为促进江西省高等学校人才培养模式改革,提高江西省高校创新型、应用型人才培养的质量,营造创新人才培养环境,拓宽学生动手能力和就业能力的培养途径。
1
第1章介绍了机器人技术的发展及其种类、工作原理,机器人设计、控制与编程的基本方法。
第2章和第3章介绍机器人机械系统分析的数学、力学基础。
第4章和第5章论述串联机器人操作手运动静力学和动力学。
第6章讨论机器人的轨迹规划问题,介绍了插补方式分类与轨迹控制方法,轨迹规划和连续路径轨迹的表示方法。
第7章和第8章介绍了并联机器人、轮式机器人动力学分析方法。
第9章介绍机器人运动控制问题,包括运动控制与动态控制、多关节机器人的控制、线性化模型设计机器人控制器方法、机器人手臂的自适应控制和学习控制等。
第10章介绍机器人力控制。
  本书可作为高等学校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材,也可供从事机器人研究、开发和应用的科技人员参考。
21.8MB 宋伟刚 高清
1
1、网上考试的发展趋势现今,不管是国内还是国外的各大厂家,都在不断的推出一系列的考试、认证。
如微软的MCSE、Cisco的CCNA等。
我们国家的自考或是成考,以及各省市的各种考试,现在都在朝着信息化的道路前进在走。
我们相信在今后这一系列的考试将会走向网络化考试的。
这样才是符合信息发展的。
所以我们考虑这是一个机会。
我们要给不同的考试一个好的解决方案。
这个方案在技术上来讲我们是采用B/S模式。
在Windows/Linux平台上,使用IE浏览器,完成抽题、考试、交卷等考试任务。
   各考点模块通过网络获取题库,考点模块按照题库中的抽题策略,自动给每个考生生成一份试卷,考生在线作答,考试结果数据通过网络回收,系统自动进行判分,生成考试成绩和统计数据。
“在线考试系统”是集合现代考试理论、方法和现代信息技术手段的智能化网上考试系统,为学生个性化学习提供“灵活、方便、科学、公平”的“个别化考试服务”,是终结性评价系统。
学生可以随时、随地进行课程结业考试。
现阶段,学校与社会上的各种考试大都采用传统的考试方式,在此方式下,组织一次考试至少要经过五个步骤,即人工出卷,考生考试,人工阅卷,成绩评估和试卷分析。
显然,随着考试类型的不断增加及考试要求的不断提高,教师的工作量将会越来越大,并且其工作将是一件十分烦琐和非常容易出错的事情,可以说传统的考试方式已经不能适应现代考试的需要。
随着计算机应用的迅猛发展,网络应用不断扩大,如远程教育和虚拟大学的出现等等,且这些应用正逐步深入到千家万户。
人们迫切要求利用这些技术来进行在线考试,以减轻教师的工作负担及提高工作效率,与此同时也提高了考试的质量,从而使考试更趋于公证、客观、更加激发学生的学习兴趣。
例如目前许多国际著名的计算机公司所举办的各种认证考试绝大部分采用这种方式。
为了适应新形势的发展,我们推出了这一系统,使其尽快在各类考试中发挥高效,便捷的作用,把老师从繁重的工作中解脱出来
2025/5/1 14:32:48 17.79MB Java 在线考试
1
自己在学校做的进销存管理系统,欢迎大家来下载,能参考下
2025/5/1 12:50:52 5.42MB Java 进销存
1
基于PHP开发的排课系统,给学校开发的,希望对你有用。
2025/4/24 4:33:55 1.28MB PHP 排课系统
1
1.参考文献格式以哈尔滨工程大学毕业论文为基础,因为本校特码不是国标那种类型的!艹2.具体事例参考图片3.支持作者大小写混写(反正自动纠正为首字母大写),中文不做改变4.支持题目大小写混输入,可选择题目改变类型5.目前支持四种格式,期刊,论文,书籍,会议,以后可根据情况再加入6.支持起始页尾添加'P'或者'页',其实都是支持字符串输入的6.若不选择格式类型,题目类型,默认为期刊,题目不做改变7.此为beta版本,若有建议请联系MrLevo@outlook.com或15645183037@163.com8.如果想定制自己学校的参考文献生成器,请将word格式的四种论文格式模板发送至7的邮箱。
9.最后,此软件完全免费,绿色,大小为7.12MB,请勿用于商业用途(虽然很low但是这是定制版本,和cnki这类不一样,btw,cnki那个160+mb还要钱!)havefun!----2016.7.9更新1.增加对输入文献的多选复制2.增加对长文献的拖拽查看
2025/4/23 1:41:13 7.07MB 参考文献 python
1
这是我在学校老师花了十分钟给我讲解php运行环境后,回来就写出来的一个练习,包括数据库连接、批量操作数据、前台后台一并、清楚,适合初学者,我花了一天,你看到了我写的源码可能会理解的更快,有些函数不明白的有注释,如果注释不清楚就百度一下吧!带数据库,连接数据库是单独的一个文件夹,改成你的用户名密码即可,是mysql数据库
2025/4/22 12:36:13 407KB php 增删改查 源码 php+mysql
1
学校的一个小作业,给出一段嘈杂的声音信号,要求滤掉环境噪音,听出其中的说话内容
2025/4/19 14:30:35 149KB 声音信号 滤波 matlab
1
本资源为《中文核心期刊要目总览》各版核心期刊索引(1992年-2017年),资料为学校学院官方文件)(史上最全),本人亲自整理,可以为准备发表小论文的小伙伴们提供一个准确的参考,欢迎大家下载!
1
网站开发环境:MicrosoftVisualStudio2010。
网站开发语言:C#。
数据库服务器:MicrosoftSQLServer2008。
操作系统:MicrosoftWindowsXP。
针对以上问题,开发基于ASP.NET的学生考勤管理与预警系统,任课教师可以在课堂上直接登录系统进行学生考勤检查并记录考勤信息。
可以根据实际情况设置课程的缺勤预警条件,当某个学生的缺勤达到预警条件的时候,系统将列出学生的姓名等相关信息,使教师能够及时、直观地看到,对此类学生进行帮扶。
此外,在课余,任课教师、班主任、辅导员及学校各级领导也可以登陆该系统查询学生的出勤情况。
2025/4/17 9:11:48 3.96MB ASP.NET
1
共 770 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡