基于robot工具箱的六自由度机械手matlab仿真模型
2025/9/29 16:49:08 2KB matlab 机械手 六自由度 robotic
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代理人替代模型是一种近似方法,它模仿计算上昂贵的模拟的行为。
用更多的数学术语:假设我们正在尝试优化函数f(p),但是f每次计算都非常昂贵。
可能是我们需要为每个点求解PDE或使用高级数值线性代数机制的情况,这通常很昂贵。
我们的想法是再开发一个替代模型g近似于f通过对从评估收集以前的数据训练f。
代理模型的构建可以看作是一个三步过程:样品选择替代模型的构建代理优化当前所有可用的采样方法:网格制服索博尔拉丁超立方体低差异克罗内克金的随机的当前所有可用的代理模型:克里格使用Stheno进行克里金法径向基础温德兰线性的二阶多项式支持向量机(等待LIBSVM分辨率)神经网络随机森林洛巴切斯基反距离多项式展开保真度可变专家混合(等待GaussianMixtures软件包在v1.5上工作)地球梯度增强克里格当前所有可用的优
2025/9/29 14:18:35 150KB
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永磁同步电机基于模型参考自适应法的无位置传感器控制系统仿真研究这个文件在2010b版本的MATLAB下好使64位
2025/9/29 12:30:24 177KB 无位置
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通过模块化的编程思想,运用Tensorflow搭建的全连接神经网络,代码包括5个文件,分别为generateds.py;forward.py;backward.py;test.py;appMnist.py,分别对应生成数据集,前向传播,反向传播,测试模型,运用模型做预测的功能
2025/9/29 10:46:38 14KB python 神经网络 Tensor
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解密复兴科技-基于隐蔽马尔科夫模型的时序分析方法。
从介绍复兴科技公司着手,深入介绍了HMM模型参数估计、预测与解码问题、隐蔽状态的估计问题、模型选择和模型检验、序列不相关和自相关的马尔科夫状态转换模型,以及MS-AR模型的估计方法等问题,并给出了将HMM模型应用于宏观经济分析和股市波动分析的实例。
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使用matlab编程,基于DEABCC模型的Malmquist,压缩包里有数据输入格式说明。
2025/9/28 13:16:18 15KB matlab DEA BCC Malmquist
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标题中的“何凯明去雾算法matalab源代码,可直接运行”指的是采用何凯明博士提出的图像去雾算法,并且提供了相应的Matlab实现,可以直接运行。
何凯明是计算机视觉领域的知名专家,他的去雾算法在图像处理中具有重要地位,常用于改善因大气散射导致的图像模糊问题。
在图像处理中,去雾算法是一种恢复图像清晰度的技术,尤其对于户外拍摄或低能见度条件下的照片尤为关键。
何凯明的去雾算法主要基于物理模型,假设大气层对光的散射可以用一个全局的透射率(transmissionmap)来描述。
这个算法通过分析图像的暗通道特性,估计透射率,并结合全局和局部信息来恢复图像的清晰度。
描述中提到“何凯明博士的图像去雾算法源代码,经调试可直接运行处理模糊图片”,这意味着你将获得一份已经过调试、可以直接在Matlab环境中运行的代码。
这对于学习和研究图像处理技术的人员来说是非常有价值的资源。
你可以直接使用这些代码来处理你的模糊图片,无需从零开始编写算法。
在Matlab中实现图像去雾算法,通常会涉及到以下几个关键步骤:1.**暗通道预处理**:找到图像中最暗的部分,这部分通常是由于雾的影响造成的,可以用来估计大气散射。
2.**透射率估计**:根据暗通道特性,估算出图像中每个像素点的透射率。
3.**大气光计算**:分析图像全局亮度来估计大气光,这是影响图像去雾效果的关键因素。
4.**恢复清晰图像**:利用透射率和大气光信息,通过物理模型对图像进行反卷积,恢复清晰图像。
标签“图像去雾算法”明确了这个压缩包的主要内容是关于图像去雾的算法实现。
文件名称“cvpr09defog(matlab)”可能表明这个算法是在2009年的计算机视觉与模式识别会议(CVPR)上发表的,而“defog”直接对应了去雾这一功能,表示这是用于去雾的代码。
这个资源对于学习图像处理,尤其是对去雾算法感兴趣的开发者或研究人员非常有帮助。
通过研究和实践这个源代码,不仅可以深入了解何凯明的去雾算法,还可以提升在Matlab中的编程能力,为自己的项目或研究提供强大的工具支持。
2025/9/28 13:24:28 226KB 图像去雾
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混沌算法模型,实现原理及方法详细地描述了,非常适合于初学者及专业人士参考学习
2025/9/28 13:15:58 1KB 混沌 函数 模型
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开关电源芯片UC3844,包括Saber仿真图、word等设计要求:电源设计要求输入电压:U_in=40~60V;
额定输出电压:U_out=12V;
额定输出电流:I_out=2A;
开关频率:f=50kHz;
纹波电压:U_r=±120mV限制条件由于本课程设计主要是实现闭环的反激变换器的原理,故在参考了课程教材以及部分电源手册后,做出以下限制条件来简化模型的建立:设变压器为线性变压器,忽略磁芯材料、间隙等复杂的计算条件。
设输入为稳定的直流源,略去前级整流电路。
设电路中的电容、电阻和电感为理想元器件。
设变压器的耦合程度为99%。
设闭环采用非隔离的直接反馈。
2025/9/28 1:46:05 5.08MB 开关电源 反激 课程设计
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目的效果:(1)在屏幕中心建立三维坐标系 Oxyz,x 轴水平向右,y 轴铅直向上,z 轴垂直于屏幕指向观察者。
 (2)以三维坐标系 Oxyz 的原点为立方体体心绘制边长为 a 的立方体线框模型。
 (3)使用旋转变换矩阵计算立方体线框模型围绕三维坐标系原点变换前后的顶点坐标。
 (4)使用双缓冲技术在屏幕上绘制三维立方体线框模型的二维正交投影图。
 使用键盘方向键旋转立方体线框模型。
 (5)使用工具条上的“动画”按钮播放立方体线框模型的旋转动画。
2025/9/27 22:37:03 38.45MB 计算机图形
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡