程序和电路图给的都是工程（程序是用MDK,电路图是Altium），拿来就可以直接用。
电机驱动调好速度环，电流环和位置环，编码器采用500线非差分的，其线数和电机减数比都可以直接改，有宏定义。
电路板子只有4cm*5cm那么大，传不了图片，可以下载看。
电机驱动调好速度环，电流环和位置环，编码器采用500线非差分的，其线数和电机减数比都可以直接改，有宏定义。
电路板子只有4cm*5cm那么大，传不了图片，可以下载看。
2024/9/29 8:25:47
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利用ollydbg来修改高版本的JLinkARM.dll，使其能够在我们的低版本固件上使用，不在提示TheconnectedJ-Linkisdefective且仿真不中断
2024/9/28 15:05:56
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基于STM32的MP3播放器设计与实现(提供MDK完整源码），一个不错的例子，可以参考一下
2024/8/31 0:07:31
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由于STM32串口有限，于是试着将普通IO口模拟成串口使用，本来想着挺难，后来只要搞清楚串口的时序其实就很简单了，测试成功，附上MDK工程。
2024/8/15 22:27:29
2.19MB
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压缩包内包含整个mdk工程文件，包含有pid算法，pwm输出代码，mpu6050代码和编码器代码，oled显示代码，代码齐全
2024/8/5 12:25:11
406KB
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用于Keilmdk配色方案自动更换和还原，省得一行一行的代码编写过程，太费劲了。
您也可以直接复制过去，效果是一样的。
您也可以直接复制过去，效果是一样的。
2024/7/25 16:07:13
224KB
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freertosstm32f407例程工程适合直接下载了后直接把自己的task挂载上去就可以用了比较方便我一直都是以这个工程为母版开发的很好用包含iar和mdk看个人用的编译器版本了
2024/6/23 0:26:37
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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