PID算法巡线详细通俗解析,含口诀参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。
微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低
微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低
2025/7/22 10:10:04
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用matlab和simulink设计P、PI、PID控制器，并用ziegler-nichols经验公式整定，有论文，有matlab程序，有simulink模型
2025/7/21 7:12:33
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BLDC电机控制ＳＴＭ32代码及protues仿真一．BLDC电机控制源程序：BLDC文件夹/BLDC-速度环(PID闭环外部线中断)/MDK-ARM/YS-F1Pro.uvprojx仿真：BLDC\Proteus\BLDC.pdsprj运行后电机转动，按按键key0,当三个灯同时亮时按按键key1,可以实现输出PWM脉冲Key0切换功能，key1执行序号 按键功能 指示灯1 启动 D1亮D2亮D3亮2 加速 D1灭D2灭D3亮3 减速 D1灭D2亮D3灭4 反向 D1亮D2灭D3灭5 暂停 D1灭D2灭D3灭附带说明文档，实验报告
2025/7/8 22:26:27
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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