本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术,针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法,包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法、流形粒子滤波算法等,并将粒子滤波算法应用于机动目标跟踪、语音增强、传感器故障诊断、人脸跟踪等领域,最后探讨了粒子滤波算法的硬件实现问题,给出了基于DSP和FPCA的粒子滤波算法实现方法。
2025/7/2 10:04:39 14.05MB 粒子滤波算法
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本书定位于初学缓冲区溢出利用的读者;
并照顾想学习缓冲区溢出技术的朋友。
本书的目的是用幽默的语言和通俗的解释,对Windows缓冲区溢出编程的思路和思维进行详细分析;
并用大量实例对溢出的实际利用进行一次又一次详尽的讲解。
本书没有枯燥的、大段汇编代码的解释;
没有复杂的、Windows系统结构的定义,阅读起来不会有混混欲睡的乏味感!书里面,有的是活波生动的语言;
有的是的美好纯真的校园生活;
有的是可遇不可求的经验;
有的是直截了当、图文并茂的手把手操作;
有的是引导读者感受程序设计的艺术,并在缓冲区溢出的美妙世界中遨游;
有的提示和建议是能引起读者浓厚的兴趣,能够自觉下去再找相关的资料完善自己。
知识就像一个圆;
圆的面积是你所知道的东西;
圆的边长是你不知道的东西。
圆越大,那么边就越长。
所以当你知道得越多,那么你不清楚的就更多!所以,我们都要自觉的学习,不断的勤奋学习,这样才能不落伍,才能与当今纷杂的社会竞争!缓冲区溢出是安全论坛上最常见的问题,包括堆栈缓冲区的利用思想,ShellCode的初步编写、变形、高级利用,以及堆溢出的利用,漏洞的亲自分析等。
当然,每个部分都有大量的实例,让大家实际操作,学以致用。
后一章都以前一章为基础,逐渐深入并展开。
在学习前面的内容时,如果有些地方不了解,可以在后面的章节中找到答案;
后面不清晰的地方,也可以翻看前面的知识,以进一步巩固自己!如果读者能在白忙之中抽出5分钟时间来翻看这本书,那么我希望能吸引你再用几个小时的时间来读完这本书。
然后用更多的时间,去实际操作书中的每一个例子,进一步的学习,进一步的寻找答案。
“课后解惑”部分,是根据作者学习中遇到的问题和论坛上较常见的提问整理出来的经验之谈。
有些可能是翻遍资料都找不到答案的注意事项。
最后,希望阅读这本书没有浪费你宝贵的时间!
2025/7/2 0:58:11 17.15MB 缓冲溢出 教程 win32 溢出
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MATLAB中AR模型功率谱估计中AR阶次估计的实现-psd_my.rar(最近看了几个关于功率谱的问题,有关AR模型的谱估计,在此分享一下,希望大家不吝指正)(声明:本文内容摘自我的毕业论文——心率变异信号的预处理及功率谱估计)(按:AR模型功率谱估计是对非平稳随机信号功率谱估计的常用方法,但是其模型阶次的估计,除了HOSA工具箱里的arorder函数外,没有现成的函数可用,arorder函数是基于矩阵SVD分解的阶次估计方法,为了比较各种阶次估计方法的区别,下面的函数使用了'FPE','AIC','MDL','CAT'集中准则一并估计,并采用试验方法确定那一个阶次更好。
)………………………………以上省略……………………………………………………………………假设原始数据序列为x,那么n阶参数使用最小二乘估计在MATLAB中实现如下:Y=x;Y(1:n)=[];m=N-n;X=[];%构造系数矩阵fori=1:m  forj=1:n      X(i,j)=xt(ni-j);  endendbeta=inv(X'*X)*X'*Y';复制代码beta即为用最小二乘法估计出的模型参数。
此外,还有估计AR模型参数的Yule-Walker方程法、基于线性预测理论的Burg算法和修正的协方差算法等[26]。
相应的参数估计方法在MATLAB中都有现成的函数,比如aryule、arburg以及arcov等。
4.3.3AR模型阶次的选择及实验设计文献[26]中介绍了五种不同的AR模型定阶准则,分别为矩阵奇异值分解(SingularValueDecomposition,SVD)定阶法、最小预测定误差阶准则(FinalPredictionErrorCriterion,FPE)、AIC定阶准则(Akaika’sInformationtheoreticCriterion,AIC)、MDL定阶准则以及CAT定阶准则。
文献[28]中还介绍了一种BIC定阶准则。
SVD方法是对Yule-Walker方程中的自相关矩阵进行SVD分解来实现的,在MATLAB工具箱中arorder函数就是使用的该算法。
其他五种算法的基本思想都是建立目标函数,阶次估计的标准是使目标函数最小化。
以上定阶准则在MATLAB中也可以方便的实现,下面是本文实现FPE、AIC、MDL、CAT定阶准则的程序(部分):form=1:N-1  ……    %判断是否达到所选定阶准则的要求  ifstrcmp(criterion,'FPE')    objectfun(m1)=(N(m1))/(N-(m1))*E(m1);  elseifstrcmp(criterion,'AIC')    objectfun(m1)=N*log(E(m1))2*(m1);  elseifstrcmp(criterion,'MDL')    objectfun(m1)=N*log(E(m1))(m1)*log(N);  elseifstrcmp(criterion,'CAT')    forindex=1:m1        temp=temp(N-index)/(N*E(index));    end    objectfun(m1)=1/N*temp-(N-(m1))/(N*E(m1));  end    ifobjectfun(m1)>=objectfun(m)    orderpredict=m;    break;  endend复制代码orderpredict变量即为使用相应准则预测的AR模型阶次。
(注:以上代码为结合MATLAB工具箱函数pburg,arburg两个功率谱估计函数增加而得,修改后的pburg等函数会在附件中示意,名为pburgwithcriterion)登录/注册后可看大图程序1.JPG(35.14KB,下载次数:20352)下载附件 保存到相册2009-8-2820:54上传登录/注册后可看大图程序2.JPG(51.78KB,下载次数:15377)下载附件 保存到相册2009-8-2820:54上传下面本文使用3.2.1实验设计的输出结果即20例经预处理的HRV信号序列作为实验对象,分别使用FPE、AIC、MAL和CAT定阶准则预测AR模型阶次,图4.1(见下页)为其中一例典型信号使用不同预测准则其目标函数随阶次的变化情况。
从图中可以看出,使用FPE、AIC以及MDL定阶准则所预测的AR模型阶次大概位于10附近,即阶次10左右会使相应的目标函数最小化,符合定阶准则的要求,使用CAT定阶准则预测的阶次较小,在5~10之间。
图4.2(见下页)为另一例信号的阶次估计情况,从中也可以得到同样的结论。
(注,实验信号为实验室所得,没有上传)登录/注册后可看大图图片1.JPG(28.68KB,下载次数:5674)下载附件 保存到相册2009-8-2820:54上传
2025/6/27 16:08:25 6KB matlab
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本教材介绍了五个方面的内容:MOS器件基本原理以及主要的特性,VLSI中逻辑结构的主要设计方法,用于VLSI系统的模拟集成单元设计方法,VLSI的测试问题与相关技术,VLSI设计系统及其组成。
涉及了五个方面的基础知识:MOS器件基础知识,半导体工艺基础知识,集成电路版图基础知识,逻辑、电路设计基础知识和CAD基础知识。
《VLSI设计基础》作为VLSI设计基础教材,注重相关理论的结论和知识的应用。
可作为本科生教材和研究生参考书。
第1章VLSI设计基础概述1.1VLSI设计技术基础与主流制造技术1.2VLSI设计方法与设计技术1.3新技术对VLSI的贡献1.4ASIC和VLSI1.5SOC1.6VLSI的版图结构和设计技术1.6.1VLSI的版图总体结构1.6.2VLSI版图的内部结构第2章MOS器件与工艺基础2.1MOS晶体管基础2.1.1MOS晶体管结构及基本工作原理2.1.2MOS晶体管的阈值电压VT2.1.3MOS晶体管的电流-电压方程2.1.4MOS晶体管的平方律转移特性2.1.5MOS晶体管的跨导gm2.1.6MOS晶体管的直流导通电阻2.1.7MOS晶体管的交流电阻2.1.8MOS晶体管的最高工作频率2.1.9MOS晶体管的衬底偏置效应2.1.10CMOS结构2.2CMOS逻辑部件2.2.1CMOS倒相器设计2.2.2CMOS与非门和或非门的结构及其等效倒相器设计方法2.2.3其他CMOS逻辑门2.2.4D触发器2.2.5内部信号的分布式驱动结构2.3MOS集成电路工艺基础2.3.1基本的集成电路加工工艺2.3.2CMOS工艺的主要流程2.3.3Bi-CMOS工艺技术第3章工艺与设计接口3.1工艺对设计的制约与工艺抽象3.1.1工艺对设计的制约3.1.2工艺抽象3.2设计规则3.2.1几何设计规则3.2.2电学设计规则3.2.3设计规则在VLSI设计中的应用第4章晶体管规则阵列设计技术4.1晶体管阵列及其逻辑设计应用4.1.1全NMOS结构ROM4.1.2ROM版图4.2MOS晶体管开关逻辑4.2.1开关逻辑4.2.2棒状图4.3PLA及其拓展结构4.3.1“与非-与非”阵列结构4.3.2“或非-或非”阵列结构4.3.3多级门阵列(MGA)4.4门阵列4.4.1门阵列单元4.4.2整体结构设计准则4.4.3门阵列在VLSI设计中的应用形式4.5晶体管规则阵列设计技术应用第5章单元库设计技术5.1单元库概念5.2标准单元设计技术5.2.1标准单元描述5.2.2标准单元库设计5.2.3输入、输出单元(I/OPAD)5.3积木块设计技术5.4单元库技术的拓展第6章微处理器6.1系统结构概述6.2微处理器单元设计6.2.1控制器单元6.2.2算术逻辑单元(ALU)6.2.3乘法器6.2.4移位器6.2.5寄存器6.2.6堆栈6.3存储器组织6.3.1存储器组织结构6.3.2行译码器结构6.3.3列选择电路结构第7章测试技术和可测试性设计7.1VLSI可测试性的重要性7.2测试基础7.2.1内部节点测试方法的测试思想7.2.2故障模型7.2.3可测试性分析7.2.4测试矢量生成7.3可测试性设计7.3.1分块测试7.3.2可测试性的改善设计7.3.3内建自测试技术7.3.4扫描测试技术第8章模拟单元与变换电路8.1模拟集成电路中的基本元件8.1.1电阻8.1.2电容8.2基本偏置电路8.2.1电流偏置电路8.2.2电压偏置电路8.3放大电路8.3.1单级倒相放大器8.3.2差分放大器8.3.3源极跟随器8.3.4MOS输出放大器8.4运算放大器8.4.1两级CMOS运放8.4.2CMOS共源-共栅(cascode)运放8.4.3带有推挽输出级的运放8.4.4采用衬底晶体管输出级的运放8.5电压比较器8.5.1电压比较器的电压传输特性8.5.2差分电压比较器8.5.3两级电压比较器8.6D/A、A/D变换电路8.6.1D/A变换电路8.6.2A/D变换电路8.
2025/6/24 15:01:24 12.57MB VLSI
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用克鲁斯卡尔算法实现最小生成树有算法思想源代码流程图试验结果
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【列宁伯尔尼笔记研究】的文档主要探讨了列宁哲学思想的发展和转变,特别是通过对列宁在伯尔尼时期研究黑格尔哲学的笔记的分析。
列宁的哲学思想经历了从他性镜像阅读到自主性理论空间的转换,这一转变在列宁的不同时期呈现出不同的特征。
列宁的哲学思想发展并非一蹴而就,而是有一个长期的历史进程。
从19世纪末开始,列宁的思想经历了三个主要阶段。
第一阶段是1894年至1906年,这一阶段的列宁更关注于将马克思主义哲学应用于革命实践,而非进行理论学术的研究。
第二阶段是1906年至1913年,列宁开始系统学习和研究哲学理论,深化对唯物主义和认识论的理解。
第三阶段是1914年至1916年,列宁对黑格尔的辩证法和认识论进行了深入研究,这部分内容体现在“伯尔尼笔记”中。
对于“伯尔尼笔记”的研究,传统观点往往认为列宁计划撰写一部关于唯物辩证法的学术专著,这是一种目的论的解读。
然而,这种“计划构想论”可能并不准确。
作者指出,列宁的哲学研究并非有预设的线性计划,而是随着现实斗争和理论探索的深化而自然发展的。
在这一时期,列宁对马克思主义哲学,尤其是黑格尔辩证法的深入探究,体现了他哲学思想的自主性和革命性转变。
1914年至1916年的研究中,列宁对黑格尔辩证法的思考并非单纯为了撰写学术著作,而是为了更好地理解和应用马克思主义哲学于俄国革命的实际需求。
这一时期的哲学探索反映了列宁对马克思主义哲学核心——唯物辩证法的深入认识,揭示了其思想从依赖于他人的观点向独立理论构建的转变。
在列宁的早期,他对马克思主义哲学的了解并不全面且不深入,很大程度上依赖普列汉诺夫等人的引导。
直到1908年为了反驳马赫主义,列宁才开始系统学习哲学,但那时仍未充分认识到唯物辩证法的重要性。
直至“伯尔尼笔记”时期,列宁对这一关键理论有了深刻认识,标志着其哲学思想进入了一个新的高度。
列宁的哲学思想经历了从实践应用到理论研究的转变,从对他人的依赖到自我理论构建的自主性提升,尤其是在“伯尔尼笔记”中,列宁通过深入研究黑格尔哲学,为马克思主义哲学提供了新的视角和理论深度。
这一研究对于理解列宁的哲学发展路径及其对俄国革命的影响具有重要意义。
2025/6/19 23:26:18 33KB
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【知识点】1.大胆的想法:文章中提到“大思想”是世界上最强大的力量之一,这里指的是具有远见和决心的思考对个人成长和成功的影响。
2.自我激励:MaryCrowe的故事展示了自我激励的力量,即使面临困难,她依然坚持自己的梦想。
3.目标设定:Mary在年轻时设定了上大学的目标,并且为之努力,这体现了目标设定的重要性。
4.梦想的力量:Mary的梦想是她前进的动力,即使家庭经济条件不佳,也没有阻碍她追求高等教育的决心。
5.教育机会:文章讨论了低收入家庭孩子获取教育机会的挑战,以及奖学金对于实现梦想的意义。
6.资金不足:Mary的家庭无法提供足够的资金送她上大学,这成为实现梦想的一大障碍。
7.家族传统:Mary是家族中第一个有望上大学的人,打破了家庭中没有大学生的传统。
8.坚持信念:Mary坚信自己的想法并付诸实践,她的毅力和坚持最终带来了回报。
9.积极分享:Mary与老师和朋友分享自己的梦想,这表明积极表达和寻求支持在实现目标中的作用。
10.高中毕业:文中提到的“最后一天在学校”,暗示Mary高中毕业,即将步入新的人生阶段。
11.奖学金:校长给予Mary一个奖学金,为她提供了上大学的机会。
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2025/6/19 6:08:05 75KB
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IT 技术的发展日新月异,新技术层出不穷,具有良好的学习能力,能及时获取新知识、随时补充和丰富自己,已成为程序员职业发展的核心竞争力。
本文中,作者结合多年的学习经验总结出了提高程序员学习能力的三个要点。
程序员在IT行业中保持竞争力的关键在于不断提升自己的学习能力。
在这个瞬息万变的技术领域,只有持续学习新知识,才能适应行业的发展。
以下是从标题、描述和部分内容中提炼出的程序员学习能力提升的三个要点:1. 善于读书:书籍是获取知识的重要途径,投资在书籍上是性价比极高的决策。
即使只有一页内容对你有用,它带来的潜在价值也远超书价。
选择书籍时,应注重质量而非数量,尤其是经典著作,它们往往富含深度和思想,能引导你深入理解技术本质。
对于初学者,入门书籍可以提供基础,但不宜沉迷;
实战类图书有助于提升技能,而经典书则需要一定的经验积累才能更好地领悟。
2. 高效学习:学习不仅仅是在业余时间进行,而应融入日常工作中。
但需要注意的是,避免在工作时间看书,这可能导致同事和上级的不满。
正确的方式是充分利用工作之余的时间,专注于与工作直接相关的内容学习,这将使你更专注于当前任务,同时提升与工作相关的技能,为职业生涯增值。
3. 明确学习目标:学习时应有明确的方向,避免分散精力。
选择与工作需求紧密相关的技能进行学习,这样不仅能确保学习内容的实际应用,还能帮助你在某个领域建立专业性。
专精某一领域而非广博涉猎,可以使你在工作中表现更出色,也能为你的职业发展打下坚实的基础。
总结起来,程序员提升学习能力需要做到:选择有价值的书籍进行深入阅读,合理安排学习时间,避免干扰工作,以及聚焦于与工作相关技能的学习。
这样的学习策略将有助于程序员保持与时俱进,不断适应IT行业的快速发展,从而实现个人职业的成功。
2025/6/18 11:41:18 213KB
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网上在线考试系统是典型的B/S架构的系统,其开发主要包括应用程序的开发,是集合现代考试理论、方法和现代信息技术手段的智能化网上考试系统,数据库的建立和维护两个方面。
它引入了面向对象编程的思想,使系统界面友好,功能完善,操作灵活,使用方便。
网上在线考试系统开发的总体目的是在实现因特网和局域网内的在线考试。
2025/6/16 20:44:42 190KB web
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【珠海亿胜生物制药有限公司人力资源改善方案】珠海亿胜生物制药有限公司正寻求改善其人力资源管理,以适应其作为全球生物科技制药公司的战略定位。
此改善方案由深圳市博信达企业管理咨询有限公司提供,旨在解决企业在不同发展阶段所面临的人力资源管理问题。
在创业期,企业通常面临资金短缺、人才招聘和市场开拓的挑战,此时人力资源管理的重点是大量招聘并建立基本的薪酬制度。
随着企业进入稳步发展阶段,人力资源管理需要关注人才流失、培训和发展,以确保制度公平和稳定。
在企业“上台阶”阶段,企业文化建设、制度优化以及品牌经营成为重点,此时应注重员工与工作的融合,建立更为丰富和人性化的薪酬体系。
珠海亿胜目前可能面临系统性问题,而非单一模块的改良能解决。
工作分析与职位评价是基础,能明确职位要求、绩效任务和角色,构建战略导向的薪酬体系,影响员工行为,促进个人和组织的共同发展。
招聘体系也需基于科学的职位分析,并通过绩效评价确保效果。
博信达公司提出的指导思想包括:1. 以点带面,全面提升系统化管理效率。
这意味着任何调整都应考虑全局影响,避免局部改革的局限性,重视人力资源管理体系的整体性和关联性。
2. 建立战略性的价值评价和价值分配体系。
员工满意度源于价值评价和分配的合理与否,因此,建立职位评估、绩效管理和薪酬体系是吸引、留住和激励优秀员工的关键。
方案建议从工作分析与职位评估开始,但同时要考虑绩效和薪酬体系的设计。
职位评价是确定职位相对价值的过程,用于构建统一的职位结构。
这涉及对职位内容、价值和市场水平的综合考量,以确保公平性和竞争力。
咨询的目标不仅是制定制度,更重要的是通过强化人力资源管理的关键环节来提高效率,支持企业目标的实现。
咨询公司的价值在于帮助企业构建前瞻性的、自我完善的管理系统,赋予企业应对变化的能力。
珠海亿胜的人力资源改善方案将是一个全面的、系统的过程,涵盖了从职位定义、价值评估、绩效管理到薪酬激励的多个层面,旨在打造一个适应企业发展、激发员工潜力的高效人力资源体系。
2025/6/16 2:41:58 79KB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡