Dobot型机器人运动学分析与仿真DH参数，等等，看完该文档，你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了
2024/12/16 19:15:39
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matlab程序，用于检测用于计步器的三轴加速度计的三轴数据中的所有峰值和谷值，可以利用这些峰值或者谷值进行下一步的检测计算。
2024/12/2 6:51:43
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使用最小二乘拟合对陀螺仪的零偏、标度因数和三轴不重合误差进行标定，很基础的算法。
使用最小二乘拟合对陀螺仪的零偏、标度因数和三轴不重合误差进行标定，很基础的算法。
使用最小二乘拟合对陀螺仪的零偏、标度因数和三轴不重合误差进行标定，很基础的算法。
2024/10/6 7:55:57
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通过三轴加速度传感器ADXL345将采集到的人体运动信息传给STM32微控制器，MCU再对数据进行分析、计算得到运动步伐数,并通过HC-05蓝牙模块将步数传给与其通信的Android手机。
2024/9/21 4:22:07
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最近工作需要检测磁场，然后买了个三轴磁场模块GY-271来调试，找了好多资料都是iar和51单片机的。
然后参考一些资料，整理了一下在stm32f4的板子下实现
然后参考一些资料，整理了一下在stm32f4的板子下实现
2024/8/15 11:01:12
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在运动控制系统中，对转轴编码器输出的A/B两相信号进行采样时，如果采用四倍频的方式，能提高位置的分辨率，该模块笔者在做一款三轴运动系统中采用的，经过测试效果很好。
2024/8/13 8:37:02
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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