华中科技大学信息类专业c语言课程设计题目之一的物流agv小车的源代码，有一定参考意义

用solidworks软件绘制麦克纳姆轮小车数据包，里面是用solidworks可以打开，完整的一套麦克纳姆轮小车设计全部图型构造。

c#操作摄像头(带着usb摄像头、mjpeg-streamer的uvc摄像头、网络h264摄像头)win原生的、codeProject的一个框架、AForge的摄像头；
mjpeg的linux-uvc摄像头(智能小车那种)、网络摄像头

利用OpenCV开源视觉库来获取通过硬件解码的RGB图像，避免了通过调用AndroidCamera得到图像再转码为RGB格式，提高了系统的实时性。
然后对采集的图像进行高斯滤波和形态学变换。
最后对预处理后的图像进行Canny取边缘操作，利用Hough变换取得道路边缘直线组，在摄像头相对道路的偏转角度在一定范围的条件下，将边缘直线分为左右两组，之后对两组直线利用最小二乘法拟合得到两条道路边缘性，然后得到道路中心线及其位置，该信息可以通过串口\wifi\蓝牙等输出到控制器，以便控制器对小车或飞机的飞行姿态进行调整。

智能循迹小车电路图和程序及仿真图

里面有两轮平衡小车代码，用stc12c5a60s2和mpu6050做的，

对一级倒立摆进行LQR控制的MATLAB仿真实验，可以得到摆杆的角度与小车的位置图，另有完整的word讲解，公式都是用公式编辑器编辑的

提供循迹小车的电路图(RPOTEL)和仿真电路（PROTUES)以及基本测试C51程序，程序仅为参考测试用，可基本实现循迹。

【大功率近红外半导体激光对蝗蝻致死作用的研究】这篇研究主要探讨了大功率近红外半导体激光对蝗蝻（Oedaleus asiaticus B.Bienko Nymphae）的致死效应，旨在寻找一种环保且高效的蝗虫防控方法，以替代传统的化学药剂。
研究中使用的激光器具有2W的功率和808nm的波长，这种类型的激光属于近红外范围，其热效应可能会对生物组织产生显著影响。
研究者针对三龄及以前龄期和三龄期后的亚洲小车蝗蝻进行了分组实验。
实验中，激光束直接照射蝗蝻的头部，以不同的功率密度和照射时间进行测试，并在照射后立即、5小时后以及次日观察蝗蝻的存活状态。
通过对比实验组和对照组，发现激光照射的蝗蝻在照射部位出现热损伤，活动能力显著下降。
随着激光剂量的增加和照射时间的延长，蝗蝻的活动能力进一步降低，死亡率逐渐升高。
研究结果显示，近红外激光对蝗蝻头部的照射具有良好的致死效果，且年龄较小的蝗蝻对激光的敏感度更高，致死效果更佳。
这是因为较年轻的蝗蝻身体结构相对脆弱，对热能的耐受性较低。
这一发现对于早期防治蝗灾具有重要意义，可以在蝗虫发育初期就有效控制其数量，防止其进一步扩散和造成更大的农作物损失。
激光作为一种非接触式杀虫手段，具有精准、快速和环境污染小的优点。
然而，该研究并未深入探讨激光对其他生物的影响，以及在实际操作中的可行性、成本效益和技术难题。
未来的研究可能需要考虑这些问题，同时，还需要进一步优化激光参数，以达到最佳的杀虫效果，同时避免对生态环境的潜在影响。
此外，该研究得到了高校博士点基金的支持，表明了学术界对这一领域的重视。
作者姚明印和周强分别是博士研究生和教授，他们的研究方向包括光机电生物诱导技术，这为理解激光在生物防治中的应用提供了专业背景。
这项研究为利用大功率近红外半导体激光控制蝗虫提供了理论基础，但实际应用仍需结合生物学、环境科学和技术工程等多方面的考量。
通过深入研究和优化，激光技术有望成为一种有效的生物控制策略，为全球的蝗虫防治提供新的解决方案。

基于msp430f169的避障小车程序，红外避障，自动循迹

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。