分享小四轴的原理图+PCB。
原理图的蓝本是采用的是正点原子的,然后有些芯片不好购买和焊接,就对其做了一些替换。
2025/8/13 9:29:34 974KB 四轴 原理图 PCB
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PID控制算法大全(经典),以前开发四轴飞行器时,收集整理的,很不错
2025/5/21 18:35:12 5.82MB PID算法 PIDC语言 四轴飞行器
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scara工业机器人的算法与与操作,详细说明SCARA机器人的工作原理与算法的实现,运动学的正解与逆解等等,对想了解四轴机器人算法的初学者有不错的学习帮助。
2025/3/13 9:34:20 1.01MB 机器人 算法 四轴 scara
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小型舵机四轴机械臂控制源码,实现机械的码垛,分拣等不同动作
2025/2/27 7:11:45 12.21MB 四轴机械臂 源码
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硬件spi完美读取MPU6500,速度可达2khz,里面还有姿态解算的代码
354KB MPU6500
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NRF24L01是众所周知的较为难调的无线通讯模块,但其传播距离远,2.4G射频信号强,体积较小,是小型四轴无人机、手持显示平台的极佳选择,本次上传资源是基于STM32F103C8T6单片机的SPI1、SPI2的收、发例程,希望能提供一定的帮助!
2024/12/21 5:53:37 17.48MB 两种SPI 收发均有 STM32 NRF2401
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使用安卓的蓝牙远程控制四轴或者小车,分两个控制摇杆,左摇杆是油门不回中,右摇杆是方向都回中。
2024/9/13 8:37:51 17.55MB android control bluetooth car
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四轴翼源码,亲测有效
2024/7/6 5:19:37 3.59MB 嵌入式
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匿名四轴上位机,软件功能非常强大,有兴趣玩四轴的人,用这个软件,可以帮助你调试代码。
2024/5/8 14:16:26 1.98MB 匿名四轴上位机 飞控 stm32 单片机
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九轴姿态解算,四元数互补滤波法,磁力计数据单独,测试四轴可以起飞
2024/2/12 2:26:44 2KB MPU9250 IMU
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡