积累了两年的公司预研项目，对电机仿真做到细致入微，将双闭环软切入，神经网络进行训练pid参数的整定。

现代永磁同步电机（PMSM）是一种广泛应用的电动机类型，因其高效率、高性能和紧凑的结构而受到青睐。
在工业自动化、电动汽车、航空航天等领域都有广泛的应用。
本压缩包文件"现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真.zip"显然是针对PMSM的控制系统设计与分析的一个学习资源，主要通过MATLAB这一强大的数学计算和仿真软件进行教学。
MATLAB，全称“MatrixLaboratory”，是一种多领域应用的编程环境，尤其在工程计算、数据分析、算法开发和系统仿真等方面有广泛的应用。
在电机控制领域，MATLAB结合Simulink工具箱，可以方便地建立电机模型、设计控制器，并进行实时仿真，帮助工程师和学者深入理解电机的动态行为和控制策略。
文件"Chap3"可能代表着压缩包中的第三章内容，通常在学术资料或教程中，章节会按照电机控制的基础理论、控制策略、具体实现等顺序展开。
这一章可能涵盖了以下知识点：1.**永磁同步电机基本原理**：讲解PMSM的工作原理，包括电磁场的形成、转矩产生机制以及电机的电气和机械特性。
2.**电机建模**：介绍如何在MATLAB/Simulink中构建PMSM的数学模型，包括直轴（d轴）和交轴（q轴）的电压方程和电磁转矩方程。
3.**控制策略**：讨论常见的控制算法，如电压空间矢量调制（SVM）、直接转矩控制（DTC）和矢量控制（VC），并解释它们的工作原理和优缺点。
4.**MATLAB/Simulink仿真**：指导如何在Simulink环境中搭建电机控制系统的仿真模型，包括传感器接口、控制器模块、逆变器模型等。
5.**性能分析**：通过仿真结果，分析电机的启动、加速、稳态运行和负载变化时的性能，以及不同控制策略对效率和动态响应的影响。
6.**优化与调试**：讲解如何调整参数以优化控制性能，以及如何通过仿真实验调试和优化控制算法。
7.**实验案例**：可能包含实际的控制电路和电机参数，通过具体的仿真例子来加深理解和应用。
掌握这些内容，对于理解PMSM的控制原理和应用MATLAB进行电机控制仿真至关重要。
通过理论学习和实践操作，不仅可以提升电机控制的理论知识，还能增强实际问题解决能力。

TIFOCPMSM控制文档，用于无传感器的PMSM永磁同步电机矢量控制

基于Matlabsimulink关于PMSM矢量控制的仿真模型多个，部分文件是基于plecs制作

可供学习的PMSM电机控制及仿真，几种不同的控制方法实现。

STMFOC库5.3使用说明书，可以快速上手FOC库，适合于新手，老鸟就不要下了

关联博文：https://blog.csdn.net/yy123xiang/article/details/53380391

在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路

基于脉振高频的PMSM无位置传感器控制仿真-pmmotor_Hadd_free.mdl最近研究PMSM无位置传感器控制，看了很多论文，大都迷迷糊糊的~~~~对脉振高频注入法比较感兴趣~~~于是按照大多数论文提出的方法，历经几天的辛苦，半懂不懂地完成了仿真，有初步基本的效果，在此分享，抛砖引玉，请高人多多指教~~~附件仿真的一些说明：1，仿真中，I_M为三相电流，TM_R、TM_F分别为转矩给定和反馈，RPM_R、RPM_F分别为速度给定和反馈，The_valid为电机角度反馈，sin_H、cos_H为1500HZ的正弦和余弦信号。
2:，个人认为PM_PI、PM_kp模块的参数对于仿真至关重要。
但是理论我不是太明白，属于蒙试出来的。
个人认为和电机的dq电感啊什么的有关，但是相关论文中也没有太多详细讲解~~~个人的研究方向1，尽量搞清楚点上面的第二条。
2，争取不用1500HZ注入，而直接使用IGBT的开关频率来做算法。
3，做出产品。

重点介绍了pmsm弱磁控制原理、意义以及常用策略。
其中控制策略中介绍了目前常用的所有弱磁控制方法，包括公式计算法、查表法、负id电流补偿、梯度下降法、单电流调节器原理以及优缺点比较。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。