代码主要实现点云配准之四点法，用于全局配准中，对于重叠率较低的配准具有较好的效果，同时，四点法配准结束后，利用icp精配准方法，实现点云精确配准。

在YUV420中，一个像素点对应一个Y，一个2X2的小方块对应一个U和V。
对于所有YUV420图像，它们的Y值排列是完全相同的，因为只有Y的图像就是灰度图像。
这个代码可以从YUV视频中提取每一帧画面保存成图片。

ubuntu系统decklink的api，用于decklink开发和ffmpeg编译decklink

这是一个虚拟摄像头，可以抓当前桌面作为摄像头内容，已包含鼠标。

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hsv空间双边滤波去雾MATLAB代码，经过测试，代码去雾效果良好。

基于经典贝叶斯理论的图像分割，含有MATLAB代码，有训练数据和实验数据，还有相应的PPT详解。
发现可以设置积分了，把积分从50降到了5，所以联系方式删除了，就不私信给了。

###对该程序做如下说明：*采用的是opencv3.X版本*针对不同的图片，需要自己手动修改阈值`g_threshVal,g_threshMax`*程序是根据[`这一篇博客`](https://blog.csdn.net/rrrfff/article/details/77340641#commentBox)写的，只是自己调通了以后，给大家也分享下*因为是自动找点，所以在设置的不太合理的情况下，会出现很奇怪的现象，后果不堪设想。

里面有2个版本的ffmpeg支持android和windows平台具体可以看pro文件

Edius7.32注册版.txt