花了一下午simulink中对同个一级倒立摆用PID极点配置LQR-一级倒立摆.rar一级倒立摆的模型就不用我介绍了哈，今天研究了一整天的一级倒立摆模型，总算有点成果了，拿来和大家分享一下。
LQR的那个Simulink图做的有点粗糙，所以我就又编了个LQR的M程序，大家直接运行这个M文件吧。
另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块，因为这三种控制方法不需要，都是经过线性化处理后的，所以我就不上传了哈。
大家觉得不错回帖支持一下，我就接着把模糊控制一级摆，神经网络的一级摆发上来哈，然后开始二级摆的研究……不罗嗦了，最后感谢一下论坛的帮助，我会继续努力的。
555.gif运行结果：Figure54.jpg

汉化sublimeText用到的安装包文件，用命令行输入代码安装容易卡死，在sublime界面菜单处打开：Preferences-_-BrowsePackages。
点进入，向上一级的文件夹包含InstalledPackages。
然后把这个文件放入，重启sublime，即可发现Preferences多了两个选项，具体请移步http://blog.csdn.net/benpaodelulu_guajian/article/details/78096327

15年左右全国的乡镇一级的矢量界线，行政界线，shp矢量，有全国村点，欢迎分享，很全全国乡镇级界线，行政界线，shp矢量.rar

史上最全的map数据，三级数据下钻，全国-＞省-＞市，全国-＞直辖市-＞县级市例如：第一级市全国地图，下一级为北京地图数据，再下一级为通州区数据。
珍藏版，花费了很久很久才整理的最全最实用的的资料。
做地图开发，不需要再找其他资源了

包含了邀请功能带三级返利任务返利也带三级功能后台可以设置开通会员的级别的费用以及返利的金额可以设置任务分类里面哪个分类需要什么级别会员才可以接单或者发布任务，以及发布和接单的金额和任务条数可以在线开通和充值，接口是每个人都可以使用的码支付接口，包含了支付宝免签约和微信免签约，个人站长就可以运营前台含有邀请二维码和链接推广功能，显示自己团队组成和邀请自己获得的返利详情后台带管理员权限设置充值记录资金流水提现管理充值管理等等1、99元成为VIP会员，天天领取2条义务发同伙圈，立得8元/天天！2、分享石友成为VIP会员可得奖励，一级8元，二级还有8元。
10个一级VIP会员，就有80元收入，100个一级VIP会员，就有800元收入，VIP会员越多，收益也越多。
3、一级VIP会员发圈你能够得4元/天天，分享10个就40元/天天，100个就400元/天天，分享越多，收益越多！（天天被动自动收入的哦）4、二级VIP会员发圈你还能够得2元/天天，分享10个就20元/天，100个就200元/天天，分享越多，收益越多！（天天被动自动收入的哦）5、VIP会员能够投放广告，投放胜利可得30%的广告奖励！6、直推50人进级VIP拿无限代收益！让你的同伙圈酿成银行提款机。
收入日结，提现秒到！7、拿起手机一路来发同伙圈赚钱吧

对一级倒立摆进行LQR控制的MATLAB仿真实验，可以得到摆杆的角度与小车的位置图，另有完整的word讲解，公式都是用公式编辑器编辑的

【小额贷款公司综合业务管理系统】是一种专门针对金融机构和银行小额贷款业务部门设计的电子信息化管理解决方案，被称为Micro Loan Management System（简称MLMS）。
该系统旨在提升信息服务的技术内涵，将业务模式从以产品为中心转变为以客户服务为中心，增强对外适应性和内部决策效率。
系统的核心特性包括：1. **资料参数化**：针对信贷业务资料的多样性和不确定性，系统允许用户自定义资料样式和内容，实现灵活的资料管理，提高资料存储的多样性和可变性。
2. **角色模块可配置化**：系统管理员可根据各部门和角色的不同职能分配工作流程模块，确保角色间工作的独立性和关联性。
这不仅明确了各角色的职责范围，还增强了业务和客户信息的安全性。
3. **预警提示**：系统能自动根据角色模块业务完成情况对下一级角色发出预警，同时对客户信息和系统消息进行预警，如还款计划，提高工作效率并优化客户管理。
4. **会计分录可配置化**：系统提供对会计分录的个性化管理，如交易码、凭证码、科目月汇总表等，以实现财务管理的合理、便捷和安全。
5. **业务流程可配置性**：客户可以根据自身业务需求定制流程，并在流程中指定操作角色，实现快速响应不同客户的需求。
6. **业绩统计**：系统自动统计客户经理的放款、收款、收息等业绩指标，便于管理层监督和员工自我评估。
7. **流程查看**：提供贷款审批和发放状态的可视化监控，让管理层清晰了解每笔贷款的状态和审批意见。
8. **台帐统计**：自动记录已发放业务的还款详情，使管理层对还款情况一目了然。
9. **自动转逾期**：系统自动识别并标记到期未还的贷款，触发预警并通知相关人员进行逾期处理。
10. **手工记帐**：支持手动凭证制作，覆盖各种业务记帐需求，并提供准确的统计数据。
成功案例中，深圳市华来利小额贷款股份有限公司采用该系统，作为深圳市首批专营小额贷款业务的公司之一，致力于为中小企业提供专业融资和咨询服务，构建金融服务平台，体现出MLMS在实际运营中的有效性。
小额贷款公司综合业务管理系统通过其强大的可配置性和智能化功能，提高了金融机构处理小额贷款业务的效率，降低了风险，强化了客户关系管理，为小额信贷行业的规范化和数字化转型提供了有力支撑。

伴随着YY、IS等语音平台的发展各种各样的公会随之而出但是一直以来都以娱乐为主的公会缺乏金钱的支持，这就导致了各个公会没有经济上的来源难以壮大，某些公会有自己的淘宝店但是种类往往很单一难以满足每一位会员的需求，本系统可以让会员在网站上任意买卖而公会本身还可以在赚取服务费用的同时也销售官方的物品。
后台账号密码：admin1一、前台功能（1）游戏账号买卖（2）游戏装备买卖（3）实物物品买卖（4）点卡在线充值（5）游戏代理交易（6）会员积分抽奖（7）客服验证功能（8）会员在线买卖功能（9）会员买卖信誉度功能二、交易模式（1）账号物品寄售模式（2）账号物品担保模式（3）代练服务模式（4）点卡在线充值模式三、后台系统功能（1）系统设置（2）网站设置（3）广告管理（4）客服管理（5）本站银行（6）会员银行（7）搜索排行（8）友情链接（9）在线支付设置（10）充值卡密生成（11）充值卡密管理（12）奖品设置（13）抽奖记录四、后台管理功能（1）游戏类别管理1、添加一级游戏分类2、添加下级游戏分类3、游戏分类管理4、点卡分类管理（2）信息管理1、添加网站公告2、管理网站公告3、添加网站帮助4、管理网站

广东省行政区划的矢量文件，WGS1984坐标系，到乡镇区一级。
如果想要其他的地区的可以留言，可以上传。

最优控制基于降维状态观测器的倒立摆系统设计，利用线性二次型控制LQR通过MATLAB对直线式一级倒立摆进行仿真

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。