根据三点在两个坐标系下的坐标，建立两个坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，适用场景：求世界坐标系到相机坐标系的转换关系。
以其中一点建立世界坐标系，该点在相机坐标系中的坐标是世界坐标系到坐标系的平移向量（这些描述都是以相机坐标系为基准）
以其中一点建立世界坐标系，该点在相机坐标系中的坐标是世界坐标系到坐标系的平移向量（这些描述都是以相机坐标系为基准）
2024/7/26 11:06:28
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后期修图，也即是在使用手机拍摄照片完毕后利用软件对照片进行加工、修正，使得前期拍摄中的体现出来的不足得到弥补和改善。
2024/7/23 16:54:12
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小波变换，matlab！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
2024/7/22 13:46:45
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局部均值滤波(localstatisticsneiborfilter)用于人脸美颜
2024/7/21 10:57:58
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