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2024/10/1 23:17:35
2.08MB
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PC上位机通过串口发送数据至fpga，fpga存储数据至ram并将接收的数据通过串口发送至pc上位机
2024/9/22 0:41:42
7.36MB
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本例程是编写STM32L151_IAP远程实际时的测试程序，已经实现串口接收、FLASH擦写、跳转到APP程序，希望对大家有所帮助。
2024/9/20 21:18:12
4.95MB
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手势端：采用CC3220S作为控制核心，主要采集BMA222以及MPU6050的数据。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
2024/9/15 4:42:25
22.01MB
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这是利用ACtiveX的串口控件Mscomm编程的一个项目，里面涉及MFC界面设计，串口的基本通信，串口接收处理绘图等操作
2024/7/14 9:54:46
3.52MB
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本代码通过esp8266实现stm32单片机的功能。
esp8266是wifi串口模块，功能简单来讲就是：从wifi接收到数据，串口输出；
从串口接收数据，wifi输出数据。
esp8266是wifi串口模块，功能简单来讲就是：从wifi接收到数据，串口输出；
从串口接收数据，wifi输出数据。
36.66MB
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在做项目时，发现C#串口经常会发生丢帧的情况，在发送/接收大量数据时，这种状况尤为明显。
因此，在对比了各种缓存处理办法的基础上，做了这个小程序。
经过实测，完全可以应对48byte/5ms的数据量。
这个小程序只做了接收部分，仅供参考~
因此，在对比了各种缓存处理办法的基础上，做了这个小程序。
经过实测，完全可以应对48byte/5ms的数据量。
这个小程序只做了接收部分，仅供参考~
2024/5/29 18:21:37
66KB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB