花了一下午simulink中对同个一级倒立摆用PID极点配置LQR-一级倒立摆.rar一级倒立摆的模型就不用我介绍了哈，今天研究了一整天的一级倒立摆模型，总算有点成果了，拿来和大家分享一下。
LQR的那个Simulink图做的有点粗糙，所以我就又编了个LQR的M程序，大家直接运行这个M文件吧。
另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块，因为这三种控制方法不需要，都是经过线性化处理后的，所以我就不上传了哈。
大家觉得不错回帖支持一下，我就接着把模糊控制一级摆，神经网络的一级摆发上来哈，然后开始二级摆的研究……不罗嗦了，最后感谢一下论坛的帮助，我会继续努力的。
555.gif运行结果：Figure54.jpg

CSDN海神之光上传的代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白；
1、代码压缩包内容主函数：main.m；
调用函数：其他m文件；
无需运行运行结果效果图；
2、代码运行版本Matlab2019b或2023b；
若运行有误，根据提示修改；
若不会，私信博主；
3、运行操作步骤步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中；
步骤二：双击打开main.m文件；
步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果；
4、仿真咨询如需其他服务，可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片；
4.1博客或资源的完整代码提供4.2期刊或参考文献复现4.3Matlab程序定制4.4科研合作功率谱估计：故障诊断分析：雷达通信：雷达LFM、MIMO、成像、定位、干扰、检测、信号分析、脉冲压缩滤波估计：SOC估计目标定位：WSN定位、滤波跟踪、目标定位生物电信号：肌电信号EMG、脑电信号EEG、心电信号ECG通信系统：DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪（CEEMDAN）、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测识别融合、LEACH协议、信号检测、水声通信

本文档包含湘潭大学人工智能课程实验之实验二------采用遗传算法求解函数最优（大）值问题，包含实验完整可执行代码，包含代码完整流程图，算法基本原理、代码每个子模块的分析及程序运行结果，可以说是很详细了，实现了实验报告的各个要求

JAVA管程解决哲学家就餐问题流程图截图运行结果JAVA代码很好的东西

单例模式的扩展及应用。
编写一个类LimitInstanceClass，该类最多可以实例化指定个数实例。
实例的个数用配置文件InstanceLimit.cfg指定。
例如，如果InstanceLimit.cfg的内容为2，则LimitInstanceClass最多可以同时存在2个对象。
LimitInstanceClass的对象有一个整型成员变量id，保存对象的编号；
有一个boolean型变量isBusy，如果该变量的值为true，表示该对象正在被使用，否则该对象空闲；
如果存在空闲的对象，则调用LimitInstanceClass的getInstance()方法会返回一个空闲对象，同时将该对象的isBusy置为true；
如果不存在空闲对象则返回null。
LimitInstanceClass有一个release()方法，该方法将对象的isBusy置为false。
LimitInstanceClass还有一个String类型的成员变量accessMessage，以及一个成员方法writeAccessMessage(Stringmessage)，该方法将参数message追加到accessMessage。
LimitInstanceClass的printAccessMessage()方法输出accessMessage的内容。
编写一个线程类AccessLimitInstanceClassThread，在其run()方法中获取一个LimitInstanceClass对象，调用获得的对象的writeAccessMessage(Stringmessage)将自己的线程名写入accessMessage，随机休眠0-5秒，再调用printAccessMessage()，最后调用release（）方法。
编写一个UseLimitInstanceClass类，在其main方法中实例化10个AccessLimitInstanceClassThread线程对象，并启动各个线程。
设置InstanceLimit.cfg的内容为3，写出你的程序的运行结果。

实验报告+源代码能实现学分信息的录入，显示，查询，修改，删除，排序，文件存储及读取代码完整无错，附运行结果

克鲁斯卡尔最小生成树算法C++有运行结果

mk(array,time,alpha,drawing)%突变检验函数,程序经过调试，运行结果正确

RSA算法的C语言实现程序，绝对好用，内含运行结果

发一个菲涅耳透镜及其成像程序-fresnellens.rar是个点光源和平行光干涉而成的同轴菲涅耳透镜。
初学数字全息，程序比较简单。
抛砖引玉～～所含文件：Figure2.jpg一个菲涅耳透镜及其成像程序运行结果：Figure1.jpg一个菲涅耳透镜及其成像程序Figure3.jpg一个菲涅耳透镜及其成像程序

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。