Arduino是一个任何人都可以快速上手使用的电子控制平台,可能在硬件工程师的眼中它仅仅是一个简单的8位机最小系统,但对于更多的没有硬件背景的人来说(特别是软件工程师),Arduino为他们打开了一扇通向硬件领域的窗口,这扇窗连接的是一个叫做开源硬件的世界。
Arduino注重实际动手操作应用,只要掌握了一些基本的电子学知识,就能制作出很有意思的硬件交互作品。
正是基于这个原因,本书以基础的电子学知识为纽带将各个章节联系起来,通过简单的应用介绍了Arduino中数字量和模拟量的处理方式。
用Arduino完成的形形色色的电子作品都是基于这些基础知识实现的,本书的作用只是引领你走入Arduino的精彩世界,希望大家在读完本书后充分发挥各自的想象力,去制作更有意思的电子作品。
2025/9/11 7:01:26 28.97MB arduino
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其中包括移远MC20芯片的官方文档,使用教程,51、stm32、arduino的代码例程
2025/9/8 19:14:38 50.47MB MC20 官方文档 代码
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在arduino平台下驱动CC2520zigbee模块,可以收、发数据
2025/9/1 14:51:11 2KB CC2520 Zigbee arduino 驱动
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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p5。
串口一个库,可在您的p5草图与Arduino(或另一个启用串行的设备)之间进行通信。
它有什么作用?p5.serialport或多或少地克隆了。
由于浏览器中JavaScript无法与串行端口直接交互,因此该库可以解决此问题。
p5.serialport有两种形式:一个是一个简单的应用程序,对所有技能水平都有好处,并且最易于使用;
第二个是基于Node.js的WebSocket服务器,这是针对更熟练的高级用户或需要大量自定义的用户的。
p5.serial应用开始下载并运行。
此应用程序在MacOS和Windows的GUI应用程序中结合了p5.serialserver。
启动应用程序后,请在浏览器中加载之一,以查看其运行情况。
您可能必须将示例中的串行端口名称更改为Arduino使用的端口名称。
p5.serialNode.js使用方法:将Arduino或其他串行设备连接到计算机。
克隆或下载此存储库,并使用以下命令安装依赖项:npminstall并使用以下命令启动服务器:nodestartserver.js或者,您可以使用sudonpm
2025/8/20 19:40:15 6.07MB javascript processing arduino serial
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树莓派+OpenCV+Arduino实现二维码颜色识别检测与物料抓取
2025/8/20 2:29:47 339KB Arduino 树莓派 opencv 颜色识别
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ArduinoIDE下支持DHT11温湿度传感器库文件,解决库文件缺失的报错问题。
2025/8/19 0:42:20 2KB Arduino DHT11库文件
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ArduinoUno开发板原理图和PCB文件(贴片版)ARDUINO
2025/8/18 16:09:26 1.54MB Arduino Uno
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Arduino负温度系数热敏电阻(NTC)测温
2025/8/11 16:52:34 1.83MB Arduino 负温度系数 热敏电阻 NTC
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arduinoproide因为github下载很慢,搬过来了
2025/8/11 13:28:20 223.94MB arduino
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡