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2024/10/1 23:17:35
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电磁节能组最好不要用编码器，太费电了，开环跑比较好，我们这是双电机的代码，速度现在不慢，大家可以根据自己的需要调整PWM，车能够进环岛
2024/9/29 6:28:31
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通过串口来控制pwm的输出已经调通并用在项目上波特率为9600pwm可以随意设置16位定时器并可以通过串口来控制pwm的产生非常非常好用
2024/9/25 14:29:24
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verilog代码实现pwm输出，并用三个按键来进行pwm的频率、占空比在数码管上的显示，第一个按键控制数码管显示频率还是占空比，第二个按键是增加频率或占空比，第三个按键则是减少频率或占空比，频率范围500-20kHz（数码管不显示单位默认为Hz），占空比范围（0.1-0.9）
2024/9/24 16:38:50
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最近学了一点stm32做图像处理的皮毛，做了个小玩意儿，用了stm32做了灰度化，二值化，从而找到一条路线的中点，然后根据偏差对输出相应的pwm。
适合初学者看看，很浅层。
f1带图像有点吃力，所以分别把图像和控制分成了两块32，这样速度快一点。
这是负责控制的代码。
适合初学者看看，很浅层。
f1带图像有点吃力，所以分别把图像和控制分成了两块32，这样速度快一点。
这是负责控制的代码。
2024/9/20 12:10:11
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本设计是基于STM32F303RC系列芯片做的3轴SPWM驱动3颗L6230，云台的设计方案，实际测试该方案能满足使用要求；
原理：STM32F303Tim183作为3路独立PWM输出到L6230驱动，使用简单的SPWM方式，通过控制矢量合成角度达到控制目的；
有意向可以合作联系：xiaofei558008@163.com
原理：STM32F303Tim183作为3路独立PWM输出到L6230驱动，使用简单的SPWM方式，通过控制矢量合成角度达到控制目的；
有意向可以合作联系：xiaofei558008@163.com
2024/9/18 20:36:01
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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