为了能够让无人机地面操纵人员熟悉无人机的操作,介绍了一种以VC++可视化语言为开发工具设计的一套模拟训练软件系统;软件基于模块化设计思想,采用串口通信和以太网两种通信方式;串口通信上,实现了故障指令代码的实时发送等功能;以太网通信上,很好地实现了与飞控地面站的通信;另外,本软件还可以实现训练评价和故障模拟等功能;最终将模拟训练系统与地面站以及飞控系统联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能,并具有很好的扩展性。
2025/6/13 3:36:51
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实测可以用，如果F3飞控正常，驱动已装，但不能莲姐BF，可以短接飞控BOOT，打开FLASH连接刷机就可以
2025/3/17 3:43:16
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从eagle改为AD绘制了其中的软件。
自己一点一点重新整理了其中的FMU、IMU和电源管理部分的原理及PCB。
同时还有BOM元器件清单。
可以用于方便生产，属于自己的飞控硬件！
自己一点一点重新整理了其中的FMU、IMU和电源管理部分的原理及PCB。
同时还有BOM元器件清单。
可以用于方便生产，属于自己的飞控硬件！
2025/3/12 6:26:36
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该系统是基于stm32单片机的飞控程序，以MPU6050为核心，运用其内部自带的DMP运算引擎，来融合出当前的姿态角，以串级PID控制算法为核心，能够实现基本悬停，以及基本飞行。
2025/3/5 0:03:37
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针对无人机控制中灵活性的需求，在原有地面站结构的基础上，利用PC104作为硬件平台，融合虚拟串口、多线程编程、矩阵键盘等技术，设计了一种性能可靠、轻巧灵活的便携式地面站。
利用PC104中的GPIO口加入矩阵键盘，该键盘可以控制无人机飞行的全过程。
并且设计了地面飞控站部分的软件界面，包括功能菜单、虚拟仪表、控制区域等部分的设计，实现了虚拟仪表部分的数据显示功能。
经过实际调试，整个系统运行良好，很好的实现了对无人机的控制。
利用PC104中的GPIO口加入矩阵键盘，该键盘可以控制无人机飞行的全过程。
并且设计了地面飞控站部分的软件界面，包括功能菜单、虚拟仪表、控制区域等部分的设计，实现了虚拟仪表部分的数据显示功能。
经过实际调试，整个系统运行良好，很好的实现了对无人机的控制。
2025/2/13 5:15:03
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这个是飞控地面站QGroundcontrol的代码解析，包括结构分析等以及界面布局分析这个是飞控地面站QGroundcontrol的代码解析，包括结构分析等以及界面布局分析
2025/1/4 20:48:01
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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