《实用数字信号处理:从原理到应用》是数字信号处理领域的一本经典图书。
书中内容既包含DSP应用领域概述,从概率统计的角度认识信号和噪声,模数和数模转换理论,DSP领域的数据表示方法、类型和精度,硬件和软件对计算速度的影响等基础知识,又包含卷积、相关、离散傅里叶变换、快速傅里叶变换(FFT)等重要的计算方法,以及数字滤波器、音频及图像信号的处理技术、神经网络、数据压缩等重要应用。
2025/10/12 3:17:35 49.6MB 数字信号处理
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ROS2编程基础课程文档ROS2(机器人操作系统2)是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台,从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上,ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具,库和功能,可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的,所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2,以及根据实际的需求自由定制,使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度!专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验,ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产,包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux,Windows和macOS上得到支持和测试,允许无缝开发和部署机器人自动化,后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台,例如实时和嵌入式操作系统,以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样,ROS2可用于各种机器人应用,从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上,使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现,包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层,核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准,这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可,在3条款(或“新”)BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件,而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区,为机器人技术创建了一个庞大的生态系统,他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发,他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样,对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外,来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器,处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序,可以通过桥接器开始尝试使用ROS2,并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。
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西安电子科技大学作为国内知名的理工类高校,其工程优化课程在工学领域具有重要的地位。
工程优化是一门综合了数学、计算机科学、工程技术的交叉学科,主要研究如何以最少的资源消耗,得到最佳的设计方案或最大化的效益。
本套资料包含了西安电子科技大学工程优化课程的历年原题课件以及课后答案,对于学习和掌握工程优化的基本理论、方法与技巧,具有重要的参考价值。
工程优化课程的主要内容涵盖了优化问题的数学模型构建、基本算法原理、以及实际应用案例分析等方面。
在理论学习过程中,学生需要掌握线性规划、非线性规划、整数规划等基本模型及其解法,了解动态规划、随机规划等高级优化方法,同时还需要学习使用专业软件进行模型求解和分析。
课件部分不仅包括了教师的讲义、PPT等传统教学资源,还可能涉及了课程中的案例分析、习题解析、实验指导等。
这些课件对于理解复杂的优化理论和算法具有极大的帮助,能够帮助学生深化对课程知识点的理解,提高解决实际问题的能力。
课后答案部分则是为学生提供的学习参考,它不仅包括了每道习题的详细解答过程,还有可能提供了不同的解题思路和方法,帮助学生在自学过程中查漏补缺,加强对知识点的掌握。
通过对比自己的解题思路与标准答案的差异,学生可以更清晰地认识到自己在哪些方面还有提升的空间,从而有针对性地进行复习和练习。
此外,由于工程优化是一门应用性很强的课程,因此,了解实际问题的背景和应用领域对于深入学习该课程也至关重要。
本套资料的课件中很可能包含了与各种实际问题相结合的案例,例如供应链管理、生产调度、网络设计、金融投资优化等,这些案例能够帮助学生更好地理解优化理论在现实世界中的应用,提高学生解决实际问题的能力。
对于西安电子科技大学的工程优化课程,学生和教师都给予了高度评价,认为这是一门极具挑战性,但同时又极具实用价值的课程。
通过本套资料的学习,不仅能够帮助学生掌握工程优化的理论知识和实践技能,也为将来从事相关领域的工作打下了坚实的基础。
除了以上内容,本套资料可能还包括了教师在授课过程中强调的重点和难点、课程的考核方式和评分标准等信息,这些对于学生来说都是重要的学习资料。
通过对这些内容的学习,学生可以更好地规划自己的学习进度,合理分配学习时间,有针对性地进行备考。
此外,考虑到本套资料中提到的“1747711160资源下载地址.docx”和“doc密码.txt”,这可能意味着这份资料是通过特定的方式进行传播的,学习者需要遵循一定的步骤才能获取完整的课程内容。
这也提醒我们,在学习和研究的过程中,除了掌握知识本身,还需要注意学术资源的获取途径和版权保护,保证在合法合规的框架内进行学习和分享。
西安电子科技大学工程优化历年原题课件及课后答案是一套珍贵的学习资源,它不仅覆盖了课程的核心内容,而且提供了详尽的解题指导和实际应用案例,对于工程优化的学习者而言,是提升理论水平和实践能力的强有力工具。
通过对这套资料的学习,学生能够系统地掌握工程优化的知识体系,培养解决实际工程问题的能力,为其未来在相关领域的深造和工作奠定坚实的基础。
2025/9/17 21:59:14 51KB 西安电子科技大学 工程优化
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Omnipeek是一款强大的网络分析工具,由SpiralSystems公司开发,主要用于网络性能监控、故障排除和网络安全分析。
这个“OmnipeekRalink_v5.1.12.48.zip”压缩包包含了适用于Ralink无线USB驱动的特定版本,即v5.1.12.48。
Ralink是一家知名的无线通信芯片制造商,被联发科(Mediatek)收购后,其技术广泛应用于无线网络设备,如Wi-Fi适配器。
在深入理解Omnipeek与Ralink无线USB驱动的关系之前,我们先来了解一下这两个关键组件:1.**Omnipeek**:-**功能**:Omnipeek提供实时网络流量捕获、协议解码、数据分析和故障诊断等功能。
它能够帮助IT管理员识别网络瓶颈,追踪性能问题,以及检测潜在的安全威胁。
-**应用领域**:Omnipeek适用于企业网络、数据中心、无线网络和有线网络环境,可以支持多种网络协议,包括TCP/IP、UDP、HTTP、HTTPS等。
-**界面与操作**:Omnipeek拥有用户友好的图形界面,使得非专业人员也能轻松进行网络监控和分析。
-**特色**:支持多接口同时捕获,能够进行深度包检查(DeepPacketInspection,DPI),并提供丰富的报告和图表,便于理解和解释网络行为。
2.**Ralink无线USB驱动**:-**作用**:无线USB驱动是连接Ralink无线芯片到计算机操作系统的关键组件,负责处理无线通信的硬件层面,确保数据正确传输。
-**版本更新**:驱动程序的更新通常是为了修复已知问题、提高兼容性、增强性能或增加新特性。
v5.1.12.48是针对Ralink无线设备的一个特定版本。
-**兼容性**:此驱动可能适用于不同型号的Ralink无线USB设备,确保它们能在各种操作系统环境下正常工作,例如Windows。
结合这两个组件,OmnipeekRalink_v5.1.12.48.zip压缩包的用途在于:1.**网络监控**:安装这个驱动后,Omnipeek可以更好地识别和解析Ralink无线USB设备产生的网络流量,提供全面的网络监控。
2.**故障排查**:如果遇到Ralink无线设备的连接问题,使用Omnipeek进行抓包分析,可以定位问题所在,如丢包、延迟或错误帧。
3.**性能优化**:通过Omnipeek的性能分析功能,可以评估Ralink无线设备的网络性能,并依据分析结果进行调优。
4.**安全检查**:Omnipeek的网络安全功能可以帮助检测潜在的无线网络安全风险,例如非法接入点、未授权的数据传输等。
"OmnipeekRalink_v5.1.12.48.zip"是为了解决Ralink无线USB设备在使用Omnipeek时的兼容性和性能问题,通过提供定制化的驱动程序,确保网络分析的准确性和效率。
在日常IT管理中,正确安装和使用这样的工具组合,对于提升网络管理和维护的效率至关重要。
2.57MB Omnipeek
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1.简单介绍了FTDD技术;2.介绍了FDTDSolutions的一些特点;3.介绍了应用领域以及何时一个应该使用FDTD;4.如何使用FDTDSolutions;5.一些简单的例子;
2025/8/3 13:28:21 6MB fdtd 微纳光学 光子集成 lumerical
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灰色系统理论教程创始人邓聚龙教授的原著转载,应用领域很广。
下载完如果喜欢,请删掉,购买正版,谢谢
2025/8/1 9:28:38 4.78MB 灰色系统 理论教程
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空间数据库索引是近年来的热点研究领域,是一门前沿交叉学科。
本书全面介绍了传统数据库、空间数据库及时空数据库相关的基本概念、应用领域、数据存储机制、数据检索操作及相关的数据索引技术结构,重点分析了空间数据库索引技术的特点、要求及相关实现算法。
本书条理清晰、叙述严谨、实例丰富,既适合计算机及相关专业的本科生、研究生教学需要,也适合IT业的研究人员、技术人员研究开发需要及阅读参考。
2025/7/15 11:41:45 8.16MB 空间数据库
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贝塞尔曲线是一种在计算机图形学和数学中广泛使用的参数化曲线,它提供了对形状的精细控制,特别是在曲线拟合和路径设计中。
本资源包含MATLAB源码,用于实现从一阶到八阶的贝塞尔曲线拟合,以及一个拟合后评价标准的文档。
一、贝塞尔曲线基础贝塞尔曲线由法国工程师PierreBézier于1962年提出,它基于控制点来定义。
一阶贝塞尔曲线是线性,二阶是二次曲线,而高阶曲线则可以构建出更复杂的形状。
对于n阶贝塞尔曲线,需要n+1个控制点来定义。
这些曲线的特性在于它们通过首尾两个控制点,并且随着阶数的增加,曲线更好地逼近中间的控制点。
二、MATLAB实现MATLAB是一个强大的数值计算和可视化工具,其脚本语言非常适合进行这样的曲线拟合工作。
`myBezier_ALL.m`文件很可能是包含了从一阶到八阶贝塞尔曲线的生成函数。
这些函数可能接收控制点的坐标作为输入,然后通过贝塞尔曲线的数学公式计算出对应的参数曲线。
MATLAB中的贝塞尔曲线可以通过`bezier`函数或直接使用矩阵运算来实现。
三、贝塞尔曲线拟合拟合过程通常涉及找到一组控制点,使得生成的贝塞尔曲线尽可能接近给定的一系列数据点。
这可能通过优化算法,如梯度下降或遗传算法来实现。
在`myBezier_ALL.m`中,可能包含了一个或多个函数来执行这个过程,尝试最小化曲线与数据点之间的距离或误差。
四、拟合的评价标准"拟合的评价标准.doc"文档可能详述了如何评估拟合的好坏。
常见的评价标准包括均方误差(MSE)、均方根误差(RMSE)或者R²分数。
这些指标可以量化拟合曲线与实际数据点之间的偏差程度。
MSE和RMSE衡量的是平均误差的平方,而R²分数表示模型解释了数据变异性的比例,值越接近1表示拟合越好。
五、应用领域贝塞尔曲线在多个领域有广泛应用,包括但不限于CAD设计、游戏开发、动画制作、图像处理和工程计算。
MATLAB源码的提供,对于学习和研究贝塞尔曲线的特性和拟合方法,或者在项目中创建平滑曲线路径,都是非常有价值的资源。
这份MATLAB源码和相关文档为理解并实践贝塞尔曲线拟合提供了一个完整的工具集。
通过学习和利用这些材料,用户不仅可以掌握贝塞尔曲线的基本概念,还能深入理解如何在实际问题中运用它们进行曲线拟合和评估。
2025/6/30 9:00:23 25KB 贝塞尔曲线 曲线拟合
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《微型计算机技术》是一门针对理工科学生的专业课程,旨在教授微型计算机系统的基本构造、工作原理及接口技术。
这门课程对于理解计算机科学与技术专业至关重要,因为它涵盖了微处理器、接口设计、应用软件开发等核心内容,为学生将来在微型计算机系统开发和应用领域打下坚实的基础。
教学目标是让学生掌握微型计算机的基本概念、理论和方法,理解其系统特点、工作原理和组织结构。
课程内容主要包括以下几个方面:1. 微型计算机系统的组织结构及工作原理:学生需要了解微处理器芯片、微型计算机及微型计算机系统的构成,掌握它们的基本工作流程。
其中,微处理器是计算机的核心,包括运算器和控制器,用于执行算术和逻辑运算以及操作控制。
寄存器则用于存储数据、中间结果和地址。
2. 微型计算机接口原理及应用技术:接口技术是连接微处理器与外界的关键。
课程会详细讲解定时计数器、并行接口、串行接口、中断控制器、DMA控制器、A/D和D/A转换器接口的工作原理,以及如何设计硬件接口电路和编写相关驱动程序。
3. 微型计算机技术的现状与发展趋势:课程会讨论嵌入式系统、软硬件协同设计、系统芯片(SoC)以及知识产权内核(IP核)等前沿技术,让学生了解行业的最新动态。
此外,微型计算机技术课程与其他核心课程如计算机组成原理、计算机系统结构紧密相关,但各有侧重点。
计算机系统结构主要关注系统的结构设计和性能分析,计算机组成原理则深入探讨基本部件的构成和设计,而微型计算机技术则更注重实际应用和编程方法。
教材推荐包括孙德文的《微型计算机技术》作为主要教材,以及刘乐善等编著的《微型计算机接口技术及其应用》和周明德的《微型计算机原理及应用》作为参考书,这些书籍将帮助学生深入理解微型计算机系统的各个方面。
第一章的介绍中,会涉及微处理器、微型计算机和微型计算机系统的定义,以及它们之间的关系。
还会讲解微处理器的发展历程,如摩尔定律,即芯片技术每隔18-24个月会有一次显著提升。
通过学习,学生需要掌握微型计算机系统各组件的功能,理解总线结构的重要性,以及如何利用总线结构将不同部分连接起来构建完整的系统。
《微型计算机技术》的学习不仅包含了硬件层面的知识,还涉及到软件设计和系统集成,是一门理论与实践相结合的重要课程。
通过深入学习,学生将能够具备分析和设计微型计算机系统的能力,为未来的职业生涯做好准备。
2025/6/19 23:26:03 4.49MB
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智能家居系统作为物联网技术的重要应用领域之一,随着科技的不断进步,其市场需求持续增长,而移动互联网技术的出现与普及更是为智能家居系统的构建与应用提供了技术上的强有力支持。
在4G技术广泛覆盖的环境下,智能家居系统得以实现更加稳定、快速的远程通信和控制。
移动互联网的关键技术环节主要涉及如何实现远程控制,这不仅改变了以往以短信提醒为主要手段的传统远程监控体系,还引入了TCP/IP协议的封装以及Socket套接字的通信方法,这些都是移动互联网环境下智能家居系统设计中的重要组成部分。
在智能家居系统的研究与实践中,多协议的适配性是一个核心挑战。
由于家庭联网技术尚未形成统一的接口标准,因此不同厂家生产的智能设备往往采用不同的通信协议。
这就需要在智能家居系统的设计中引入中间件,以便顶层应用能与底层硬件进行兼容性适配。
然而,这种方式依赖于统一的技术标准,只有当各厂家遵循相同的标准时,才能保证不同设备间的数据传输。
因此,更根本的解决方案是在上层应用和底层硬件之间增加通用接口与协议适配层。
多平台架构设计是智能家居系统设计的一个关键点。
上层应用接口负责提供与应用程序的交互,抽象出原语操作,以实现接口功能的剥离
2025/6/19 1:10:49 2.15MB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡