一、本课题的目的和意义全球定位系统GPS是近年来开发的最具开创意义的高新技术之一，其全球性、全天候的导航定位、定时、测速优势必然会在诸多领域中得到越来越多的应用。
GPS全球定位系统在实际生活中被广泛应用，是当今信息时代发展德重要组成部分。
因其具有性能良好、精度高、应用广的特点，使其成为了迄今最好的导航定位系统。
掌握GPS定位设计技巧，使自己所学的知识在现实中得以应用。
制作出一套设计方案，以软硬件相结合的方式完成整个GPS数据接收和显示的过程，以及用户对自己定位信息的管理与远程操作。
在生活中发挥这套方案的实用性，在防止贵重物件遗失，老人儿童防丢，以及需要得到定位信息的绝大多数场景下发挥有力作用。
二、课题的国内外开发动态随着数字大规模集成电路的发展和定位功能需求，GPS已经开始更多的嵌入到移动手持设备、消费电子产品中。
美国为了充分利用GPS系统的商业价值，独霸全球导航定位市场，近年来对GPS系统进行了一系列的更新。
而基于GPS的软、硬件系统大多数广泛应用于航天、航空、航海、运输、勘探等诸多领域，并且正在潮水般向人们生活中普及，在个人健康、物件安全方面更有应用市场，比如智能手环、摩拜单车、儿童智能书包等。
三、课题的基本内容制作出一套设计方案，以软硬件相结合的方式完成整个GPS数据接收和显示的过程，以及用户对定位信息的管理和远程操作。
达到用户通过手机端（Android）的应用软件，获取硬件GPS数据，以及用户收发远程操作指令。
万里寻踪系统作为一款GPS定位系统，它能够实时获取硬件经纬度信息，以及计算出移动方向和速度。
本系统按功能分为以下几个模块：（1）定位模块：手机端（Android）应用软件上面实时获取定位信息，展示在手机地图上。
（2）用户管理模块：实现用户的添加和删除，以及用户修改信息等功能。
（3）设备管理模块：实现设备的添加和删除，以及用户绑定等功能。
（4）登录管理模块：实现用户的登录信息的管理等功能。
（5）定位管理模块：实现用户对定位信息的管理，已经历史位置的查看等功能。
四、拟解决的主要问题本系统开发的难点主要有三个方面：一是硬件模块如何通过网络与系统建立通信；
二是手机端（Android）应用与系统是如何进行信息交换的；
三是系统面对大量硬件模块如何处理高并发的硬件请求；
只有硬件模块与系统建立实时的通信链路情况下，才可能把定位信息的发送给系统，和系统下发指令给硬件模块。
只有手机端（Android）应用与系统端是安全地、可靠地、精准地与系统进行信息交换，才不会发生定位信息的错误、定位偏差，或者用户信息被窃取。
系统面对数量巨大的硬件模块，要做到系统安全、正常地运行，也需要对系统架构合理地设计、实现。
此外，利用MySQL5.6建立好数据关系库和建立好客户端和服务器之间的连接又是另一个难点。
建立良好的数据库要从科学性、安全性、规范性、结构性等各个方面进行考虑。
客户端和服务器之间的连接要配置好数据库服务器等。
五、课题设计的实现方案（1）本系统开发语言的选择本系统使用的开发语言是Java语言，Java是一种可以撰写跨平台应用软件的面向对象的程序设计语言，Java技术具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性，广泛应用于个人PC、数据中心、游戏控制台、科学超级计算机、移动电话和互联网，同时拥有全球最大的开发者专业社群。
在全球云计算和移动互联网的产业环境下，Java更具备了显著优势和广阔前景。
因此在开发本系统时我把它作为本系统的开发语言。
（2）本系统开发工具的选择本系统将Eclipse当作Java集成开发环境（IDE）来使用，Eclipse包括插件开发环境（Plug-inDevelopmentEnvironment，PDE），这个组件主要针对希望扩展Eclipse的软件开发人员，因为它允许他们构建与Eclipse环境无缝集成的工具。
由于Eclipse中的每样东西都是插件，对于给Eclipse提供插件，以及给用户提供一致和统一的集成开发环境而言，所有工具开发人员都具有同等的发挥场所。
尽管Eclipse是使用Java语言开发的，但它的用途并不限于Java语言；
例如，支持诸如C/C++、COBOL、PHP、Android等编程语言的插件已经可用。
本系统创建、管理数据库使用的工具是MySQL5.6。
MySQL是一种开放源代码的关系型数据库管理系统（RDBMS），MySQL数据库系统使用最常用的数据库管理语言--结构化查询语言（SQL）进行数据库管理。
由于MySQL是开放源代码的，因此任何人都可以在GeneralPublicLicense的许可下下载并根据个性化的需要对其进行修改。
MySQL因为其速度、可靠性和适应性而备受关注。
大多数人都认为在不需要事务化处

模拟小车，激光雷达导航定位，采用卡尔曼滤波实现，激光雷达检测路标实现

wifi+PDR组合的室内定位Android程序，支持wiif指纹采集何存储，PDR步态检测余步长估计，航向计算，导航定位的路径规划等。
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GPS系统是车辆导航系统的主要导航信息源，由于GPS定位性能有其无法克服的局限性，组合导航系统通过多个定位信息源能够提供更好的系统性能。
在车辆导航定位系统中，无线数据传输实现方法也是近年来实际应用研究的重点，为了使车辆导航系统功能进行扩展，需要将车辆的定位数据进行无线传输。
车辆导航系统中这两个方面的研究具有一定的实际意义。
在本文中主要研究GPS(全球导航定位系统)/DR(航位推算系统)组合导航系统和GPS/GSM(全球移动通信系统)车载应用系统实现。

本书面向应用与编程设计、在参考国内外论著的基础上，结合作者自己的研究成果撰写。
内容上由浅人深，第一章介绍了GNSS软件接收机的研究背景和各种卫星导航系统。
第二章介绍了信号处理的一些相关概念。
第三章介绍了卫星运动的基本理论。
第四章研究GNSS信号，包括伪随机码信号、导航电文，着重以GPS和Galileo系统为例进行讨论。
第五章研究了GNSS接收机的前端技术，包括天线和信号下变频原理。
第六章探讨卫星信号的捕获技术。
第七章讨论卫星信号的跟踪、解调和伪距计算。
第八章探讨导航定位解算方法。
第九章简要介绍了GNSS干扰和抗干扰技术。
第十章为实用编程实践。
　　本书结合最新的有关研究成果，以便读者能参考本书获得较全面的知识。
当然，也不可能面面俱到，读者在阅读本书时，需要有数字信号处理、自动控制以及卫星导航的相关知识。
给出了Matlab源程序以及c++源程序，可帮助相关研究人员加快研究进度。

GPS/北斗导航定位，RTK高精度定位数据传输协议。
同之前版本比较，增加北斗导航电文。

本书以惯性导航为主的组合导航的原理与方法、技木与应用为主线．介绍了导航的概念和方法、常用的导航定位系统、惯性导航，组合导航设计与分析的理论和方法、惯性-卫星定伈组合导航、惯性-天文组合导航、惯性-多普勒组合导航、数据库参考导航以及航大器自主导航等内容

本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。
接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。
文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实用性。

BDS/GPS导航定位C/C++从Txt文件读取和写入，个人代码笔记,供测绘编程人员初学者参考

结合北斗二号(COMPASS)和GPS系统的运行轨道参数及系统特性,建立了COMPASS/GPS双模导航定位伪距测量误差模型,推导分析了双系统定位的几何误差因子;并对某地区的COMPASS/GPS双模导航定位精度进行了系统的分析。
仿真结果表明,在某地区内,北斗二代系统在空间域与时间域上的整体稳定性优于GPS系统,组合的COMPASS/GPS系统在可见星和精度方面优于单一的定位系统。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。