为了提高单目视觉实时测量双护盾隧道掘进机前后盾相对位姿的精度,引入高精度倾角传感器与单目视觉构成一种组合测量系统。
该系统将两个倾角传感器分别与视觉传感器和特征点系统固定连接,通过倾角传感器提供的多个角度约束,结合单目视觉实现掘进机前盾体相对于后盾体位姿的更高精度测量。
仿真实验表明该系统是可行的,并且具有理想的精度。
搭建了模拟双护盾隧道掘进机位姿变化的实验平台,利用全站仪进行精度验证。
结果表明系统的测量精度优于3mm,相对于单目视觉测量方法来说,测量精度有了显著提升,可以满足隧道施工中双护盾隧道掘进机位姿的精密测量需求。

此为PDF电子书.要源码的见我其他下载资源.总共4个分卷，此为第1个.下全了才能正常解压.国内电子设计界著名教授北航夏宇闻又一力作！本书是《Verilog数字系统设计教程》（第2版）的姊妹篇。
内容简介回到顶部↑VerilogSOPC高级实验教程是为学习Verilog语言之后，想在FPGA上设计并实现嵌入式数字系统的人们而专门编写的。
本实验教程是《Verilog数字系统设计教程》（第2版）的后续课程，是姊妹篇。
本书通过由浅入深的10个实验，详细地介绍了ModelSim6.0和QuartusⅡ8.1的操作步骤，扼要地介绍了QuartusⅡ8.1的主要设计资源和SOPCBuilder等工具的应用方法，并阐述了如何配合自己设计的Verilog模块和FPGA中的内嵌处理器NiosⅡ等现成IP资源，设计并实现高性能嵌入式硬件/软件系统。
本实验教程也可以作为集成电路设计专业系统芯片（SoC）前端逻辑设计和验证课程的实验教材。
为了使阐述的内容更加具体，本教程中的每个实验均选用AlteraFPGA（型号为CycloneⅡEP2C35F672C8）实现，并在革新科技公司专业级实验平台GXSOC/SOPC运行通过。
本书可作为电子信息、自动控制、计算机工程类大学本科高年级学生和研究生的教学用书，亦可供其他工程技术人员自学与参考。
目录回到顶部↑第1讲ModelSimSE6.0的操作　1.1创建设计文件的目录　1.2编写RTL代码　1.3编写测试代码　1.4开始RTL仿真前的准备工作　1.5编译前的准备、编译和加载　1.6波形观察器的设置　1.7仿真的运行控制　总结　思考题第2讲Quartus8.1入门　2.1QuartusⅡ的基本操作知识　2.2QuartusⅡ的在线帮助　2.3建立新的设计项目　2.4用线路原理图为输入设计电路　2.5编译器的使用　2.6对已设计的电路进行仿真　2.7对已布局布线的电路进行时序仿真　总结　思考题.第3讲用Altera器件实现电路　3.1用CycloneⅡFPGA实现电路　3.2芯片的选择　3.3项目的编译　3.4在FPGA中实现设计的电路　总结　思考题第4讲参数化模块库的使用　4.1在QuartusⅡ下建立引用参数化模块的目录和设计项目　4.2在QuartusⅡ下进入设计资源引用环境　4.3参数化加法-减法器的配置和确认　4.4参数化加法器的编译和时序分析　4.5复杂算术运算的硬件逻辑实现　总结　思考题第5讲锁相环模块和SignalTap的使用第6讲QuartusⅡSOPCBuilder的使用第7讲在NiosⅡ系统中融入IP第8讲LCD显示控制器IP的设计第9讲BitBLT控制器IP第10讲复杂SOPC系统的设计本书的结束语附录GXSOC/SOPC专业级创新开发实验平台

matlab代码

利用LabVIEW图形化编程语言,辅以多参量数据采集卡,开发了基于微机的传感器技术实验平台。
论述了实验平台的硬件基本结构及关键技术问题,软件设计及应用。
使用表明:该平台具有交互性好、可扩充性强、频带宽、使用灵活方便等特点。
该平台不仅可作为实验教学仪器,还可用于多参量实时信号虚拟分析系统,为多传感器信号的实时数据采集、信号分析与处理提供了良好的工作平台和方便的测试工具。

雷达装备作战效能评估与仿真实验平台建立的方法研究.pdf

OpenAirInterface是欧洲的Eurecom的一个开源的4G5G通讯基站项目，旨在建立一个开放的，具有各种制式空中接口的，主要基于CPU的SDR的实验平台。
OpenAirInterface主要包含四个部分：OpenAir0：无线嵌入式系统设计，包含了一些硬件相关的设计文件和firmware之类。
OpenAir1：基带信号处理，包含了一些物理层的功能模块，例如OFDM，调制解调，信道估计，编解码等等。
OpenAir2：中间层介入协议，包括在PC上通过Linux的IP网络设备驱动与MPLS的互联开发第二层协议栈。
OpenAir2：无线网络，包括为全IP蜂窝与IP/MPLS网状而开发的第三层协议栈。

倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下：1.对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程；
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计，在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题，而且能够使得小车最终停在期望的位置；
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下，进行仿真实验，证明了模糊控制方法的有效性。

氙灯抽运将导致钕玻璃内产生不均匀温升，这是产生应力退偏的根本原因。
热致应力退偏效应将直接降低系统效率、影响光束质量，因此确定片内的温度分布以及应力分布，准确预测由此带来的光束退偏特性并合理设计光束填充因子是十分重要的。
介绍了我国第一台单束输出能力超过万焦耳的惯性约束聚变激光驱动器中大口径高通量验证实验平台片状放大器的热致退偏效应，通过理论模拟计算获得了钕玻璃片内三维温升分布、应力分布与由此导致的退偏分布特性，结果表明，片状放大器在5.28%/cm平均小信号增益系数输出的情况下整个光束口径内的应力双折射是很小的，但方光束的四个角部处的应力双折射较严重，最大的退偏量约为0.13％，该结果与劳伦斯·利弗莫尔实验室实验测得的结果基本一致。
输出的激光近场结果表明，片状放大器热致退偏效应可满足大能量装置输出设计要求。

matlabGUI界面编程示例（CS实验平台）

介绍了嵌入式Linux系统的实时性，并利用RTAI（RealTimeApplicationInterface）对嵌入式uClinux系统进行了实时性扩展，将RTAI－Linux双内核系统实际应用于电能质量监控实验平台，并通过与uClinux系统的对比实验验证了该系统的硬实时性能，证明其满足电能监控领域的实时性要求

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。