5G确定性网络+工业互联网融合白皮书.pdf

本书以生产调度的基本理论及其应用为主，介绍了与调度相关的若干基本算法模型及其在实际中的应用。
内容涵盖了确定性调度模型、随机调度模型、调度理论的应用等三部分。
内容及难度适合工业工程专业高年级本科生或研究生及相关的工程技术人员。

《dynamicprogramming:deterministicandstochasticmodels》writer:DimitriP.Bertsekas本书是经济学经典著作哦，稀缺啊

【小额贷款公司综合业务管理系统】是一种专门针对金融机构和银行小额贷款业务部门设计的电子信息化管理解决方案，被称为Micro Loan Management System（简称MLMS）。
该系统旨在提升信息服务的技术内涵，将业务模式从以产品为中心转变为以客户服务为中心，增强对外适应性和内部决策效率。
系统的核心特性包括：1. **资料参数化**：针对信贷业务资料的多样性和不确定性，系统允许用户自定义资料样式和内容，实现灵活的资料管理，提高资料存储的多样性和可变性。
2. **角色模块可配置化**：系统管理员可根据各部门和角色的不同职能分配工作流程模块，确保角色间工作的独立性和关联性。
这不仅明确了各角色的职责范围，还增强了业务和客户信息的安全性。
3. **预警提示**：系统能自动根据角色模块业务完成情况对下一级角色发出预警，同时对客户信息和系统消息进行预警，如还款计划，提高工作效率并优化客户管理。
4. **会计分录可配置化**：系统提供对会计分录的个性化管理，如交易码、凭证码、科目月汇总表等，以实现财务管理的合理、便捷和安全。
5. **业务流程可配置性**：客户可以根据自身业务需求定制流程，并在流程中指定操作角色，实现快速响应不同客户的需求。
6. **业绩统计**：系统自动统计客户经理的放款、收款、收息等业绩指标，便于管理层监督和员工自我评估。
7. **流程查看**：提供贷款审批和发放状态的可视化监控，让管理层清晰了解每笔贷款的状态和审批意见。
8. **台帐统计**：自动记录已发放业务的还款详情，使管理层对还款情况一目了然。
9. **自动转逾期**：系统自动识别并标记到期未还的贷款，触发预警并通知相关人员进行逾期处理。
10. **手工记帐**：支持手动凭证制作，覆盖各种业务记帐需求，并提供准确的统计数据。
成功案例中，深圳市华来利小额贷款股份有限公司采用该系统，作为深圳市首批专营小额贷款业务的公司之一，致力于为中小企业提供专业融资和咨询服务，构建金融服务平台，体现出MLMS在实际运营中的有效性。
小额贷款公司综合业务管理系统通过其强大的可配置性和智能化功能，提高了金融机构处理小额贷款业务的效率，降低了风险，强化了客户关系管理，为小额信贷行业的规范化和数字化转型提供了有力支撑。

简介：
### 开发51单片机操作系统时应注意的问题#### 一、引言随着嵌入式系统的广泛应用，针对特定硬件平台的操作系统开发变得尤为重要。
51单片机作为一款经典的微控制器，在工业控制、家用电器等领域有着广泛的应用。
然而，由于其硬件资源的限制，在51单片机上开发操作系统面临诸多挑战。
本文将详细介绍开发51单片机操作系统时需要注意的关键问题。
#### 二、关键问题详解##### 1. 操作系统软件的代码长度控制51系列单片机由于硬件资源的限制（如ROM空间较小），因此对于操作系统代码的大小有严格的要求。
通常情况下，一个基于51单片机的应用程序大约需要7至8KB的ROM空间。
相比之下，如果操作系统本身就需要几十KB的空间，那么留给用户应用程序的空间将非常有限，这显然不利于实际应用。
例如，流行的嵌入式操作系统往往体积较大，无法适用于51单片机。
为了克服这一限制，开发者需要采取以下措施：- **精简设计**：简化操作系统的功能模块，确保核心功能的同时尽可能减小代码量。
- **模块化**：采用模块化设计，允许用户根据具体需求选择加载必要的模块，从而降低整体代码量。
- **代码优化**：通过高效的编码技巧来减少代码长度，比如使用更简洁的数据结构和算法。
##### 2. 控制操作系统对片内RAM的占用51系列单片机仅有128或256字节的片内RAM空间，这对于运行操作系统而言是非常有限的。
如果操作系统占用过多的RAM空间，将严重影响用户应用程序的正常运行。
因此，开发者需要特别注意以下几点：- **最小化RAM使用**：减少操作系统的RAM占用，确保有足够的空间供用户应用程序使用。
- **合理分配资源**：优化RAM的使用方式，避免不必要的资源浪费。
- **外部RAM利用**：在不影响性能的前提下，考虑将部分数据存储在外置RAM中，以减轻内部RAM的压力。
##### 3. 解决函数的重入问题对于实时占先式操作系统而言，函数的重入性至关重要。
重入函数能够在不破坏数据的情况下被多个任务调用。
要实现函数的重入性，必须满足以下条件之一：- **不使用共享资源**：确保函数内部没有依赖任何共享资源。
- **使用中断禁用**：在使用共享资源时暂时禁用中断，以保证数据的一致性。
- **信号量机制**：通过申请和释放信号量来管理对共享资源的访问。
在标准C中实现这些条件相对简单，但在Keil C51编译器环境下，由于局部变量的静态分配特性，实现起来较为复杂。
开发者可以通过以下策略应对这一挑战：- **手动管理资源**：显式地控制共享资源的访问，避免自动管理带来的不确定性。
- **代码审查**：仔细检查函数中的资源使用情况，确保符合重入性的要求。
- **测试验证**：通过严格的测试来验证函数的重入性，确保其在多任务环境下的正确运行。
##### 4. 堆栈的分配与管理在占先式操作系统中，任务之间的切换频繁发生，因此需要合理分配和管理堆栈空间。
每个任务都需要有自己的堆栈，用于保存任务状态信息。
由于51单片机的RAM空间有限，堆栈的分配策略成为了一项重要的考量因素。
- **按需分配**：根据任务的实际需求动态分配堆栈空间，避免过度预分配造成的资源浪费。
- **优化堆栈使用**：通过调整任务的设计和编码方式来减少堆栈的需求。
- **复用机制**：探索堆栈空间的复用机制，如在任务间共享堆栈空间等方法。
#### 三、结论开发51单片机操作系统是一项充满挑战的任务，需要开发者在有限的硬件资源下，精心设计并优化操作系统的各个方面。
通过本文所述的关键问题及解决方案的探讨，希望能够帮助开发者更好地理解和应对这些挑战，成功开发出高效、可靠的51单片机操作系统。

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1、matlab实现原文例子；
2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实现。
在Walcott-Zak基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件，设计参数的求取不需要求解大量方程，同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。
通过设计滑模，可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，使状态估计达到预期目标，仿真结果验证了控制策略的有效性。

完整英文版ISO/IECGuide98-3：2008Uncertaintyofmeasurement--Part3:Guidetotheexpressionofuncertaintyinmeasurement(GUM:1995)（测量不确定度表示指南），本指南建立了评估和表达测量不确定性的一般规则，这些不确定性可以在各种精度水平以及许多领域（从车间到基础研究）特别是实验室校准标准和仪器并进行测试等。
为方便也附上国标GB/T27418-2017测量不确定度评定和表示（130页开始）供参考。

作业1：（一）信号（1）用计算机产生两个白噪声信号u1(t)和u2(t)，u1(t)服从均匀分布，u2(t)服从高斯分布。
（2）用计算机产生一个随机信号x(t)=a(t)+u(t)，其中a(t)为确定性的正弦信号，u(t)为高斯分布的白噪声，u(t)的幅度大于a(t)（二）要求1． 分别计算并画出波形和自相关函数2． 对信号的自相关函数进行讨论与分析3． 用MATLAB工具

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。