ROS机器人turtlebot路径规划，文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot，贝塞尔曲线拟合后的rrt，move-base-ompl，navigation_tutorials，relaxed_astar等路径规划资源，可用于ROS机器人的路径规划研究

分析了车辆常用行驶方式的效率，用matlab实现dijkstra算法，并对河北省主要城市的无向赋权图用上述算法求解了最短路径，含源程序和运行结果图

算法分析基础——Fibonacci序列问题分治法在数值问题中的应用——最近点对问题减治法在组合问题中的应用——8枚硬币问题变治法在排序问题中的应用——堆排序问题动态规划法在图问题中的应用——全源最短路径问题3.实验要求（1）实现Floyd算法；
（2）算法的输入可以手动输入，也可以自动生成；
（3）算法不仅要输出从每个顶点到其他所有顶点之间的最短路径，还有输出最短路径的长度；
（4）设计一个权重为负的图或有向图的例子，对于它，Floyd算法不能输出正确的结果3.实验要求1）设计与实现堆排序算法；
2）待排序的数据可以手工输入(通常规模比较小，10个数据左右），用以检测程序的正确性；
也可以计算机随机生成（通常规模比较大，1500－3000个数据左右），用以检验(用计数法)堆排序算法的时间效率3.实验要求1）设计减治算法实现8枚硬币问题；
2）设计实验程序，考察用减治技术设计的算法是否高效；
3）扩展算法，使之能处理n枚硬币中有一枚假币的问题。
3.实验要求1）使用教材2.5节中介绍的迭代算法Fib(n),找出最大的n,使得第n个Fibonacci数不超过计算机所能表示的最大整数，并给出具体的执行时间；
2）对于要求1),使用教材2.5节中介绍的递归算法F(n)进行计算,同样给出具体的执行时间，并同1)的执行时间进行比较；
3）对于输入同样的非负整数n，比较上述两种算法基本操作的执行次数；
4）对1)中的迭代算法进行改进，使得改进后的迭代算法其空间复杂度为Θ(1)；
5）设计可供用户选择算法的交互式菜单(放在相应的主菜单下)

C++播放器基于VLC，仅10多行代码的万能播放器。
注意要把代码中的音乐路径换成您本地的音乐路径哦~

界面还算合理，运行结果无误，可以看见搜索路径，注释还算详细。

A*路径规划算法MATLAB仿真

QTP测试计算器的小例子，注意打开后修改源文件里面的路径，添加了多位数整数的支持

有朋友在阅读关于CNN代码解读的http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/9993743这篇博文后，遇到了代码无法运行的问题，比如：Undefinedfunction'sigm'forinputargumentsoftype'double'.等。
这是因为没有将util文件夹addpath进来，导致matlab在解释执行的时候找不到相应的函数。
也有朋友在寻找mnist_uint8.mat文件，所以本人在此一并给出。
本资源是DeeplearnToolbox中关于CNN部分的代码（7个.m文件），加上data和util两个文件夹，其中data文件夹中有mnist_uint8.mat文件，而util文件夹中则提供所需要的函数（如sigm，expand）的.m文件。
要成功运行此代码，只需在matlab中打开7个.m文件，并将cnnexamples.m文件中两句addpath对应的路径分别改成data和util在你电脑上的路径，并运行cnnexamples.m即可。
希望能给有需要的朋友一些帮助！

NavicatPremium连接oracleORA-28547:connectiontoserverfailed,probableOracleNetadminerror错误，在Navicat安装目录中创建instanrclient_11_2目录，将下载的压缩文件解压到instanrclient_11_2目录中，更改oci路径然后重启Navicat，问题解决

基于opencv3.4.3的，冈萨雷斯的《数字图像处理》第三章3.7小节混合空间增强法的实现。
欢迎大家拍砖，以求斧正！o(*￣︶￣*)o若下载代码的话，记得改一下图片路径，我没做图片是否为空的判断，直接运行，图片路径不对的话，会报错的。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。