本书以Xilinx公司FPGA为开发平台,采用MATLAB及VHDL语言开发工具,详细阐述了数字滤波器工作原理、结构、方法和仿真实验过程,并通过大量的工程实例分析其在FPGA实现中的具体技术细节。
其主要内容包括FIR滤波器、IIR滤波器、多速率滤波器、自适应滤波器、变频域滤波器、解调系统滤波器设计等。
2025/11/11 0:54:48 83.55MB FPGA filter
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简单的一维高斯滤波程序。
适用于图像处理初学者。
开发平台vs2008+OpenCV2.3.1
2025/10/31 17:30:48 6.63MB 高斯滤波 OpenCV
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1 引言11.1 开发背景11.2 开发意义11.3 实现目标12 需求分析12.1 功能需求22.2 可行性分析42.3 流程图52.4 系统开发平台及主要技术63 总体设计73.1 系统的总体架构73.2 数据库设计44 详细设计64.1 登入模块功能的实现64.2 管理员登入功能的实现104.3 用户管理模块主要实现104.4 条件查询模块的功能实现114.5 教师登入功能实现114.6教师信息修改功能实现124.7 打印教师信息功能实现145 测试165.1 测试计划165.2 测试项目说明16结论19致谢20参考文献21
2025/10/27 14:33:50 3.68MB 教师 论文 管理
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本系统的开发工具具体如下。
●系统开发平台:MyEclipse6.5。
●数据库管理系统软件:MySQL5.0。
●运行平台:Windows2000/WindowsXP/Windows2003/WindowsVista。
●java开发包:JDK5.0以上。
●Web服务器:Tomcat6.0。
本系统采用Struts整合Hibernate框架来开发,具体技术如下。
●显示层:使用JSP技术开发●控制层:使用Struts技术开发●数据访问层:使用Hibernate进行数据库访问和操作
2025/10/13 18:22:20 958KB java web
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PEX8311PCIE开发板PLX8311fpgaPCIEXPRESS开发平台光盘资料,包括PROTEL99SE设计的原理图+封装文件,FPGA工程Verilog源码,及相关技术文档资料
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【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南是一份详细的教程,针对的是基于I.MX6ULL处理器的嵌入式Linux开发。
该文档由广州市星翼电子科技有限公司出版,提供了正点原子ALPHA开发板的使用指导。
正点原子团队致力于提供最全面、最优秀的嵌入式开发平台软硬件解决方案。
文档的内容涵盖了多个方面,旨在帮助开发者在Linux环境下进行驱动程序的开发和调试。
以下是主要的知识点:1.**嵌入式Linux驱动开发**:-驱动程序是连接硬件和操作系统的核心部分,对于I.MX6U这样的嵌入式处理器,理解其工作原理和接口至关重要。
-开发者需要熟悉I.MX6U处理器的硬件特性,如GPIO、UART、SPI、I2C、DMA等外设的控制和驱动编写。
-了解Linux内核的设备模型,包括设备树(DeviceTree)的概念,它是描述硬件结构的一种方式,特别是在嵌入式系统中用于动态配置硬件。
2.**Ubuntu系统入门**:-Ubuntu是广泛使用的Linux发行版,适合于开发环境。
文档详细介绍了如何安装和配置Ubuntu系统,包括使用虚拟机软件VMware创建Ubuntu开发环境。
-安装虚拟机软件VMware的步骤,包括下载、安装和配置虚拟机设置。
-创建虚拟机的过程,包括设定内存大小、硬盘容量以及网络连接模式。
-Ubuntu操作系统的安装,从下载ISO镜像到启动安装过程,直至完成初始设置。
3.**Linux系统使用**:-Ubuntu系统的日常使用,如命令行操作、软件包管理(apt-get)、源码编译等基本技能。
-开发工具的安装,如GCC编译器、GDB调试器、make构建工具等,这些都是Linux下进行C/C++编程必备的工具。
4.**驱动程序开发流程**:-理解Linux内核模块的编写,包括模块的编译和加载,以及如何调试内核模块。
-设备驱动的生命周期管理,如设备探测、初始化、操作函数及清理。
-使用`dmesg`、`lsmod`等命令查看驱动运行状态和已加载的模块。
5.**设备树(DeviceTree)**:-学习如何编写和修改设备树源文件(DTS),以适配I.MX6U的具体硬件配置。
-理解设备树在编译进内核过程中的转换,生成DTB(设备树blob)。
6.**实验与实践**:-指导用户进行实际的驱动开发实验,如LED控制、串口通信等,以加深对驱动开发的理解。
通过这个指南,开发者可以逐步学习如何在I.MX6U平台上构建和调试Linux驱动,从而充分发挥硬件的功能,实现特定的应用需求。
同时,正点原子提供了在线教学平台和论坛支持,便于用户在遇到问题时寻求帮助和交流经验。
2025/10/4 12:15:01 72.94MB linux 正点原子i.mx6ull
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非常适合初学者学习的一款微信小程序开发平台带后台管理系统,后台也可自己进行二次开发,数据库已打包好成sql文,自己手工执行就可布置好数据库
2025/8/26 12:08:41 22.32MB 微信小程序 .net后台 sql server数据库
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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在南京研旭电气科技有限公司的F28335开发平台上使用Simulink模型话自动代码生成调通GPIO控制和CAN通信,可加载dbc文件即可进行通讯
2025/8/21 19:03:24 29KB F28335
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很好的人工智能技术资料希望大家多多支持!!!!!
2025/8/21 17:24:40 196KB 智能 专家 系统
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡