包含：3D简介矢量矩阵线性变换三维变换存储坐标实现矩阵系统实现三角法系统创建变换矩阵如何创建透视变换对象多边形填充多边形结构发现三角形绘制三角形隐面消除Dilemna底面消除Z-缓冲3D纹理映射三维明暗计算法向量计算叉乘使用光线表计算法向量

这是沙威老师关于构造正交小波变换矩阵的matlab实现代码，供大家学习交流。

用变换矩阵理论分析了光频谐振腔的某些特性,指出腔的本征态只有点光束和高斯光束两大类。

（1）利用glutWireSphere（）创建太阳、地球、月亮三个球体；
（2）编写三维旋转变换矩阵实现“月亮绕着地球转，地球绕着太阳转”的效果；

压缩包中包含的具体内容：对给定数据中的6个不同场景图像，进行全景图拼接操作，具体要求如下：（1） 寻找关键点，获取关键点的位置和尺度信息（DoG检测子已由KeypointDetect文件夹中的detect_features_DoG.m文件实现；
请参照该算子，自行编写程序实现Harris-Laplacian检测子）。
（2） 在每一幅图像中，对每个关键点提取待拼接图像的SIFT描述子（编辑SIFTDescriptor.m文件实现该操作，运行EvaluateSIFTDescriptor.m文件检查实现结果）。
（3） 比较来自两幅不同图像的SIFT描述子，寻找匹配关键点（编辑SIFTSimpleMatcher.m文件计算两幅图像SIFT描述子间的Euclidean距离，实现该操作，运行EvaluateSIFTMatcher.m文件检查实现结果）。
（4） 基于图像中的匹配关键点，对两幅图像进行配准。
请分别采用最小二乘方法（编辑ComputeAffineMatrix.m文件实现该操作，运行EvaluateAffineMatrix.m文件检查实现结果）和RANSAC方法估计两幅图像间的变换矩阵（编辑RANSACFit.m文件中的ComputeError()函数实现该操作，运行TransformationTester.m文件检查实现结果）。
（5） 基于变换矩阵，对其中一幅图像进行变换处理，将其与另一幅图像进行拼接。
（6） 对同一场景的多幅图像进行上述操作，实现场景的全景图拼接（编辑MultipleStitch.m文件中的makeTransformToReferenceFrame函数实现该操作）。
可以运行StitchTester.m查看拼接结果。
（7） 请比较DoG检测子和Harris-Laplacian检测子的实验结果。
图像拼接的效果对实验数据中的几个场景效果不同，请分析原因。
已经实现这些功能，并且编译运行均不报错！

本书共十章，主要包括计算机绘图基本知识、平面图形设计、图形变换、物体视图及表面展开、立体图的自动绘制、三维立体消隐、实测曲线绘制、曲线拟合与设计、曲面设计和VBA与三维实体造型技术等方面内容。
可作为工科类本科各专业学生使用的教材，也可作为研究生与“含图”学科教师及研究人员的参考资料。
目录第一章计算机绘图基本知识-第一节绘图常用设备一、数字化仪和图形输入板二、扫描仪三、自动绘图机四、显示器第二节自动绘图原理一、直线的插补计算二、曲线的插补计算第三节图形显示基础一、像素二、分辨率三、图形显示方式四、屏幕坐标系五、屏幕的纵横比习题第二章平面图形设计第一节VisualBasic的图形功能一、图形控件二、图片控件三、坐标系四、绘图方法五、绘图颜色六、绘图属性七、在图形区输出字符串第二节图形显示程序设计的基本方法一、图形显示程序设计二、图形显示程序分析三、图形显示程序设计举例第三节平面图案设计一、基本图案设计二、平面图案设计第四节圆弧连接一、过已知点作圆的切线二、作两已知圆的公切弧习题第三章图形变换第一节图形窗口一、窗口变换公式二、视图窗口应用举例第二节二维图形裁剪一、逐边裁剪法基本概念二、逐边裁剪的算法三、视图窗口的扩缩变换四、视图窗口裁剪图形与扩缩变换的程序设计第三节动画程序设计一、改变颜色模拟运动二、用异或方式模拟运动三、用显示擦除模拟运动第四节二维图形矩阵变换一、点的变换二、直线的变换三、平面的变换四、齐次坐标五、组合变换及举例习题第四章物体视图及表面展开第一节物体视图的变换矩阵一、三维基本变换矩阵二、三视图变换矩阵第二节平面物体三视图的自动绘制一、矩阵变换法绘制物体三视图二、代数变换法绘制物体三视图第三节直纹面及截部三视图的自动绘制一、直纹回转面三视图的自动绘制二、双曲抛物面三视图的自动绘制第四节立体相贯及表面展开图的自动绘制一、两圆柱相贯及表面展开图的自动绘制二、异径换向渐变段表面展开图的自动绘制习题第五章立体图的自动绘制第一节立体图变换矩阵一、轴测投影变换矩阵二、透视投影变换矩阵第二节轴测图自动绘制一、矩阵变换法绘制轴测图二、代数变换法绘制轴测图第三节透视图自动绘制第四节视向变动下立体图自动绘制一、投影坐标系的确定二、投影点的数学模型三、坐标变换习题第六章三维立体消隐第一节平面立体消隐算法一、平面的方向二、凸多面体消隐算法三、凹多面体消隐算法四、常用数据结构第二节凸多面体消隐一、建立三表形式的数据结构二、建立投影图的数学模型三、判别各棱面的可见性四、检索与存储五、绘图程序设计第三节多个凸多面体消隐一、优先体二、第二优先体上可见线段再判别三、第二优先体子线段处理第四节任意平面体消隐一、算法思想简介二、数据结构形式三、程序流程图四、绘图程序设计习题第七章实测曲线绘制第一节常见曲线回归一、线性回归二、曲线回归三、常见曲线线性回归程序设计第二节多项式回归一、多元线性回归模型二、完全多项式回归三、多元多项式回归四、多项式回归程序设计第三节多项式逐步回归一、逐步回归的基本思想二、逐步回归算法三、一元完全多项式逐步回归四、编程分析实例第四节曲线滤波平滑一、最佳低通数字滤波二、五点三次平滑三、低次平滑公式四、曲线平滑程序设计习题第八章曲线拟合与设计第一节埃特金法插值拟合一、埃特金插值公式二、埃特金法插值拟合曲线三、埃特金法插值拟合曲线程序设计第二节三次参数样条曲线拟合一、三次参数样条曲线二、三次参数样条曲线程序设计第三节贝塞尔曲线设计一、贝塞尔曲线表达式二、贝塞尔曲线的端点性质三、贝塞尔曲线的性质四、组合三次贝塞尔曲线五、贝塞尔曲线程序设计第四节B样条曲线设计：一、B样条曲线的表达式二、二次B样条曲线三、三次B样条曲线四、三次B样条曲线的性质五、三次B样条曲线的边界条件六、N次B样条曲线程序设计习题第九章曲面设计第一节曲面的数学表示与消隐算法一、曲面的非参数表达二、曲面的参数表达三、地平线缓冲消隐算法第二节Coons曲面设计一、Coons曲面的标记规则二、双三次Coons曲面三、双三Coons曲面程序设计四、Coons曲面的拼接第三节贝塞尔曲面设计一、双一次Bezier曲面二、双二次Bezier曲面三、双三次Bezier曲面四、双三次Bezier曲面和Coons曲面的比较五、双三次Bezier曲面的程序设计第四节

为了说明什么是数据的主成分，先从数据降维说起。
数据降维是怎么回事儿？假设三维空间中有一系列点，这些点分布在一个过原点的斜面上，如果你用自然坐标系x,y,z这三个轴来表示这组数据的话，需要使用三个维度，而事实上，这些点的分布仅仅是在一个二维的平面上，那么，问题出在哪里？如果你再仔细想想，能不能把x,y,z坐标系旋转一下，使数据所在平面与x,y平面重合？这就对了！如果把旋转后的坐标系记为x',y',z'，那么这组数据的表示只用x'和y'两个维度表示即可！当然了，如果想恢复原来的表示方式，那就得把这两个坐标之间的变换矩阵存下来。

定义基于左手坐标系的三维数据类型，包括：点（Vector4）、变换矩阵（TranformMatrix）定义三维模型数据表示：顶点（Vertex）、Camera和三角形（Triangle）；
实现三维数据操作方法，包括：矢量的加（+）、减（-）、点积（DotProduct）和叉积（CrossProduct）；
矢量和矩阵的乘积（点和向量的坐标变换），实现完整坐标变换算法，能将三维空间中的点经过WorldTransform、ViewTransform、ProjectTransform、ViewPortTransform后显示于屏幕上；
实现三角形的线框显示，采用DDA算法；
实现Phong光照算法和Gouraud着色，支持环境光（AmbientLight）和一个直射光（DirectionalLight），实现纹理印射的透视矫正，显示多个三角形组成的物体；
实现裁剪算法，实现一个灵活的Camera。

基本信息原书名：WebGLProgrammingGuide:Interactive3DGraphicsProgrammingwithWebGL(OpenGL)原出版社：Addison-WesleyProfessional作者：(美)KouichiMatsudaRodgerLea(松田浩一，罗杰.李)译者：谢光磊出版社：电子工业出版社ISBN：9787121229428上架时间：2014-6-11出版日期：2014年6月开本：16开页码：470版次：1-1---------------------目录《WebGL编程指南》第1章WebGL概述1WebGL的优势3使用文本编辑器开发三维应用3轻松发布三维图形程序4充分利用浏览器的功能5学习和使用WebGL很简单5WebGL的起源5WebGL程序的结构6总结7第2章WebGL入门9Canvas是什么？10使用[canvas]标签11DrawRectangle.js13最短的WebGL程序：清空绘图区16HTML文件（HelloCanvas.html）16JavaScript程序（HelloCanvas.js）17用示例程序做实验22绘制一个点（版本1）22HelloPoint1.html24HelloPoint1.js24着色器是什么？25使用着色器的WebGL程序的结构27初始化着色器29顶点着色器31片元着色器33绘制操作34WebGL坐标系统35用示例程序做实验37绘制一个点（版本2）38使用attribute变量38示例程序（HelloPoint2.js）39获取attribute变量的存储位置41向attribute变量赋值42gl.vertexAttrib3f()的同族函数44用示例程序做实验45通过鼠标点击绘点46示例程序（ClickedPoints.js）47注册事件响应函数48响应鼠标点击事件50用示例程序做实验53改变点的颜色55示例程序（ColoredPoints.js）56uniform变量58获取uniform变量的存储地址59向uniform变量赋值60gl.uniform4f()的同族函数61总结62第3章绘制和变换三角形63绘制多个点64示例程序（MultiPoint.js）66使用缓冲区对象69创建缓冲区对象（gl.createBuffer()）70绑定缓冲区（gl.bindBuffer()）71向缓冲区对象中写入数据（gl.bufferData()）72类型化数组74将缓冲区对象分配给attribute变量（gl.vertexAttribPointer()）75开启attribute变量（gl.enableVertexAttribArray()）77gl.drawArrays()的第2个和第3个参数78用示例程序做实验79HelloTriangle80示例程序（HelloTriangle.js）80基本图形82用示例程序做实验83HelloRectangle（HelloQuad）84用示例程序做实验85移动、旋转和缩放86平移87示例程序（TranslatedTriangle.js）88旋转91示例程序（RotatedTriangle.js）93变换矩阵：旋转97变换矩阵：平移1004×4的旋转矩阵101示例程序（RotatedTriangle_Matrix.js）102平移：相同的策略105变换矩阵：缩放106总结108第4章高级变换与动画基础109平移，然后旋转109矩阵变换库：cuon-matrix.js110示例程序（RotatedTriangle_Matrix4.js）111复合变换113示例程序（RotatedTranslatedTriangle.js）115用示例程序做实验117动画118动画基础119示例程序（RotatingTriangle.js）119反复调用绘制函数（tick()）123按照指定的旋转角度绘制三角形（draw()）123请求再次被调用（r

线性方程组：掌握高阶适定方程组求解的基本原理，并会用MATLAB实施；
矩阵建模：读者应掌握高阶线性方程组转换为矩阵模型的方法；
了解超定方程组的意义，会用矩阵形式的最小二乘法求解；
初步掌握坐标变换矩阵对平面图形形状与位置的影响；
初步了解线性代数在解决后续课程中的应用。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。