指令，支持上升沿P指令=======================================软件件范围X0-X77Y0-Y77M0-M1535M8000-M8255S0-S999C0-C255T0-T255D0-D5999D8000-D8255V0-V7Z0-Z7软元件掉电保持范围与三菱FX1N兼容X0-X5高速脉冲捕捉功能与三菱FX1N兼容Y0Y1高速脉冲输出功能与三菱FX1N兼容，最高可发两路独立100K脉冲。

STM32PACK包是STMicroelectronics为KeilMDK用户提供的一种便利工具，它包含了STM32微控制器的设备描述文件（DeviceFamilyPackage,DFP），用于在开发环境中支持STM32系列芯片。
这个RAR压缩包名为"STM32_PACK包.rar"，其主要目的是为KeilMDK用户提供快速获取所需的固件库和设备驱动，避免了在线下载的繁琐和时间消耗。
"STM32F0xx_DFP.2.1.0.pack"和"STM32F1xx_DFP.2.1.0.pack"是两个不同的PACK文件，分别对应STM32F0系列和STM32F1系列的设备支持包。
以下将详细讲解这两个文件包含的知识点：1.STM32F0xxDFP:这个文件提供了STM32F0系列微控制器的完整硬件描述，包括寄存器定义、中断向量表、外设驱动等。
STM32F0是ST公司的超低功耗微控制器，基于ARMCortex-M0内核，适用于各种嵌入式应用。
DFP使得开发者能在KeilMDK中轻松配置和编程这些芯片，进行功能验证和系统级调试。
2.STM32F1xxDFP:类似地，STM32F1xxDFP针对的是STM32F1系列，这是基于ARMCortex-M3内核的微控制器，具有更高的处理能力和更丰富的外设接口。
DFP包含的详细信息使得开发者能充分利用STM32F1的各种特性，如ADC、DMA、定时器、串口、USB等，进行复杂项目的设计和实现。
3.KeilMDK:是一款广泛使用的嵌入式开发工具套件，由ARM公司授权，包含C/C++编译器、调试器、仿真器、项目管理工具等。
PACK包是KeilMDK的一个重要组成部分，它可以自动安装和更新所需的固件库，简化开发流程。
4.设备描述文件（DFP）：DFP是KeilMDK对特定微控制器或微处理器的支持文件，它定义了芯片的所有寄存器、中断向量以及相关的外设驱动程序。
当开发人员在KeilMDK中创建新项目时，选择对应的DFP，可以自动导入必要的头文件和库，加速开发进程。
5.版本号（2.1.0）：这代表了DFP的版本，通常更新会修复已知问题，添加新特性，或者兼容新的芯片。
开发者应定期检查更新，确保使用的是最新版本，以获取最佳的开发体验和最稳定的代码。
6.使用方法：用户需要在KeilMDK中安装这个PACK包，然后在新建项目时选择对应的STM32系列和设备，这样MDK就会自动配置好所有必要的库和驱动。
接着，用户就可以开始编写代码，利用Keil的强大调试工具进行单步调试、查看变量、设置断点等。
STM32PACK包对于基于KeilMDK的STM32开发工作至关重要，它极大地简化了开发环境的配置，提升了开发效率，使得开发者能够更专注于应用程序的开发，而不是底层驱动的构建。

这个是MDK的新唐Nuvoton器件支持包，为方便大家在国内使用下载，现上传上来给大家共享,keiluv5上使用,下载后打开mdk-project-manage-packinstaller，然后file-import即可导入mdk。

STM32F429DISCO是一款基于STM32F4系列高性能微控制器的开发板，广泛用于嵌入式系统开发。
在这个特定的例子中，我们关注的是如何在该平台上实现RNDIS（RemoteNetworkDriverInterfaceSpecification）功能，利用LWIP（LightweightIP）网络库，并且不依赖DHCP（DynamicHostConfigurationProtocol）服务。
RNDIS是一种由Microsoft定义的接口标准，允许设备以网络适配器的形式与主机通信。
在STM32F429DISCO上实现RNDIS，可以将开发板通过USB连接模拟为一个网络设备，使它能够与主机进行数据交换，如发送和接收TCP/IP协议栈的数据包。
LWIP是一个开源、轻量级的TCP/IP协议栈，适合资源有限的嵌入式设备。
在这个例子中，LWIP将作为STM32F429DISCO的网络堆栈，处理TCP/IP协议，包括IP、TCP、UDP、ICMP等，而无需完整的操作系统支持。
DHCP是用于自动分配网络设备IP地址的协议。
不过，在这个例子中提到“nodhcp”，意味着系统不会使用DHCP服务来动态获取IP地址。
这意味着开发者可能需要手动配置STM32F429DISCO的IP地址，以及其他网络参数如子网掩码和默认网关。
在提供的压缩包文件中，我们可以找到以下几个关键目录：1.**Src**：包含了项目的源代码，这通常包括了RNDIS驱动、LWIP的配置和应用层的代码，以及USB驱动的实现，以便STM32F429DISCO能够作为一个RNDIS设备。
2.**Middlewares**：中间件目录，可能包含LWIP的源代码或者配置文件，以及可能的USB堆栈和其他必要的软件组件。
3.**Drivers**：驱动程序目录，通常会包含STM32F429的HAL（HardwareAbstractionLayer）库和LL（Low-Layer）库，这些库提供了对微控制器硬件功能的访问，包括USB控制器和以太网接口。
4.**MDK-ARM**：这是基于ARM的MicrocontrollerDevelopmentKit，包含了项目工程文件，如`.sln`或`.uvprojx`，以及编译所需的设置和配置。
5.**Inc**：头文件目录，包含了所有源代码中引用的头文件，包括STM32的外设驱动接口声明、LWIP的API定义以及其他必要的数据结构和常量。
在实际开发过程中，开发者需要理解RNDIS的工作原理，熟悉LWIP的配置和使用，掌握STM32F4系列的USB和网络接口编程。
同时，还需要对MDK-ARM集成开发环境有一定的了解，以便于编译、调试和优化代码。
此外，手动配置IP地址可能会涉及到网络规划和静态IP的设置。
这个项目对于想要学习如何在嵌入式系统中实现USB通信和网络功能的开发者来说，是一个很好的实践案例。

ucosii在STM32F407芯片上的移植代码（完整mdk工程）,使用FPU

stm32cubemxhal库串口收发中断接收包括MDK项目和stm32的cubemx项目使用hal最新的库函数开发cubemx4.26.1有中文注释

最新版MDK和谐文件已亲测输入注册码为专业版

ARM开发环境MDK目前最新版V5.26注册机Keygen，这个注册机支持当前的所有版本，包括当前最新的5.26，而且使用这个注册机，不再需要注册RL-ARM，就可以直接使用MDK中带的emWin。
该工具仅供广大学习爱好者学习使用，学习结束后请主动删除工具，请勿用于商业用途，如果觉得开发环境对你用处很大，鼓励大家学习后购买官方开发环境使用。
本人亲测V5.26成功激活。
特别提醒：使用该工具时，MDK必需使用管理员权限运行，否则会失败。

程序和电路图给的都是工程（程序是用MDK,电路图是Altium），拿来就可以直接用。
电机驱动调好速度环，电流环和位置环，编码器采用500线非差分的，其线数和电机减数比都可以直接改，有宏定义。
电路板子只有4cm*5cm那么大，传不了图片，可以下载看。

利用ollydbg来修改高版本的JLinkARM.dll，使其能够在我们的低版本固件上使用，不在提示TheconnectedJ-Linkisdefective且仿真不中断

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。