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stm32f103超声波传感器hcsr04控制模板
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用于stm32的hcsr04控制模板，代码为项目所用，调试无bug，可通过修改收发引脚达到串行控制多个超声波模块的效果，代码移植方便，逻辑清楚，实时打印距离，欢迎下载调试！
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