针对三相电压型PWM整流器建立了数学模型及控制模型,设计了以浮点数字信号处理器TMS320F28335为核心的数字控制系统,包括软硬件设计,并进行实验。
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添加书签方便查看自动控制原理(胡寿松)第6版第一章自动控制的一般概念11-1自动控制的基本原理与方式11-2自动控制系统示例71-3自动控制系统的分类111-4对自动控制系统的基本要求131-5自动控制系统的分析与设计工具16习题18第二章控制系统的数学模型212-1控制系统的时域数学模型212-2控制系统的复数域数学模型292-3控制系统的结构图与信号流图402-4控制系统建模实例56习题59第三章线性系统的时域分析法663-1系统时间响应的性能指标663-2一阶系统的时域分析683-3二阶系统的时域分析713-4高阶系统的时域分析883-5线性系统的稳定性分析933-6线性系统的稳态误差计算1013-7控制系统时域设计115习题128
2025/11/5 6:43:44 73.77MB 自动控制原理
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摘要:本文考虑生态博弈题目的要求,查阅了有关本文生态博弈题目的文献,收集了有关本文生态博弈题目的资料,对生态博弈题目中的问题进行了分析,建立了相应的题目数学模型,对题目模型进行了分析,根据题目实际例子,编写了生态博弈程序,在计算机上进行了计算,得到了计算结果,并以图表形式给出。
最后,对生态博弈模型进行了改进,提出了改进的生态博弈数学模型。
对于问题一,本文建立了生态博弈数学模型,对生态博弈问题进行了具体的分析和计算,得到的生态博弈结果以图表形式给出。
并对结果进行了讨论,认为结果符合题目要求。
对于问题二,在生态博弈问题一的模型基础上,本文建立了生态博弈问题二的数学模型,给出了生态博弈模型中相应参数计算值,得到了具体算例的计算结果。
本文的创新之处在于:建立了生态博弈问题的数学模型,对生态博弈数学模型进行了分析,根据具体生态博弈算例进行了计算,提出了改进生态博弈数学模型。
2025/10/21 3:08:40 16KB 美赛a题
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matlab开发-永磁TDC并联电机数学模型。
我模拟了一个永磁直流并联电机
2025/10/15 5:33:57 9KB 未分类
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在matlab中基于卡尔曼滤波的目标跟踪程序
卡尔曼滤波作为一种在多个领域中被视为一种数学方法,在信号处理和预测方面得到了广泛的应用。
特别是在目标跟踪领域,其应用效果尤为突出。
通过在MATLAB环境下开发目标跟踪程序,我们能够更高效地处理动态环境中目标的定位与预测问题。
本文将对这一主题进行深入解析:首先,介绍卡尔曼滤波的基础知识;
其次,探讨其在MATLAB中的实现方式;
最后,详细分析其在目标跟踪领域的具体应用及其实践步骤。
通过系统的学习和实践操作,可以全面掌握卡尔曼滤波器的设计与应用技巧,从而在实际工程中灵活运用这一重要算法。
卡尔曼滤波作为一种线性最小方差估计方法,是由数学家鲁道夫·卡尔曼于1960年首次提出。
它通过融合多源信息,包括观测数据和预测模型,对系统状态进行最优估计。
在目标跟踪过程中,卡尔曼滤波器能够有效结合历史估计结果与当前观测数据,从而更新目标位置的最新认知。
掌握这一技术不仅能提升信号处理能力,还能为复杂的动态系统建模提供有力支持。
卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用主要包含以下几个关键步骤:1)状态转移模型的建立;
2)观测模型的设计;
3)预测阶段的操作流程;
4)更新阶段的具体实现方式。
每一环节都需要精确地定义其数学关系,并通过迭代计算逐步优化结果。
理解并熟练运用这些步骤,是掌握卡尔曼滤波器核心原理的关键所在。
压缩包中的内容包含以下几部分:1)新手必看.htm文件:这是一份针对编程初学者的详细指南,提供了程序的基本使用方法、参数配置以及常见问题解答等实用信息;
2)Matlab中文论坛--助努力的人完成毕业设计.url:这是一个指向MATLAB中文论坛的链接,用户可以在该平台找到丰富的学习资源和交流讨论区,以获取更多编程技巧和项目灵感;
3) kalman tracking:这是实际的MATLAB代码文件,包含了卡尔曼滤波目标跟踪算法的具体实现。
通过仔细分析这些代码,可以深入了解算法的工作原理及其实现细节。
为了更好地掌握卡尔曼滤波器的应用技术,建议采取以下学习与实践策略:第一,深入理解卡尔曼滤波的理论基础和数学模型;
第二,系统学习MATLAB编程技能;
第三,深入研究并解析相关的代码实现;
第四,结合实际数据进行仿真实验。
通过循序渐进的学习方式,可以逐步掌握这一技术的核心要点,并将其应用于各种实际场景中。
2025/10/8 10:19:25 615KB matlab 目标跟踪
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GPS算法中相对定位的最好书籍,作者葛茂荣魏子卿编写完成,价值很大
2025/10/7 15:28:20 5.43MB gps 相对定位 模型
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西安电子科技大学作为国内知名的理工类高校,其工程优化课程在工学领域具有重要的地位。
工程优化是一门综合了数学、计算机科学、工程技术的交叉学科,主要研究如何以最少的资源消耗,得到最佳的设计方案或最大化的效益。
本套资料包含了西安电子科技大学工程优化课程的历年原题课件以及课后答案,对于学习和掌握工程优化的基本理论、方法与技巧,具有重要的参考价值。
工程优化课程的主要内容涵盖了优化问题的数学模型构建、基本算法原理、以及实际应用案例分析等方面。
在理论学习过程中,学生需要掌握线性规划、非线性规划、整数规划等基本模型及其解法,了解动态规划、随机规划等高级优化方法,同时还需要学习使用专业软件进行模型求解和分析。
课件部分不仅包括了教师的讲义、PPT等传统教学资源,还可能涉及了课程中的案例分析、习题解析、实验指导等。
这些课件对于理解复杂的优化理论和算法具有极大的帮助,能够帮助学生深化对课程知识点的理解,提高解决实际问题的能力。
课后答案部分则是为学生提供的学习参考,它不仅包括了每道习题的详细解答过程,还有可能提供了不同的解题思路和方法,帮助学生在自学过程中查漏补缺,加强对知识点的掌握。
通过对比自己的解题思路与标准答案的差异,学生可以更清晰地认识到自己在哪些方面还有提升的空间,从而有针对性地进行复习和练习。
此外,由于工程优化是一门应用性很强的课程,因此,了解实际问题的背景和应用领域对于深入学习该课程也至关重要。
本套资料的课件中很可能包含了与各种实际问题相结合的案例,例如供应链管理、生产调度、网络设计、金融投资优化等,这些案例能够帮助学生更好地理解优化理论在现实世界中的应用,提高学生解决实际问题的能力。
对于西安电子科技大学的工程优化课程,学生和教师都给予了高度评价,认为这是一门极具挑战性,但同时又极具实用价值的课程。
通过本套资料的学习,不仅能够帮助学生掌握工程优化的理论知识和实践技能,也为将来从事相关领域的工作打下了坚实的基础。
除了以上内容,本套资料可能还包括了教师在授课过程中强调的重点和难点、课程的考核方式和评分标准等信息,这些对于学生来说都是重要的学习资料。
通过对这些内容的学习,学生可以更好地规划自己的学习进度,合理分配学习时间,有针对性地进行备考。
此外,考虑到本套资料中提到的“1747711160资源下载地址.docx”和“doc密码.txt”,这可能意味着这份资料是通过特定的方式进行传播的,学习者需要遵循一定的步骤才能获取完整的课程内容。
这也提醒我们,在学习和研究的过程中,除了掌握知识本身,还需要注意学术资源的获取途径和版权保护,保证在合法合规的框架内进行学习和分享。
西安电子科技大学工程优化历年原题课件及课后答案是一套珍贵的学习资源,它不仅覆盖了课程的核心内容,而且提供了详尽的解题指导和实际应用案例,对于工程优化的学习者而言,是提升理论水平和实践能力的强有力工具。
通过对这套资料的学习,学生能够系统地掌握工程优化的知识体系,培养解决实际工程问题的能力,为其未来在相关领域的深造和工作奠定坚实的基础。
2025/9/17 21:59:14 51KB 西安电子科技大学 工程优化
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本文主要讨论的是某商场的销售额问题,商场的销售额关系到商场的利润及盈亏。
本文是通过时间序列模型对某商场的销售额进行分析,通过该商场一年的销售额的分析,建立该问题的数学模型假设。
将该问题拟合成线性关系、二元函数关系、三元函数关系、七元函数关系和八元函数关系进行分析,根据所得模型得出结果。
当拟合的阶次越高时,所得的结果误差就越小。
所建立的数学模型可以对未知数据进行预测,为估算销售额提供了依据。
2025/9/9 8:16:04 193KB 二元函数 三元函数
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提出了一种无需增加轨道和设备即可提高车站通行能力的方法。
在处理火车路线的过程中,通过将现有的固定的接近火车的锁定段转换为可变模式,可以缩短路线锁定时间并减少站内资源消耗。
这种方法提高了站点的容量。
同时,火车的延误可以Swift恢复正常。
讨论了一种变轨接近锁定段的方法。
显示了用于增加车站通过能力的数学模型。
显示了可变的列车接近锁定部分和固定模式对车站通过能力的影响之间的比较。
2025/9/5 1:44:34 1.7MB 研究论文
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船舶建立数学模型可以分为两种方法[]:第一种方法是从基本运动方程出发,以日本学派为代表的船舶运动分离型数学模型和以欧美学派为代表的整体型船舶运动数学模型。
2025/9/4 17:49:02 11KB 船舶MMG模型
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡