通过三轴加速度传感器ADXL345将采集到的人体运动信息传给STM32微控制器，MCU再对数据进行分析、计算得到运动步伐数,并通过HC-05蓝牙模块将步数传给与其通信的Android手机。
2024/9/21 4:22:07
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水产行业不管是在内地还是在沿海一代都是我国发展的重点对象，本身水产养殖对于水中的各项参数指标就要求很严格，再加上水里所含物质的监测本身比较困难，所以现阶段的淡水鱼养殖对养殖监控系统的要求时越来越高。
水产养殖一般水质测溶解氧、盐度、CO2、氨氮等数据。
在高密度循环水养殖系统里，溶解氧可谓是最最要命的指标。
短时间内溶氧就可以过山车似的从高溶氧掉到致命的低浓度，除了溶氧还没有哪一个水质参数可以短时间内把鱼搞死的。
因此，连续的不间断的溶氧监测非常关键，除此之外，最好有紧急增氧设备以及应急备用电源，以确保各种情况下都可以应付的来。
盐度很重要，一般的渔场水体盐度都是恒定的。
当然某些渔场在育苗和养殖时的盐度会有所不同，盐度的测定就显必要了。
其次是光学盐度计，这个真心准确，用的时候像海盗船长一样，碉堡了，就是用之前需要校对一下，还有注意温度变化；
再有就是电导率探头，这个不用说，是最准的，直接读数。
水产养殖一般监测温度、PH、溶解氧、透明度这4个指标。
鱼池水质管理，直接影响养鱼效益。
衡量鱼池水质好坏的指标主要有：池水温度、酸碱度（PH值）、溶氧值和透明度。
现将其测试技术简介如下：
水产养殖一般水质测溶解氧、盐度、CO2、氨氮等数据。
在高密度循环水养殖系统里，溶解氧可谓是最最要命的指标。
短时间内溶氧就可以过山车似的从高溶氧掉到致命的低浓度，除了溶氧还没有哪一个水质参数可以短时间内把鱼搞死的。
因此，连续的不间断的溶氧监测非常关键，除此之外，最好有紧急增氧设备以及应急备用电源，以确保各种情况下都可以应付的来。
盐度很重要，一般的渔场水体盐度都是恒定的。
当然某些渔场在育苗和养殖时的盐度会有所不同，盐度的测定就显必要了。
其次是光学盐度计，这个真心准确，用的时候像海盗船长一样，碉堡了，就是用之前需要校对一下，还有注意温度变化；
再有就是电导率探头，这个不用说，是最准的，直接读数。
水产养殖一般监测温度、PH、溶解氧、透明度这4个指标。
鱼池水质管理，直接影响养鱼效益。
衡量鱼池水质好坏的指标主要有：池水温度、酸碱度（PH值）、溶氧值和透明度。
现将其测试技术简介如下：
2024/9/16 10:09:20
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手势端：采用CC3220S作为控制核心，主要采集BMA222以及MPU6050的数据。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
2024/9/15 4:42:25
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MSP430F5529是最新一代的具有集成USB的超低功耗单片机，可以应用于能量收集、无线传感以及自动抄表等场合，是最低工作功耗的单片机之一。
MSP430F5529开发板（MSP-EXP430F5529）是MSP430F5529单片机的开发平台，由电源选择开关、RF射频接口、microSDcard插槽、MSP430F5529芯片及引出引脚、USB接口、JTAG仿真接口、齿轮电位计、电容触摸按键、LED、按钮、EZ-FET内置仿真器、102x64点阵LCD和三坐标轴加速度计组成。
该开发板将I/O引脚接出来，方便用户进行实验操作，既可用于科研开发，又适合实验教学、课程设计、毕业设计等，为广大高校师生提供了良好的实验开发环境，同时也是广大电子爱好者学习、开发MSP430系列单片机的良好平台。
MSP430F5529开发板（MSP-EXP430F5529）是MSP430F5529单片机的开发平台，由电源选择开关、RF射频接口、microSDcard插槽、MSP430F5529芯片及引出引脚、USB接口、JTAG仿真接口、齿轮电位计、电容触摸按键、LED、按钮、EZ-FET内置仿真器、102x64点阵LCD和三坐标轴加速度计组成。
该开发板将I/O引脚接出来，方便用户进行实验操作，既可用于科研开发，又适合实验教学、课程设计、毕业设计等，为广大高校师生提供了良好的实验开发环境，同时也是广大电子爱好者学习、开发MSP430系列单片机的良好平台。
2024/9/14 5:46:56
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无线控制器（2017）目标是实现一种体感控制系统。
Android应用语言：C＃IDE和引擎：Unity先决条件：项目版本：5.6.3职责：•开发了无线控制器以实现体感控制系统。
•使用TCP/IP协议设置网络系统。
（UDP可能是一个更好的选择！）•从智能手机（客户端）访问陀螺仪和加速度计信息，并通过网络将其传输到服务器。
我创造了什么：这是一个个人项目，我为此项目创建了所有内容。
贡献者：金峰（Jeffery）刘
Android应用语言：C＃IDE和引擎：Unity先决条件：项目版本：5.6.3职责：•开发了无线控制器以实现体感控制系统。
•使用TCP/IP协议设置网络系统。
（UDP可能是一个更好的选择！）•从智能手机（客户端）访问陀螺仪和加速度计信息，并通过网络将其传输到服务器。
我创造了什么：这是一个个人项目，我为此项目创建了所有内容。
贡献者：金峰（Jeffery）刘
2024/9/9 20:42:12
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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