一个index页面,三个链接实现excel的动态读取和导入,最最重要的是里面的类可以复用。


自己改改应该可以应用到自己的工程中。

2025/4/7 16:04:17 6.37MB poi excel导入 导出 excel上传
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【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术,它结合了全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的优点,提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航,能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS,如GPS(全球定位系统),通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态,无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而,GNSS可能会受到遮挡或干扰,INS则存在累积误差问题,松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中,通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹,然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据,包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识,比如卡尔曼滤波(KalmanFilter)常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来,这些模拟数据会被输入到惯导解算器中,进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等,用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中,可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后,会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立,各自进行数据处理,然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统,同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略,如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中,可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件,如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码,深入理解松组合导航的工作原理,并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具,涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践,不仅可以掌握相关算法,还可以提升在复杂环境下的定位能力,对于科研和工程应用具有很高的价值。
2025/4/7 15:39:40 6.49MB matlab GNSS/INS
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编写一个程序接受用户输入的字符。
如果输入的字符是0-9数字中的一个,则显示“您输入了一个数字”,否则显示“这不是一个数字”。
提示:建一个数字数组,存储0-9;
用循环把输入字符和这个数组比较,检查字符是否在数组里。
2025/4/7 14:05:21 20KB 0-9 输入一个数字
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java编程实现一个同步序列密码(流密码)的加密/解密系统
2025/4/7 12:27:13 196KB JAVA 同步序列密码 流密码 加密解密
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看Conifg文件内说明。
含作弊功能。
喜欢的顶一个哦。
谢谢。
要源码的请联系我。
背景支持更换。
2025/4/7 9:51:36 8.75MB vb 抽奖软件 年会 元旦
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本文就简单介绍如何通过JAVA实现AES加密:/** *测试AES加密和解密 *@paramargs */ publicstaticvoidmain(String[]args){ /**数据初始化**/ Stringcontent="http://www.mbaike.net"; Stringpassword="1234567890"; /**加密(1)**/ System.out.println("加密前:"+content); byte[]encryptResult=encrypt(content,password); StringencryptResultStr=parseByte2HexStr(encryptResult); System.out.println("加密后:"+encryptResultStr); /**解密(2)**/ byte[]decryptFrom=parseHexStr2Byte(encryptResultStr); byte[]decryptResult=decrypt(decryptFrom,password); System.out.println("解密后:"+newString(decryptResult)); }}说明如下:在demo中使用了两个转换方法,及二进制转化成十六进制,和十六进制转化成二进制;
我们在AES加密的时候需要使用一个加密算的公共密钥来实现加密和解密;
加密后的字节数组不能直接转化为字符串,需要我们通过给出的两个方法转化;
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点是否在多边形内判断的C语言代码,有2维及3维两种情况的判断,请注意:如果你决定使用其中某个函数,请将它拷出来,每个函数都能用,对应于不同的算法,请看说明,最后一个函数为三维情况。
2025/4/7 5:36:21 4KB 空间分析 多边形包含 C语言
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操作者框架是一个支持多个相互通信的独立VI的软件库。
在应用中,每个VI都是系统中某个操作者的一个独立任务。
操作者可以记录自身状态,可以向其他操作者发送消息。
创建这种应用程序,用到了LabVIEW中的许多技术。
操作者框架易于学习(相对于其他可能更强大的工具),降低了死锁、竞争的风险,最大限度的提高了代码重用度。
2025/4/7 3:24:27 11.59MB labview 操作者 OOP 操作者框架
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然而,对初学者来说,NS是非常难于掌握的,一般人从学习NS到上手至少需要半年多时间。
原因是多方面的:一方面,NS内容庞杂,随软件所提供的手册更新不够快,初学者阅读起来非常困难;
另一方面,使用NS还要掌握其它很多必备的相关知识以及相关工具,这会使初学者感到无从入手;有的使用者可能还不了解网络模拟的过程或是对NS软件的机制缺乏理解,这也影响了对NS的掌握。
网络模拟器NS-2及其应用分析对利用ns2进行网络拓扑的输入、结构定义、运行仿真、动态观察仿真过程、仿真数据处理进行了分析,同时用一个例对仿真过程进行了说明。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡