EndNote是一个著名的参考文献管理软件,用来创建个人参考文献库,并且可以加入文本、图像、表格和方程式等内容及链接等信息,能够与MicrosoftWord完美无缝链接,方便地插入所引用文献并按照格式进行编排。
EndNote有着易用的界面和强大的文献搜索功能,对中文也支持良好,是科研工作者不可多得的好助手,无论是文献的检索、管理、文献全文的自动获取,还是论文写作过程中的文献引用插入、SCI期刊模板等方面,均可为用户提供强大帮助。
2025/10/3 3:23:35 64B EndNote X7 论文管理 参考文献管理
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ROS2编程基础课程文档ROS2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上,ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的,所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2,以及根据实际的需求自由定制,使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度!专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验,ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产,包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux,Windows和macOS上得到支持和测试,允许无缝开发和部署机器人自动化,后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台,例如实时和嵌入式操作系统,以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样,ROS2可用于各种机器人应用,从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上,使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现,包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层,核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准,这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可,在3条款(或“新”)BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件,而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区,为机器人技术创建了一个庞大的生态系统,他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发,他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样,对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外,来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器,处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序,可以通过桥接器开始尝试使用ROS2,并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。
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MobaXtermX服务器和SSH客户端MobaXterm是您远程计算的终极工具箱。
在单个Windows应用程序中,它提供了大量功能,这些功能是为程序员,网站管理员,IT管理员以及需要以更简单的方式处理远程作业的所有用户量身定制的。
MobaXterm向Windows桌面提供所有重要的远程网络工具(SSH,X11,RDP,VNC,FTP,MOSH......)和Unix命令(bash,ls,cat,sed,grep,awk,rsync等),在一个开箱即用的单个便携式exe文件中。
为您的远程任务提供一体化网络应用程序有很多优点,例如,当您使用SSH连接到远程服务器时,将自动弹出图形SFTP浏览器以直接编辑您的远程文件。
您的远程应用程序也将使用嵌入式X服务器在Windows桌面上无缝显示
2025/9/20 15:51:24 13.21MB MobaXt
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MouseWithoutBorders(无国界鼠标)是一款由微软出品的软件工具,它允许用户通过单一鼠标和键盘控制多台计算机。
这款软件的主要特色在于其简洁的界面和便捷的操作方式,使得跨设备的操作变得异常简单。
无国界鼠标的推出,极大地便利了多屏工作环境下的用户,他们可以通过这款软件,在四台电脑之间无缝地移动鼠标指针和键盘输入,提高了工作效率。
对于那些经常需要在多台电脑之间切换工作的专业人士,比如设计师、程序员或管理人员来说,MouseWithoutBorders简直就是一款神器。
他们不再需要为每台电脑分别配备鼠标和键盘,也不必频繁地在各个设备间转头查看,只需通过一个界面就可以操作所有电脑。
这一功能尤其对于想要在不同屏幕间快速分享和传输信息的用户提供了极大的方便。
MouseWithoutBorders的安装和配置过程也非常简单。
用户只需要在控制台计算机上运行MouseWithoutBordersSetup.msi安装包,按照向导指示完成安装,然后在被控计算机上输入控制台计算机生成的安全代码,即可建立起两台计算机之间的连接。
当需要控制更多计算机时,还可以在控制台计算机上通过软件界面添加其他电脑,从而实现最多四台计算机的集中控制。
此外,MouseWithoutBorders还具备其他实用的功能。
比如,它可以支持跨屏幕复制粘贴文本或文件,使得多台电脑之间的文件共享不再依赖于复杂的网络设置或外部存储设备。
用户也可以通过快捷键自定义操作,以适应不同的使用习惯或任务需求。
软件还具有截图功能,能够快速捕捉当前屏幕并保存,方便用户进行记录或分享。
在安全性方面,MouseWithoutBorders也做得相当到位。
它使用了端到端的加密技术,确保了数据传输的安全性,防止信息在传输过程中被拦截或篡改。
而且,只有输入正确的安全代码才能建立连接,这也在一定程度上保证了控制权限的合法性。
由于MouseWithoutBorders的诸多优势,它在企业、教育机构以及需要高效多屏操作的个人用户中颇受欢迎。
它不仅减少了多台设备操作的繁琐性,还提高了多任务处理的效率。
这款软件的推出,无疑是对那些常常需要处理多台计算机任务的专业人士的一大福音。
MouseWithoutBorders是一款设计巧妙、功能强大的跨设备控制软件,它简化了多计算机环境下的操作流程,提供了高效便捷的用户体验,无论是在家庭还是在工作中,都能发挥其卓越的实用价值。
2025/9/16 8:57:09 623KB
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StimulsoftReports是一款强大的报表设计和开发工具,主要用于创建、管理和分发各种类型的报表。
2022.1.1版本是该软件的一个更新版本,通常会包含新功能、性能改进以及对先前版本中发现的问题的修复。
下面将详细介绍StimulsoftReports的核心特性、在2022.1.1版本中的可能更新,以及它在IT领域的应用。
1.**报表设计工具**:StimulsoftReports提供了一个直观的报表设计界面,允许开发者通过拖放方式创建复杂的报表布局。
它支持多种报表类型,如表格、图表、交叉表、文本、图片等。
设计过程中,用户可以利用丰富的预设样式和模板,快速定制报表外观。
2.**多平台支持**:作为一个跨平台解决方案,StimulsoftReports适用于.NETFramework、.NETCore、Java、JavaScript、PHP、Python等多个平台。
这意味着开发者可以在不同的开发环境中使用同一套报表工具,实现代码的复用和无缝迁移。
3.**数据连接与数据源**:报表设计中,数据是至关重要的。
StimulsoftReports支持多种数据源,包括数据库(如SQLServer、Oracle、MySQL等)、XML文件、Web服务等。
用户可以轻松连接到这些数据源,实时或预先加载数据以构建动态报表。
4.**数据过滤、排序和分组**:在报表设计中,可以进行数据过滤、排序和分组操作,以满足不同业务需求。
这使得报表能更灵活地展示复杂的数据结构和分析结果。
5.**报表交互性**:StimulsoftReports支持交互式报表,用户可以动态更改参数、展开/折叠详细信息、导出报表到多种格式(如PDF、Excel、HTML等)等。
这种交互性增强了用户体验,也便于数据分析和分享。
6.**2022.1.1版本的更新**:虽然具体更新内容未在描述中给出,但一般情况下,这样的版本更新可能会引入新的报表元素、提升渲染速度、增强数据处理能力、优化用户界面、增加API支持,以及修复已知问题和提高软件稳定性。
7.**在实际项目中的应用**:在IT领域,StimulsoftReports广泛应用于商业智能、数据分析、企业管理信息系统等领域。
它可以帮助开发人员快速构建报告模块,用于财务报表、销售分析、库存管理、客户关系管理等多种场景,为企业决策提供数据支持。
8.**集成与扩展**:该工具易于与其他应用程序集成,比如ERP、CRM系统。
同时,丰富的API和插件机制使得开发者可以自定义报表行为,实现特定功能的扩展。
StimulsoftReports2022.1.1是一款功能强大的报表工具,适用于多种开发环境和数据源,提供丰富的报表设计和交互功能,为企业级报表开发提供了强大支持。
对于开发人员来说,了解并掌握其使用,将有助于提升项目开发效率和报表质量。
2025/8/9 8:54:18 679.2MB Stimulsoft
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ET200SP是西门子公司的分布式I/O系统,它是SIMATIC自动化系统的一部分,用于实现工厂自动化中的数据通信。
Profinet是一种基于工业以太网的通信标准,由德国PROFIBUS国际组织(PI)开发,是工业自动化领域广泛采用的通讯协议。
在Profinet网络中,ET200SP作为一个IO控制器或设备,通过GSD文件(GenericStationDescriptionFile)来定义其在网络中的功能和通信特性。
GSD文件是Profinet设备配置的关键组成部分,它包含了设备的制造商信息、设备型号、输入/输出参数、诊断信息以及通信服务等。
GSDML(GenericStationDescriptionMarkupLanguage)是GSD文件的XML格式,用于标准化设备描述,使得不同厂商的设备能无缝集成到Profinet网络中。
这些文件的版本号(V2.3至V2.34)代表了ET200SPProfinet通信功能的更新和改进。
在给定的压缩包中,我们有五个不同的GSDML文件,每个对应一个特定的软件版本,从V2.3到V2.34。
这些文件分别代表了西门子在不同时间发布的ET200SPProfinet通信模块的固件升级。
每个版本可能包含了错误修复、新功能的添加、性能提升或者对Profinet标准的更新支持。
例如,GSDML-V2.34-Siemens-ET200SP-20200325.zip是最新的版本,可能包含了自2014年以来的所有改进。
此外,"Versions.pdf"可能是一个文档,详细列出了各个版本的变更日志,包括每次更新的具体内容和改进。
用户可以通过这个文档了解每个版本的新增功能和已知问题的修复情况,以便决定是否需要升级设备的固件。
在实际应用中,工程技术人员会使用这些GSDML文件在PLC编程软件(如TIAPortal)中配置ET200SP模块,确保它能正确地与上位机和其他设备进行Profinet通信。
他们需要根据项目需求选择合适的GSDML版本,确保设备兼容性,并遵循最佳实践进行网络规划和设备配置。
ET200SPProfinet通信GSD文件是实现高效、可靠的工业自动化系统不可或缺的部分。
通过理解GSD文件的作用,以及跟踪和应用最新的版本,用户可以充分利用ET200SP模块的功能,提高生产效率并降低维护成本。
同时,关注版本更新也是确保系统安全性和稳定性的重要步骤。
2025/8/5 14:14:26 3.81MB ET200SP Profinet通信 GSD文件 V2.3-V2.34
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LTE切换过程中的PDCP处理,无损切换和无缝切换
2025/8/3 20:05:28 85KB LTE 切换
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图灵组态软件是一款在工业自动化领域广泛应用的可视化软件,它允许用户通过图形化界面设计、配置和监控工业控制系统。
本培训教程旨在帮助用户深入理解和掌握这款强大的工具,以下将详细解析其主要知识点。
1.**图形化界面设计**:图灵组态软件的核心特性之一是其图形化的编程环境,用户可以通过拖拽图标、连接线等方式,构建控制逻辑。
这种直观的方式降低了编程的难度,使得非专业程序员也能进行系统配置。
2.**设备驱动与通信协议**:图灵组态软件支持多种工业设备驱动,如PLC(可编程逻辑控制器)、HMI(人机界面)、SCADA(数据采集与监控系统)等,能够无缝对接各种硬件设备。
同时,它支持常见的通信协议,如MODBUS、OPCUA等,确保了不同设备间的高效通信。
3.**数据采集与处理**:在工业控制中,数据采集至关重要。
图灵组态软件能实时收集来自现场设备的数据,并进行处理、存储。
用户可以设定数据报警阈值,当数值超出预设范围时,系统自动触发报警。
4.**脚本编程与逻辑控制**:虽然有图形化编程,但图灵组态软件也支持脚本语言,如VBScript或JavaScript,用户可以编写更复杂的控制逻辑,实现定制化的功能。
5.**人机交互界面设计**:HMI是系统与操作员交互的关键。
图灵组态软件提供丰富的图形元件库,允许创建美观且易用的操作界面,包括按钮、指示灯、图表、文本框等,以实时显示系统状态和操作指令。
6.**报警与事件管理**:系统能记录所有报警事件,提供详细的日志,便于故障排查和历史数据分析。
用户还可以设置优先级,对不同级别的报警进行不同的处理策略。
7.**报告与数据分析**:图灵组态软件支持生成各类报表,包括生产数据、性能指标、故障统计等,为决策者提供关键信息。
此外,内置的数据分析工具可以帮助用户挖掘数据价值,优化生产流程。
8.**远程监控与云服务**:软件具备远程监控功能,允许用户通过网络访问和控制远程设备。
结合云服务,可以实现大数据分析、远程诊断和预防性维护,提升系统的可靠性和效率。
9.**安全与权限管理**:为了保障系统安全,图灵组态软件设有权限管理系统,用户可以根据角色分配不同的操作权限,防止未经授权的访问和修改。
10.**系统集成与扩展**:图灵组态软件具有良好的开放性,可以与其他企业资源规划(ERP)、制造执行系统(MES)等软件集成,实现企业信息化的全面覆盖。
通过这个培训教程,学习者将全面了解并掌握图灵组态软件的各项功能,从而在实际项目中灵活应用,提升工作效率,优化工业自动化系统的性能。
2025/7/24 13:49:28 1.69MB 图灵组态软件-培训教程
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B通过ActiveX的DLL与S7-1200/1500以太网通讯该类通讯组件适用于基于PC高级语言的工业自动化控制系统,用于PC与可编程控制器(PLC)、智能仪表等进行数据通讯。
组件采用动态链接库文件(*.DLL)的形式,在PC系统的项目工程里引用该组件,调用相应的属性与方法函数,即可快速实现PC与PLC的数据高效交换。
DLL通讯组件无须安装,直接复制到工程文件目录,方便打包安装部署;
无须任何配置,直接调用函数,与应用开发无缝衔接;
多年工程经验的软件团队开发测试,经过本公司及客户的海量实际应用检验,稳定可靠;
采用稳定高效的内部协议,无须编写PLC内部程序配合,直接访问PLC的内存,通讯响应快速;
内建动态管理的多独立线程连接,同时支持外部应用的多线程结构调用;
兼容WINDOWS系统下的所有开发环境,包括各种版本的VB.NET、C#、VC++,以及DEIPHI、VB、LabView等;
支持几乎所有PLC的CPU自带通讯口、通讯扩展模块。
2025/7/16 14:45:33 2.48MB 以太网通讯
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基于CentOS7的Kubernetes安装全过程(含附件)目录如下:第一部分:NginxonKubernetes应用部署 3一、环境准备 31.1软硬件环境 31.2网络拓扑 4二、Kubenetes及相关组件部署 62.1Docker容器及私有仓库部署 62.2KubernetesMaster部署 72.3KubernetesMinion部署 92.4KubernetesUI部署与验证 11三、NginxonKubernetes部署 133.1Nginx部署与验证 13Kubernetes(简称K8s)具有完备的集群管理能力,它是当前被业界广泛认可和看好的Docker分布式系统解决方案,能够实现自动化资源管理、无缝动态扩容以及跨多个数据中心的资源利用率最大化。
2025/7/5 11:45:53 659KB Kubernetes
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡