上次曾经传过一个易宝、支付宝、财付通、云网等多用MD5加密程序。
易宝是采用hmac的MD5加密，提供的ASP版函数不支持中文，使用dll注册那个兼容又不太好。
上次我发布的加密程序也不支持中文，且支付宝那个加密函数是错误的。
为此我专门研究了三天的hmac方案，当然了我也只是通过改进代码反复测试而已。
先是调用易宝提供的C++版dll，因为我知道它支持中文。
我先是把ASP版的密钥key进行unicode处理，然后用中文密钥与dll版加密结果竟然一致了。
当时一高兴，认为处理中文字符肯定是采用unicode的。
结果把密文换成中文一试，又不行了。
我又想到按普通字符处理，中文字符再And&HFF，反复试验还是不行。
浪费了两天，也找到了另一个C++版hmac函数源码，没看到有字符编码处理。
最后才想到易宝提供的其它源码。
PHP源码还是比较容易看懂的，原来加密的字符text和密钥key都是先转换为UTF－8编码。
这一点与原先那个dll里就可能不一致，把PHP上传到空间一测试，果然密钥使用中文是不一样的。
我也无法知道易宝自己到底使用哪一种方案，先设计一个UTF－8的转码函数吧。
网上找了下，光这些函数都有几十K大小，还是自己设计省事。
ASP版的hmac都不支持中文，就是没有转码函数。
VB还有StrConv可以转换unicode，ASP却不能用。
其实我们常用的ASP版md5加密，与其它程序的也是不兼容中文。
原因还是ASP转换unicode十分困难，但是支付宝的接口是有这么个函数的，而且代码很简练，我参考它设计了UTF－8编码函数。
（支持多国语言的哦）经过三天的改进，程序从17K精简到了9K，使hmac兼容中文，md5也提供了两个版本，一是ASP简版，二是标准版。
这个标准版是指其它程序都在采用的unicode编码方案，其实ASP简版才是我们最多使用的，但它并不通用。
调用方法：HmacMd5(text,key)－加密内容支持中文，但key最好用非中文的。
md5(text)-简版，ASP_MD5(text)－标准版支付宝一定要用ASP_MD5，财付通的加密内容一般没中文的，所以两者均可。

针对传统小波阈值函数的缺点，提出改进的阈值函数，代码实现

综合了网上各种版本的人工势场法的matlab程序，没有震荡和角度计算问题，对更改后障碍物的兼容性好.

一般情况教师想出一份试卷，要么到庞大的题库里一道一道的把题找出来，或是从几本相关的书里把题一道一道挑出来。
这样即费时又费力，而且很难保证试题的覆盖面和把握好试卷的难度。
正是为了能够帮助教师轻松的出一份高质量的试卷而开发了本软件。
为了达到预期的目标我们最终选择了MicrosoftOfficeWord做为本软件的终端输出。
本软件是在对现有控件的改进和VBA编程的研究的基础上开发的。
本软件实现了以下主要功能：1.手动生成试卷；
2.自动生成试卷；
3.抽取现有试卷；
4.用户管理；
5.数据库管理。
大量的测试表明本软件在Windows98／me／2000／XP平台配合OfficeXP／2003的环境下程序运行稳定且各项功能运行得都很正确，基本达到了预期的要求！！结论：经过老师的实际试用本软件在界面上和功能上都有独到之处！！相信完全可以胜任出一份好的试卷任务。

ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

算法分析基础——Fibonacci序列问题分治法在数值问题中的应用——最近点对问题减治法在组合问题中的应用——8枚硬币问题变治法在排序问题中的应用——堆排序问题动态规划法在图问题中的应用——全源最短路径问题3.实验要求（1）实现Floyd算法；
（2）算法的输入可以手动输入，也可以自动生成；
（3）算法不仅要输出从每个顶点到其他所有顶点之间的最短路径，还有输出最短路径的长度；
（4）设计一个权重为负的图或有向图的例子，对于它，Floyd算法不能输出正确的结果3.实验要求1）设计与实现堆排序算法；
2）待排序的数据可以手工输入(通常规模比较小，10个数据左右），用以检测程序的正确性；
也可以计算机随机生成（通常规模比较大，1500－3000个数据左右），用以检验(用计数法)堆排序算法的时间效率3.实验要求1）设计减治算法实现8枚硬币问题；
2）设计实验程序，考察用减治技术设计的算法是否高效；
3）扩展算法，使之能处理n枚硬币中有一枚假币的问题。
3.实验要求1）使用教材2.5节中介绍的迭代算法Fib(n),找出最大的n,使得第n个Fibonacci数不超过计算机所能表示的最大整数，并给出具体的执行时间；
2）对于要求1),使用教材2.5节中介绍的递归算法F(n)进行计算,同样给出具体的执行时间，并同1)的执行时间进行比较；
3）对于输入同样的非负整数n，比较上述两种算法基本操作的执行次数；
4）对1)中的迭代算法进行改进，使得改进后的迭代算法其空间复杂度为Θ(1)；
5）设计可供用户选择算法的交互式菜单(放在相应的主菜单下)

DIRECT算法是由Jones等人提出的一种确定性全局优化算法特别适用于具有确定变量空间的函数寻优。
DIRECT优化算法matlab程序特点：1、附带帮助文档，原理解释清晰可靠2、该算法全局改进带约束

这是我的文章中代码的源码，有需要的可以下载下来做进一步改进

改进的遗传算法解决排课问题，讲的很详细，需要的同学可以下载来看看。

"黑苹果虚拟机优化beamoff"是一个针对在Windows系统中运行macOS（又称“黑苹果”）虚拟机进行性能优化的工具。
这个压缩包包含了能够改善黑苹果虚拟机体验的关键文件，名为"beamoff"。
在虚拟化环境中，尤其是在非官方支持的操作系统上运行黑苹果时，可能会遇到性能问题，如卡顿、延迟等。
"beamoff"工具旨在解决这些问题，提高虚拟机的流畅度。
我们来理解一下什么是黑苹果。
黑苹果（Hackintosh）是指在非苹果硬件上安装并运行macOS的系统。
由于macOS通常只官方支持苹果自家的硬件，因此在非苹果电脑上安装黑苹果往往需要一定的技术知识和调整。
虚拟机是实现黑苹果的一种方法，它允许你在Windows或其他操作系统上创建一个独立的运行环境来运行macOS。
常见的虚拟机软件有VMware、VirtualBox等。
然而，虚拟机通常会面临性能瓶颈，因为它们需要模拟硬件并处理多层抽象，这可能导致运行不流畅，特别是在处理图形密集型任务或需要高性能计算时。
"beamoff"工具可能涉及以下几个方面的优化：1.**CPU优化**：通过更有效地分配和调度CPU资源，"beamoff"可能帮助减少虚拟机中的计算延迟，从而提高整体性能。
2.**内存管理**：优化虚拟机内存分配，确保macOS能高效地使用内存资源，减少卡顿现象。
3.**磁盘I/O优化**：改进虚拟硬盘的读写速度，降低I/O延迟，使得虚拟机在启动、保存状态或运行需要大量磁盘操作的应用时更加迅速。
4.**显卡驱动**：对于图形性能，"beamoff"可能提供了兼容的第三方显卡驱动，以提升虚拟机内的图形渲染能力，尤其是对于游戏和设计软件。
5.**网络性能**：优化虚拟机的网络连接，确保数据传输的稳定性和速度，这对于需要频繁进行网络交互的应用至关重要。
6.**启动速度优化**：通过调整虚拟机配置文件，加快macOS的启动时间，让用户能更快地进入工作环境。
7.**电源管理**：对于笔记本用户，"beamoff"可能还涉及了电池模式下的性能调整，延长电池续航的同时保持虚拟机的可用性。
在使用"beamoff"之前，用户需要确保自己的虚拟机软件版本与工具兼容，并遵循正确的安装步骤，避免对系统造成不稳定的影响。
此外，由于黑苹果和虚拟机的特性，可能存在法律风险，用户需自行了解并承担可能的后果。
"黑苹果虚拟机优化beamoff"是一个旨在改善非苹果硬件上macOS虚拟机性能的工具，通过一系列的优化策略，提供更流畅的使用体验。
不过，为了确保安全和有效性，用户在使用前应充分研究和理解相关知识，避免盲目操作。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。