本人毕业设计的一部分keil+STC89C52RC+超声传感器+蓝牙串口模块+红外壁障模块实现多功能智能车的单片机控制,以上模块功能均能实现,可实现电脑上位机的蓝牙无线控制,已亲自验证修改,keil中能够直接编译运行。
带有多个开发应用文档,可以参考。
2025/11/6 4:42:06 4.09MB STC89C52RC 超声传感器
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基于STM32的避障循迹寻光检测硬币小车程序,电赛题目。
2025/11/5 7:53:04 56KB STM32 循迹小车 寻光避障
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提供了一个采用Proteus设计的动画仿真,小车控制使用arduino编程。
仿真时可以看到小车沿黑线巡线运动,效果逼真生动。
2025/10/31 6:09:03 206KB Proteus arduino 智能小车 动画
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【平衡小车之家】ForestD1STM32旋转倒立摆STM32源码电子竞赛
2025/10/27 13:41:26 3.46MB 倒立摆 电子竞赛 STM32
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2001年全国电子大赛,自动往返小车,完整版程序
2025/10/27 10:20:19 23KB 自动往返小车
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关于巡线的论文,摄像头路径设别以及路径识别巡线算法,智能小车路径识别及速度控制系统。
2025/10/20 13:18:26 1.89MB 巡线
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资料包含STM32F103驱动TSL1401线性CCD模块代码,上位机,指导手册和拉普兰德及逐飞红孩儿CCD资料。
本项目使用单片机为正点原子MINI板,CCD为逐飞科技红孩儿CCD,上位机为拉普兰德线性CCD调试助手。
实际任意一款STM32F103单片机均可使用本代码驱动TSL1401线性CCD模块。
由于逐飞科技红孩儿TSL1401线性CCD模块已停产,可以选用龙邱科技或者平衡小车之家的线性TSL1401线性CCD模块。
2025/10/19 0:26:32 12.56MB CCD STM32F103 T4L1401 拉普兰德上位机
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智能小车驱动电路3
2025/10/9 16:07:37 450KB pcb
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QT小车上位机程序可以显示视频,定位,姿态显示等
2025/10/7 19:51:57 14.13MB QT wifi小车 上位机
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该代码采用pid算法,引入了卡尔曼滤波,对于开发智能小车有极大的借鉴和参考价值。
2025/10/6 11:29:43 21KB c语言 避障
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡