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2024/7/31 6:40:33
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根据三点在两个坐标系下的坐标，建立两个坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，适用场景：求世界坐标系到相机坐标系的转换关系。
以其中一点建立世界坐标系，该点在相机坐标系中的坐标是世界坐标系到坐标系的平移向量（这些描述都是以相机坐标系为基准）
以其中一点建立世界坐标系，该点在相机坐标系中的坐标是世界坐标系到坐标系的平移向量（这些描述都是以相机坐标系为基准）
2024/7/26 11:06:28
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