2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程-ROS主要内容摘要：本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。
借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。
他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。
目的：ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROSC++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROSC++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）使用可视化（RViz）和用户界面工具（rqt）内部ROS：TF转换系统，时间，行李内容：本课程包括一个指导教程和练习，使用自主机器人时难度越来越高。
您将学习如何使用ROS从头开始设置这样的系统，如何连接各个传感器和执行器，以及如何实现第一个闭环控制系统。

ms8607的stm32的相关驱动程序，模拟iic的通讯方式

史陶比尔机器人备份程序模拟时的设置，操作。

DemoVoltageRead.viDemoReadVoltageVI程序（Tutorial子模板）。
在本例中，该程序模拟从DAQ卡的0通道读取电压值。

Java电梯模拟程序很逼真的电梯模拟程序，模拟电梯上下楼，开门/关门，上下楼请求等，比较综合的一个实例，对JAVA爱好者很有帮助。

本实验程序主要采用基本C语言模拟操作系统对设备的管理、程序初始化为2个通道、3个控制器、4个设备。
关于通道、控制器、设备之间的关系见程序代码。
其中，程序模拟了添加、删除设备、进程申请设备，归还设备等。
对于通道2下的一些关于设备、控制器上阻塞的进程唤醒问题、较为复杂，程序带有一些bug，望读者自行调试分析。

编写了matlab程序模拟FBG的反射谱，通过改变FBG的各种物理参数可以求得对应的FBG反射谱。

编写一个单处理机下的进程调度程序，模拟操作系统对进程的调度。
要求：1.能够创建指定数量的进程，每个进程由一个进程控制块表示。
2.实现先来先服务调度算法：进程到达时间可由进程创建时间表示。
3.实现短作业优先调度算法：可指定进程要求的运行时间。
（说明：对不可剥夺的短作业优先算法，当作业运行时间相等时，优先调度进程号小的进程执行；
对可剥夺式的短作业优先算法，即选最短剩余时间的进程进行运行，在剩余时间相同的情况下，选择到达时间早的进程进行运行）4.实现时间片轮转调度算法：可指定生成时间片大小。
（说明：新进程到来时插入到就绪队列的队尾，当进程P运行完一个时间片时，若同时有进程Q到达，则先在就绪队列队尾插入新到达的进程Q，之后再插入进程P)5.实现动态优先级调度算法：可指定进程的初始优先级（优先级与优先数成反比，优先级最高为0），优先级改变遵循下列原则：进程在就绪队列中每停留一个时间片，优先级加1，进程每运行一个时间片，优先级减3。
（说明：本算法在优先级相同的情况下，选择到达时间早的进程进行运行）测试用例格式如下：输入：调度算法　　　进程号/到达时间/运行时间/优先级/时间片输出：调度顺序/进程号/开始运行时间/结束运行时间/优先级其中调度算法选项为：1----先来先服务，2----短作业优先，3----最短剩余时间优先，4----时间片轮转，5----动态优先级

用java编写的一个有限状态机的小程序，模拟一个机器人的活动。

1、设计一个抽象类表达宠物；
属性包括宠物的寿命、饥饿值、口渴值、健康值等；
实现宠物日常的吃、喝、抚摸、玩耍、生病等功能。
建议采用良好的控制台人机交互界面。
2、在抽象类的基础上至少派生出两种宠物；
3、用主程序模拟多种宠物的生命过程。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。