ARKit:当您四处走动时,使用相机和运动数据来绘制局部世界。
CoreLocation:使用wifi和GPS数据来确定您的全球位置,但准确性较低。
ARKit+CoreLocation:将AR的高精度与GPS数据的规模相结合。
结合这些技术的潜力是巨大的,它在许多不同领域具有许多潜在的应用。
该库具有两个主要功能:允许使用真实世界的坐标将物品放置在AR世界中。
通过使用最新的位置数据点以及有关在AR世界中移动的知识,极大地提高了位置准确性。
改善的定位精度目前处于“实验”阶段,但可能是最重要的组成部分。
因为在那里还有其他地方仍有工作要做,所以这个项目最好由开放社区提供服务,这比GitHubIssues所能提供的更多。
因此,我将开放一个Slack组,任何人都可以加入,讨论该库,对其进行改进以及他们自己的工作。
要求ARKit需要iOS11,并支持以下设备
2025/8/30 3:05:07 22.48MB augmented-reality gps-data corelocation arkit
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小信号放大滤波电路,应用了高精度斩波稳零运算放大器芯片TLC2652作为小信号放大电路的核心器件
2025/8/26 10:20:18 187KB 小信号 放大
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ZXCTN6500电信级多业务分组平台随着通信业务的快速增长,中兴通讯深入研究承载网技术的发展趋势,结合集团大客户和电信业务传送的特点,及时推出了新一代旗舰分组传送产品ZXCTN6500系列。
中兴通讯ZXCTN6500是业界首款100GE/100G信道化系列产品,采用统一交换,支持MPLS-TP分组业务和CBR(TDM等)业务的混合承载,具备多业务承载能力,支持E1,ch/CEPSTM-1/4,FE,GE,10GE,40GE,100GE/OTU4等多种业务接口,支持L1/L2/L3业务的统一高效承载和面向SDN的控制架构。
ZXCTN6500系列具有T级别超大容量、300mm深、高低速槽位分区加解耦合设计,提供全方位保护、高精度1588V2时间同步等功能,产品性能卓越。
ZXCTN6500系列产品的推出有效地解决了承载网面向IP化、带宽化、综合业务化的方向发展的技术难题。
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龙格-库塔(Runge-Kutta)方法是一种在工程上应用广泛的高精度单步算法。
本程序为4阶龙格-库塔法的matlab文件,用于求解微分方程。
2025/7/22 17:17:39 8KB Runge Kutta matlab
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行星传动设计,饶振刚著好书,传动,共365页。
机械传动中其效率最高结构紧凑所占据的空间尺寸一般较小可靠性高、使用寿命长在设计合理、维护保养良好的情况下齿轮的使用寿命一般可达到几十年传动比恒定。
由一系列齿轮传动所构成系统称为轮系。
轮系根据运转时各个齿轮轴线的空间位置是否变化可分为周转轮系和定轴轮系【。
平面机构自由度数等于的周转轮系称为行星轮系即行星齿轮传动【。
其主要特点为【】体积小、重量轻承载能力高、传递功率大、结构紧凑传动比大在行星传动啮合方案选择合适的情况下就可以利用少数的几个齿轮得到很大的传动比传动效率高只要行星传动类型恰当、结构合理其传动效率可以达到—传动平稳、可靠性高。
正是由于行星齿轮传动具有如上所述得优越性和特点从而被广泛的运用在各个工业领域如航空航天、船舶轮机、风能发电等等。
在现代工业的快速发展过程中齿轮减速器的更新换代周期速度不断加快功能结构越来越复杂减速器的设计在其更新换代的周期中的重要性愈发突出【】。
对于新齿轮减速器的研发其设计费用仅占总成本的但是设计费用占据了研发费用的由此可见设计在减速器的生产过程中起着至关重要的作用【。
因此为了提高减速器设计的水平和效率使设计更趋近于客观实际、设计周期更短进一步降低成本就必须将虚拟样机技术【】引入到设计研究中。
本文基于齿轮传动虚拟样机仿真设计软件对某行星齿轮减速器进行仿真和优化设计。
首先建立该减速器的刚性模型和三维刚柔混合模型对各个齿轮的运行情况进行仿真分析对输入输出轴进行强度校核和对轴承寿命的计算以及行星架的静应力分析。
此外对行星架和箱体进行有限元模态分析找出其结构设计的薄弱环节。
最后对太阳轮和行星轮进行齿面接触应力分析依据分析结果对这对啮合的齿轮进行了合理的修形。
www.docin.com第页武汉科技大学硕士学位论文国内外的研究现状行星齿轮传动技术行星齿轮有很多种传动类型相应的也有很多种不同的分类方法。
按行星传动机构中齿轮啮合方式的不同来进行分类的方法可分为、和三种基本类型表示外啮合表示内啮合其余结构形式的行星传动大都是这三种基本类型的演化或者组合【】年世界上第一个行星传动机构的专利出现在德国。
世纪以来在航空工业快速发展的推动下行星齿轮传动技术也实现了跨越式的的发展。
年制造出用作汽车差速器的行星齿轮传动装置。
年德国率先研制成功高速大功率的行星齿轮传动随后美、日、英等工业发达国家也研制成功均有系列产品。
近些年上述这些发达国家还研究出一系列行星齿轮传动的新技术如变速传动技术和微型齿轮传动技术成功的应用在各种现代化设备中并取得了巨大的效益。
我国对行星齿轮传动技术的研究和应用开始于上世纪六十年代远远均落后于西方发达国家和日本。
七十年代以来在引进吸收国外的先进行星齿轮传动技术后我国对其的掌握取得了飞速的发展独立自主的研制成功一系列行星齿轮减速器并制定了相应的标准。
目前对于行星齿轮传动技术的研究和探讨主要集中在如下几个方面行星齿轮传动的效率的研究传动效率是衡量传动性能优劣的重要参考依据因而很有必要对传动效率进行深入的研究。
行星齿轮的效率有以下三部分组成啮合齿轮副中的摩擦损失。
、轴承中的摩擦损失。
和液力损失。
其总效率为。
。
【】。
到目前为止国内外学者对行星齿轮传动效率的计算方法做了很多研究在设计计算中用到的主要有以下三种力偏移法、啮合功率法和传动比法其中以啮合功率法的使用最为广泛【】。
但是这三种计算方法都是建立的刚体动力学模型得到的是静态效率通常会造成理论计算的效率要高于实验所得到的效率【。
行星齿轮传动的均载的研究由于在加工制造、装配等的过程中存在着无法避免的误差会使各行星轮的受载不均匀严重情况下载荷会集中在某一个行星轮上造成传动系统的异常影响机器的正常运转。
早在世纪四五十年代国外的学者就研究了行星齿轮传动系载荷分配的均衡性。
目前采取的均载措施主要有以下几种高精度的齿轮以及严格控制其他构件的公差这种方法使得制造和安装都非常困难而且随精度的提高成本显著增加。
基本构件浮动的均载机构使基本构件中的一个或者两个同时浮动。
这种均载方法由于其结构简单均载效果好因此被广泛的应用。
采用弹性件的均载机构通过弹性元件的弹性变形而使各个行星轮均匀的受载。
www.docin.com武汉科技大学硕士学位论文第页如采用行星轮用弹性支撑等。
杠杆联动均载机构这种均载机构装有带偏心的行星轮轴
2025/7/12 13:07:08 34.33MB 行星传动
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2025/6/25 3:09:12 8.67MB 惯导 导航 惯性 高精度
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【电子秤设计】电子秤是电子衡器的一种,随着电子技术的发展,电子秤逐渐替代了传统的机械杠杆测量称,成为了现代测量领域的主流产品。
电子秤的发展趋势体现在小型化、模块化、集成化和智能化,其技术性能追求高速度、高精度、高稳定性和高可靠性,功能上则注重控制信息和非控制信息的融合,实现“智能化”。
【手提电子秤】手提电子秤在日常生活中广泛应用,因其精确度高、操作简便、成本低廉和便携性好而深受消费者青睐。
设计一款手提电子秤,需要满足以下要求:使用电阻应变式传感器进行重量信号测量,称重范围不超过5kg,测量精度要求在±0.01%以内,显示方式为LCD显示屏。
【设计要求与任务】设计手提电子秤时,需考虑以下几点:制定数据采集和显示系统的总体方案,设计信号调理电路并选配合适的元器件,选择满足精度要求的A/D转换器,构建单片机系统电路和显示单元,绘制电路原理图和软件流程图,同时编写详细的课程设计说明书。
【总体方案设计】手提电子秤的工作原理涉及多个环节:电阻应变式传感器捕捉重量信号,信号经过差动放大电路增强;
接着,A/D转换电路将放大后的模拟信号转化为数字信号;
这些数字信号传递至显示电路,通过LCD显示屏呈现数据。
【硬件电路设计】在硬件设计中,选择了电阻应变式传感器,它基于金属电阻丝在外力作用下产生电阻变化的原理工作。
传感器主要包括电阻应变片、弹性体和检测电路,其中电阻应变片的灵敏系数K是关键参数,它决定了传感器对外力变化的响应程度。
设计一款便携式手提电子秤需要深入理解电子秤的工作原理,选择适当的传感器和电路组件,确保测量精度和显示效果,同时考虑设备的便携性和成本效益。
在实际设计过程中,还需要通过软件编程实现数据处理和用户交互,以提供准确、便捷的称重服务。
2025/6/20 7:27:39 562KB
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在电子技术领域,鼠标作为计算机输入设备之一,其工作原理和设计是计算机硬件的重要组成部分。
本文将详细讨论标题“一种用方波驱动鼠标光标移动的鼠标电路的设计”所涉及的知识点,包括鼠标的工作机制、方波在鼠标控制中的作用以及如何通过电路设计实现这一功能。
我们要理解鼠标的最基本工作原理。
传统的鼠标内部通常包含一个光学传感器或机械滚轮,用于检测鼠标在桌面的移动。
当鼠标移动时,这些传感器会将物理运动转化为电信号,然后通过微控制器(MCU)处理这些信号,最后通过USB或蓝牙接口发送到计算机,使屏幕上的光标相应地移动。
方波驱动鼠标光标移动的技术则涉及到更精细的控制。
方波是一种周期性变化的数字信号,具有明确的上升沿和下降沿,常用于时钟信号或脉冲宽度调制(PWM)。
在这个设计中,方波用于控制鼠标光标的移动速度和方向。
通过调整方波的频率、占空比或相位,可以精确地改变光标移动的速度和方向,从而实现更细腻的操作。
具体实现过程中,设计者可能采用以下步骤:1. **信号生成**:利用MCU或者专用的信号发生器生成可调的方波信号。
2. **信号处理**:将方波信号与传感器检测到的鼠标移动信号结合,根据方波的特性来调整光标移动的速率。
3. **脉宽调制**:可能采用PWM技术,通过改变方波的占空比来控制光标的加速度或减速度,从而实现更平滑的移动体验。
4. **接口控制**:通过USB或蓝牙接口,将处理后的信号发送给计算机,使得光标按照预设的轨迹移动。
5. **反馈系统**:可能包含一个反馈回路,监测光标的实际位置,并根据误差进行实时调整,以提高精度。
电路设计中,需要考虑以下关键组件:- **微控制器**:如Arduino或STM32等,负责处理信号并控制整个系统。
- **传感器**:可能是光学传感器或机械滚轮,捕捉鼠标移动。
- **信号调理电路**:用于滤波、放大或整形传感器信号,使其适应MCU的输入要求。
- **方波生成电路**:可能包含振荡器和逻辑门电路,产生可调的方波信号。
- **接口电路**:USB或蓝牙接口电路,用于与计算机通信。
在实际应用中,这样的设计可能适用于专业级游戏鼠标或高精度的图形设计工具,因为它能提供更精确、更灵敏的光标控制。
设计者还需要考虑到电源管理、抗干扰措施以及用户友好的界面设置等方面,以确保整体系统的稳定性和易用性。
用方波驱动鼠标光标移动的鼠标电路设计是一种创新的方法,它通过精细化控制信号,提升了鼠标的操控性能。
这种技术的实现涉及到了微控制器编程、信号处理、接口设计等多个方面的知识,是电子工程和计算机科学的交叉领域。
2025/6/20 1:32:31 140KB
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【百度地图Demo详解】在IT行业中,地图API的使用已经成为许多应用不可或缺的一部分,尤其是在移动开发领域。
百度地图作为国内主流的地图服务提供商之一,为开发者提供了丰富的API和SDK,便于他们在项目中集成地图功能。
本篇将详细介绍“百度地图Demo”,以及如何通过它来理解和运用百度地图API。
我们要理解什么是“Demo”。
在编程和软件开发中,Demo通常是指一个简化的示例程序,它展示了特定功能或技术的实际应用。
百度地图Demo就是一个包含了基础和进阶功能的实例,帮助开发者快速上手并理解如何在自己的应用中集成百度地图服务。
1. **注册与获取API密钥** 在使用百度地图API之前,我们需要在百度地图开放平台注册一个账号,并创建应用以获取API密钥。
这个密钥是我们在集成地图服务时必须提供的,用于识别调用来源,确保服务的安全性和可控性。
2. **基本地图展示** 百度地图Demo中的基础功能包括加载地图、设置缩放级别、平移和旋转地图。
这可以通过JavaScript API实现,通过创建地图实例、指定容器元素和设置地图中心点坐标来完成。
3. **标注与覆盖物** 在地图上添加标注可以指示特定地点,例如商店、学校等。
百度地图API提供了多种类型的覆盖物,包括点标记、信息窗口、多边形、圆等。
开发者可以根据需求自定义样式和交互行为。
4. **地理编码与反地理编码** 地理编码是将地址转换为坐标的过程,反地理编码则是将坐标转换为地址。
这两个功能在地图应用中非常实用,例如搜索附近的地点或者根据用户点击的位置显示相关信息。
5. **路线规划** 百度地图提供了丰富的路径规划API,包括驾车、公交、步行等多种方式。
开发者可以定制起点和终点,API会返回详细的路线信息,包括距离、预计时间、步骤等。
6. **实时交通信息** 结合百度地图的交通数据,开发者可以展示实时路况,帮助用户避开拥堵区域,提升出行效率。
7. **地图事件监听** 通过监听地图的点击、拖动等事件,开发者可以实现更丰富的交互功能,比如在用户点击地图时弹出信息窗口,或者在拖动地图时更新定位点。
8. **离线地图** 虽然“student20120923.bak”和“stumanager”两个文件名看起来不像是直接关联百度地图Demo的文件,但它们可能代表了对离线地图数据的备份或管理。
离线地图是针对网络环境不稳定或节省流量场景的一种解决方案,开发者可以通过百度地图SDK实现离线地图的下载、存储和使用。
9. **地图样式自定义** 百度地图允许开发者自定义地图样式,包括更改颜色、隐藏特定图层、设置透明度等,以适应不同应用场景的需求。
10. **集成定位服务** 百度地图API提供了定位服务,可以获取设备的当前位置,同时支持室内定位和高精度定位。
开发者可以结合这些功能实现导航、签到等应用。
“百度地图Demo”是一个全面的教程,涵盖了地图集成的各个方面。
通过学习和实践,开发者不仅可以了解百度地图API的基本用法,还能掌握如何在实际项目中灵活运用,为用户提供更加便捷和丰富的地图体验。
2025/6/19 16:46:25 19.3MB
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在VB.NET编程环境中,掌握常用函数的使用是提高开发效率的关键。
以下是从“vb.net常用函数wgzn.txt”中提取并详细解释的一些重要知识点,涵盖了数值处理、字符串操作、日期时间管理、文件处理等多个方面。
### 数学函数1. **Abs(number)**:此函数用于获取数字的绝对值。
无论输入的数字是正数还是负数,返回的都是非负数,即去除了数字的符号部分。
2. **Atn(number)**:计算数值的反正切值,返回值为弧度制下的角度,范围在 -π/2 和 π/2 之间。
3. **Cos(number)**:计算数值的余弦值。
输入值应为弧度制的角度,输出为该角度的余弦值。
4. **Exp(number)**:计算 e(自然对数的底)的指数,即 e 的 number 次幂。
这在涉及指数增长或衰减的计算中非常有用。
5. **Log(number)**:计算以 e 为底的自然对数,即 ln(number),对于处理概率和统计问题尤为重要。
6. **Sgn(number)**:返回数字的符号。
如果 number 大于零,则返回 1;
如果等于零,则返回 0;
如果小于零,则返回 -1。
### 字符串转换与处理1. **Asc(String)**:将字符串中的第一个字符转换为其对应的 ASCII 码。
这对于处理文本数据时进行编码转换非常有用。
2. **Chr(charcode)**:将一个 ASCII 码转换为相应的字符。
这是 Asc 函数的逆向操作,常用于构建或修改字符串。
3. **LCase(String)**:将所有大写字母转换为小写。
适用于标准化文本输入,便于比较和排序。
4. **UCase(String)**:将所有小写字母转换为大写。
同样用于文本标准化。
5. **StrConv(expression, conversion)**:可以执行多种字符串转换,如大小写转换、Unicode 转换等,提供更多的灵活性。
### 类型转换1. **CBool(expression)**:将表达式转换为布尔类型(Boolean)。
通常用于逻辑判断中,确保变量或表达式的类型正确。
2. **CDate(expression)**:将表达式转换为日期时间类型(Date)。
这对于处理时间序列数据至关重要。
3. **CInt(expression)**:将表达式转换为整数类型(Integer)。
在需要精确计数或索引时非常有用。
4. **CDbl(expression)**:将表达式转换为双精度浮点数(Double)。
当需要高精度数学运算时,如科学计算,此转换是必需的。
5. **CStr(expression)**:将表达式转换为字符串类型(String)。
在显示或记录数据时,通常需要将数值或其他类型的数据转换为字符串。
### 日期时间函数1. **DateAdd(dateinterval, number, datetime)**:向指定日期添加指定的时间间隔。
这对于日程安排、数据分析等领域非常有用。
2. **DateDiff(dateinterval, date1, date2)**:计算两个日期之间的差异。
可用于计算年龄、项目持续时间等。
3. **DatePart(dateinterval, date)**:从指定日期中提取特定的部分,如年份、月份、天数等。
在数据分析中,根据日期的不同组成部分进行筛选或分组很常见。
### 文件处理1. **FileDateTime(pathname)**:返回文件的创建日期和时间。
在监控文件状态或进行数据备份时很有帮助。
2. **FileLen(pathname)**:返回文件的长度(以字节为单位)。
在进行文件传输或存储空间管理时,了解文件大小是必要的。
3. **Open filename For mode As #filenumber**:用于打开文件,可以指定文件模式(如读取、写入或追加),并分配一个文件编号以便后续操作。
4. **Close filenumberlist**:关闭由 Open 打开的文件。
确保所有数据都已正确保存,并释放系统资源。
这些函数构成了VB.NET编程语言的核心工具集,熟练掌握它们将极大地增强程序员解决问题的能力。
无论是进行数学运算、字符串操作,还是管理日期时间与文件,这些函数都是不可或缺的。
在实际开发中,结合使用这些函数可以实现复杂的功能,提高代码的效率和可读性。
2025/6/15 22:15:44 6KB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡